检索结果-南通市图书馆

基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究

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组合机床与自动化加工技术 2024年第3期 18-22页

作者：孟阳阳陈秀梅彭宝营张美格北京信息科技大学机电工程学院北京100192

为了解决并联机床位姿误差补偿这一难题,以六自由度并联机床为研究对象,基于并联机床的运动学逆解建立了位姿误差模型,得到了并联机床驱动杆杆长误差和铰链点位置误差与并联机床动平台位姿误差的关系。铰链点位置误差可以通过调整杆长... 详细信息

为了解决并联机床位姿误差补偿这一难题,以六自由度并联机床为研究对象,基于并联机床的运动学逆解建立了位姿误差模型,得到了并联机床驱动杆杆长误差和铰链点位置误差与并联机床动平台位姿误差的关系。铰链点位置误差可以通过调整杆长来弥补,由于驱动杆杆长误差难以测量,所以基于BP神经网络设计了一种改进的修正系统输入法对并联机床动平台的位姿误差进行补偿。仿真结果表明,经过补偿后的位姿误差明显小于补偿前的位姿误差,验证了并联机床位姿误差分析与补偿方法的可靠性。

关键词：并联机床误差分析 BP神经网络修正系统输入法补偿

改良管型胃Side-overlap吻合法在腹腔镜近端胃切除术中应用的初步研究

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中华胃肠外科杂志 2024年第2期27卷 175-181页

作者：吴楚营林建安叶凯福建医科大学附属第二医院胃肠外科泉州362000

目的探讨改良管型胃Side-overlap吻合法在腹腔镜近端胃切除术中应用的可行性和安全性。方法采用描述性病例系列研究方法,回顾性分析由福建医科大学附属第二医院2022年10月至2023年3月期间,对7例行腹腔镜近端胃切除并采用改良管型胃Side-... 详细信息

目的探讨改良管型胃Side-overlap吻合法在腹腔镜近端胃切除术中应用的可行性和安全性。方法采用描述性病例系列研究方法,回顾性分析由福建医科大学附属第二医院2022年10月至2023年3月期间,对7例行腹腔镜近端胃切除并采用改良管型胃Side-overlap吻合法进行消化道重建患者的临床资料。其中男性5例,女性2例;年龄57~72岁;体质指数为18.5~25.7 kg/m^(2)。7例患者术前胃镜及病理学检查结果均提示为食管胃结合部癌,术前CT增强扫描和(或)超声内镜检查,均提示为cT1~2N0M0期肿瘤。改良管型胃Side-overlap吻合法的主要重建步骤:(1)游离食管下段,打开左侧胸膜以拓展空间;(2)使用直线切割闭合器离断食管;(3)沿胃大弯制作3 cm宽的管型胃;(4)在管型胃前壁偏小弯侧作一5 cm的指引线,并在指引线下方开一小口;(5)逆时针旋转食管残端90°,在食管残端右后壁开一小口,在胃管和指引线的引导下使用45 mm直线切割闭合器进行食管胃侧侧吻合;(6)使用倒刺线关闭共同开口;(7)包埋食管残端切缘,使食管与残胃紧密贴合;(8)使用倒刺线将食管下段双侧与管型胃前壁连续缝合包埋;(9)关闭打开的食管裂孔和胸膜。主要观察指标为患者术中(手术时间、消化道重建时间、共同开口关闭时间、术中出血量和淋巴结清扫数)和术后(术后首次排气时间、首次进食流食时间、首次下床活动时间、住院天数及术后并发症发生情况)情况、术后病理学检查(肿瘤最大径和病理分期)及随访结果。结果7例患者均顺利完成腹腔镜近端胃切除术改良管型胃Side-overlap吻合消化道重建,均未出现中转开腹及术后并发症。手术时间为187~229 min,消化道重建时间为61~79 min,共同开口关闭时间为7~9 min,术中出血量为15~23 ml,淋巴结清扫数目为14~46枚/例;术后排气时间为1~2 d,术后进流食时间为2~3 d,术后下床活动时间为3~4 d,术后住院时间为6~7 d。术后病理学检查提示,肿瘤最大径为1.6~3.3 cm,ⅠA期4例,ⅠB期3例。7例患者获得6~11个月随访,随访期间未常规使用质子泵抑制剂及胃黏膜保护剂,无死亡或肿瘤复发转移。术后3和6个月均未发生贫血或低蛋白血症。术后6个月时,NRS2002评分及GERDQ评分为1~2分及2~3分;胃镜检查可见一狭长形的吻合口,Los-Angeles分级A级6例,B级1例,未见明显胆汁反流;上消化道造影均未见吻合口狭窄和反流。结论改良管型胃Side-overlap吻合法可以作为腹腔镜近端胃切除术中安全可行的消化道重建方式。

