检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器信息融合无人机室内定位技术研究

多传感器信息融合无人机室内定位技术研究

作者：陈秀坤黑龙江大学

学位级别：硕士

近些年无人机领域发展迅速,但在封闭的环境中无人机将失去全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号无法完成定位。要想完成高精度室内定位,单一定位系统并不能够达到人们的预期,故本文借助超宽带(Ultra Wide Band,UWB)和惯性... 详细信息

近些年无人机领域发展迅速,但在封闭的环境中无人机将失去全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号无法完成定位。要想完成高精度室内定位,单一定位系统并不能够达到人们的预期,故本文借助超宽带(Ultra Wide Band,UWB)和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的联合应用,旨在实现对无人机室内高精度定位。同时本文还利用二者组合的定位算法来处理非视距(Non Line of Sight,NLOS)环境下UWB定位数据不准确以及IMU存在累积误差的问题,从而保证定位系统的稳定性和实用性。本文对于UWB和IMU的组合定位具体研究内容如下:(1)为了减小UWB基站和标签之间信号传递的时间,以及基站和标签接收信号的应答时间,采用3消息的双边双向法对UWB测量距离原理进行改进。为了降低UWB测距噪声对测量距离的干扰和解决UWB以几何原理实现定位存在方程组无解的问题,采用最小二乘法来估计UWB定位方程组的解,然后使用卡尔曼滤波来降低UWB的测量噪声干扰。为提升UWB定位精度和避免由于人为因素导致定位误差变大的问题,基于高斯牛顿迭代法设计一种减小UWB基站标定误差的方法。针对UWB测距值在障碍物遮挡和消失时发生突变的问题,采用了一种异常值剔除的方法,能够解决短时间内测距值突变的问题。(2)为了提高定位精度并解决根据UWB基站测距得到的各圆不相交于一点和IMU累积误差的问题,设计一种基于IMU解算的距离和UWB的测距值建立数学关系作为测量方程,并采用紧组合的间接滤波方式。针对紧组合定位系统采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法存在容错性差和稳定性低的问题,采用了一种基于联邦EKF数据融合的定位算法。EKF算法存在一阶线性化误差较大和不易计算雅可比矩阵的问题,同时为了保证在NLOS环境下协方差矩阵正定仍能够分解,和解决UWB测量值的突变导致测量噪声协方差变大而不符合原有统计特性使得定位误差增加的问题,设计了基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的抗差自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)。为了证明提出算法的有效性,在相同条件下对上述算法进行仿真对比。(3)最后以无人机为载体,在室内进行了单一定位系统、UWB和IMU组合定位的实验。通过对实验数据的分析,组合定位在视距(Line of Sight,LOS)和NLOS环境下均表现出比单一定位系统更高的定位精度。证明了UWB和IMU通过组合定位的方式能够互相弥补缺点并提升定位精度,同时也验证了本文设计的定位框架和组合方式在原理上的正确性。

关键词：无人机室内定位 UWB IMU 多传感器信息融合卡尔曼滤波

社交媒体时代中国智库国际传播机遇、现状与提升路径

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学院院刊 2024年第4期39卷 771-784页

作者：张志强陈秀娟韩晔中国科学院成都文献情报中心成都610299 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系北京100190 南京师范大学新闻与传播学院南京210097 北京外国语大学图书馆北京100089

智库作为战略与政策研究和决策咨询机构,其国际影响力是全球化时代一个国家软实力的重要表现,是综合国力的重要组成部分,而增强智库的国际传播力是智库国际影响力塑造的关键举措和国家对外传播的重要战略。当今时代,国际社交媒体作为智... 详细信息

智库作为战略与政策研究和决策咨询机构,其国际影响力是全球化时代一个国家软实力的重要表现,是综合国力的重要组成部分,而增强智库的国际传播力是智库国际影响力塑造的关键举措和国家对外传播的重要战略。当今时代,国际社交媒体作为智库对外传播的重要渠道,加强中国智库在国际社交媒体平台的传播力是提升其国际影响力的主要方向。文章分析社交媒体时代为中国智库国际传播带来的机遇,比较中国智库与国际知名智库在利用国际社交媒体进行对外传播方面的差异,进而提出社交媒体时代中国智库国际传播力提升的有效路径,为中国智库国际化传播的建设,尤其是中国智库通过国际社交媒体提升国际传播力,提供参考和借鉴。分析发现中国智库与国外智库在国际传播力方面存在明显差距,建议中国智库在当下的社交媒体时代将智库国际传播能力视为核心业务能力体系的重要组成部分,构建并增强“思想—资源—信息—传播”四大智库关键网络,实施国际化战略、开放化战略、学术圈战略、“朋友圈”战略、思想力战略、宏议题战略、社交媒体战略、红播主战略的组合战略以提升我国智库的国际传播力。

关键词：智库社交媒体国际传播国际影响力

维普期刊数据库博看期刊

中央级事业单位深化预算管理一体化应用的问题和建议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财务与会计 2024年第15期 68-69页

作者：丛文中国社会科学院图书馆

本文以Z单位为例,总结中央级事业单位预算管理一体化应用中可能存在的问题和难点,探讨深化预算管理一体化应用的建议。一、存在的问题乙单位为中央级事业单位,目前预算管理一体化系统(以下简称一体化系统)已基本涵盖预算编制、预算执行... 详细信息

本文以Z单位为例,总结中央级事业单位预算管理一体化应用中可能存在的问题和难点,探讨深化预算管理一体化应用的建议。一、存在的问题乙单位为中央级事业单位,目前预算管理一体化系统(以下简称一体化系统)已基本涵盖预算编制、预算执行、决算和财务报告、资产管理、绩效管理等全流程预算管理,但在实际应用中尚存在以下问题。

关键词：财务报告问题和建议一体化系统中央级事业单位一体化应用绩效管理问题和难点预算编制

我国商贸流通网络的结构特征及其影响因素研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

商业经济研究 2024年第10期 19-22页

作者：丛路扬郑州升达经贸管理学院河南郑州451191

本文综合运用空间效应分析和网络结构分析方法,研究我国商贸流通网络的结构特征及其影响因素。结论如下:我国商贸流通联系密切程度和联通水平整体有所提升,结构等级固化和低效率问题逐步改善;省际间商贸流通网络中心性呈现“核心-边缘... 详细信息

本文综合运用空间效应分析和网络结构分析方法,研究我国商贸流通网络的结构特征及其影响因素。结论如下:我国商贸流通联系密切程度和联通水平整体有所提升,结构等级固化和低效率问题逐步改善;省际间商贸流通网络中心性呈现“核心-边缘”结构特征和“少核心、多边缘”空间格局;双边收入水平、产业结构差异、人口城市化水平、交通设施水平、贸易开放水平对商贸流通网络结构具有明显促进作用,同时地方保护主义、物流业发展水平、网络基础设施起显著抑制作用,而城市地理距离的影响不显著。

关键词：商贸流通网络结构特征影响因素引力模型社会网络分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

综合威慑视域下四方安全机制的发展脉络分析

云南社会科学 2024年第2期 79-91页

作者：樊丛维中国社会科学院中国边疆