关键词：食管胃结合部肿瘤腹腔镜近端胃切除管型胃食管胃侧侧吻合

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沂蒙根据地党群关系建设及其基本经验研究

理论学刊 2024年第1期 56-62页

作者：陈三营山东马克思主义研究会山东济南250103

沂蒙根据地在建设和发展中建立了密切的党群关系,这是中国共产党和人民群众共同作用的结果。他们在民族危机中孕育了共同的目标追求,在革命斗争中淬炼了深厚的革命情感,在无私奉献中达到了彼此的相互成全,在风雨同舟中铸就了休戚与共的... 详细信息

沂蒙根据地在建设和发展中建立了密切的党群关系,这是中国共产党和人民群众共同作用的结果。他们在民族危机中孕育了共同的目标追求,在革命斗争中淬炼了深厚的革命情感,在无私奉献中达到了彼此的相互成全,在风雨同舟中铸就了休戚与共的关系。这种关系的形成离不开党在推动党群关系发展中取民之所信、达民之所愿、解民之所忧、启民之所惑的生动实践。新时代,要从沂蒙根据地建设中借鉴经验,坚持党的领导这一根本要求,坚持以人民为中心这一理念指向,加强党风廉政建设这一重要保障,抓好党的组织能力这一关键环节,把握人民群众的政治参与度这一重要抓手,构建起更加和谐的党群关系。

关键词：沂蒙根据地党群关系中国共产党人民群众

和而不同文明互鉴——评《古希腊悲剧在中国的跨文化戏剧实践研究》

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中国比较文学 2024年第2期135卷 275-280页

作者：陈秀娟河南工学院人文素质教育中心

中国戏曲舞台上的西方戏剧,最常见的当数莎士比亚戏剧,学界关于“莎戏曲”的研究蔚为可观。虽然古希腊悲剧与莎剧同属西方经典,对古希腊悲剧戏曲改编的相关研究却几乎无人问津。北京大学出版社近期出版的陈戎女专著《古希腊悲剧在中国... 详细信息

中国戏曲舞台上的西方戏剧,最常见的当数莎士比亚戏剧,学界关于“莎戏曲”的研究蔚为可观。虽然古希腊悲剧与莎剧同属西方经典,对古希腊悲剧戏曲改编的相关研究却几乎无人问津。北京大学出版社近期出版的陈戎女专著《古希腊悲剧在中国的跨文化戏剧实践研究》(下称《实践研究》),改变了这一现状。

关键词：古希腊悲剧莎士比亚戏剧北京大学出版社戏曲舞台西方戏剧戏曲改编跨文化戏剧近期出版

感恩与致谢——写在《激光与光电子学进展》创刊六十周年之际

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激光与光电子学进展 2024年第1期61卷 481-482页

作者：陈秀娥不详

六十载一个甲子轮回,在人类历史中匆匆一瞬间,而对于《激光与光电子学进展》(简称《进展》)而言,却是它破土萌芽到长成参天大树的整个发展历程。回顾历史,峥嵘岁月,心潮澎湃,思绪万千,感慨良多,千言万语凝聚成两个字:感恩。一要感恩期... 详细信息

六十载一个甲子轮回,在人类历史中匆匆一瞬间,而对于《激光与光电子学进展》(简称《进展》)而言,却是它破土萌芽到长成参天大树的整个发展历程。回顾历史,峥嵘岁月,心潮澎湃,思绪万千,感慨良多,千言万语凝聚成两个字:感恩。一要感恩期刊的创办者和开拓者,是他们的聪明才智和敏锐的洞察力以发展的眼光,高瞻远瞩,前瞻性地创办了中国激光领域的第一本情报刊物《光受激发射情报》。

关键词：激光领域情报刊物受激发射《激光与光电子学进展》感恩六十周年发展历程

中国哲学的三重义涵——中国哲学合法性问题成因新探

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中国社会科学院大学学报 2024年第4期 95-106+143页

作者：常会营中国社会科学院世界宗教研究所、儒教研究中心

中国哲学的合法性问题之复杂难解,受制于“中国哲学”一词的三重义涵。首先,它既是作为一门“现代学科”的中国哲学,又是代表“思想传统”的中国哲学。其次,作为“思想传统”的中国哲学,既是作为“义理”的中国哲学,又是作为“社会教化... 详细信息

中国哲学的合法性问题之复杂难解,受制于“中国哲学”一词的三重义涵。首先,它既是作为一门“现代学科”的中国哲学,又是代表“思想传统”的中国哲学。其次,作为“思想传统”的中国哲学,既是作为“义理”的中国哲学,又是作为“社会教化”的中国哲学。最后,作为“社会教化”的中国哲学,既是一种“道德教化”的中国哲学,又是具有一定“宗教教化”功能的中国哲学。由于不能对中国哲学具有的三重义涵予以综合考量、立体呈现,故在清末民初只是以西方哲学为参照系,对博大精深的“思想传统”予以切割,并有针对性地保留“思想传统”中作为“义理”的中国哲学,而将“思想传统”中作为“社会教化”的中国哲学删削掉了。

关键词：中国哲学合法性现代学科思想传统社会教化

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育种产业在推进乡村振兴战略中的作用研究

分子植物育种 2024年第14期 4810-4815页

作者：卢营许昌电气职业学院

本研究分析了育种产业在推进乡村振兴战略中的核心作用及其面临的挑战与发展策略。通过回顾育种技术的发展历程，从传统育种方法到现代分子育种和基因编辑技术的进步，展示了育种技术如何提高作物产量、改善品质以及增强抗逆性，为农业... 详细信息

本研究分析了育种产业在推进乡村振兴战略中的核心作用及其面临的挑战与发展策略。通过回顾育种技术的发展历程，从传统育种方法到现代分子育种和基因编辑技术的进步，展示了育种技术如何提高作物产量、改善品质以及增强抗逆性，为农业生产提供了强有力的支持。通过对国外成功案例的分析，进一步证实了育种技术在提升农业生产效率、促进农村经济增长及社会发展、实现农业可持续发展方面的重要贡献。本研究还探讨了育种技术推广过程中遇到的信息不对称、技术转移和资金支持等难题，并提出了相应的政策建议和未来研究方向，强调了加大研发投入、优化政策法规框架、加强国际合作和技术普及教育的重要性。育种产业对于实现乡村振兴战略具有不可或缺的作用，通过不断的技术创新和政策支持，育种产业将进一步促进中国乡村振兴和农业现代化发展。

关键词：育种产业乡村振兴技术创新政策建议可持续发展

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中国经济高质量发展的差异来源与形成机制

山东社会科学 2024年第4期 152-160页

作者：王裕瑾陈雪营青岛科技大学经济与管理学院南开大学经济学院

探寻中国经济高质量发展差异的来源与成因,对于推进中国式现代化至关重要。基于新发展理念构建数字经济时代中国经济高质量发展评价指标体系,测度2001—2020年中国省域及三大地区经济高质量发展水平,运用基尼系数双维分解和二次指派程... 详细信息

探寻中国经济高质量发展差异的来源与成因,对于推进中国式现代化至关重要。基于新发展理念构建数字经济时代中国经济高质量发展评价指标体系,测度2001—2020年中国省域及三大地区经济高质量发展水平,运用基尼系数双维分解和二次指派程序揭示经济高质量发展差异的来源及形成机制。结果表明:我国经济高质量发展总体态势良好,其空间差异主要源自地区间差距,创新发展是结构差异的首要来源和决定经济高质量发展差异的关键内因,财政科技支出和城镇化水平是导致经济高质量发展差异的重要外部力量。未来应充分发挥创新强省的示范效应,加大财政科技支持力度,加快新型城镇化进程,推动形成协同提升的经济高质量发展新格局。

关键词：经济高质量发展数字经济基尼系数双维分解 QAP分析

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晚清闽台诗人疫灾书写的多重向度与叙事演进

河南大学学报（社会科学版） 2024年第3期64卷 92-98,155页

作者：吴留营上海师范大学人文学院上海200234

以诗歌为载体反映灾难以及寄托对罹难者的哀思,是历代文人叙写的重要主题。由于疫灾的突发性和扩散性导致的急遽危害往往持续叠加,此类述哀诗的抒情饱和度超出寻常,叙事进路亦显曲折而盘桓,是灾难书写中较突出的一脉。晚清闽台地区疫灾... 详细信息

以诗歌为载体反映灾难以及寄托对罹难者的哀思,是历代文人叙写的重要主题。由于疫灾的突发性和扩散性导致的急遽危害往往持续叠加,此类述哀诗的抒情饱和度超出寻常,叙事进路亦显曲折而盘桓,是灾难书写中较突出的一脉。晚清闽台地区疫灾多发,是特殊的气候因素与战乱频仍共同作用的结果。借由郑孝胥述哀组诗及其时空叙事,林豪《逐疫行》的寓言叙事与社会隐喻,许梦青《苦疫行》、洪繻《检疫叹》等以乐府形制直切现实,在持守与新变、曲直与隐显的消长中,可见晚清时局下诗歌书写疫灾、介入公共社会的多重向度。无论是叙事模式多样化中呈现出的结构性演进,还是《叩阍辞》直斥当道流露出的抗争精神,都彰显着近代光芒。

关键词：疫灾书写闽台诗人时空叙事社会隐喻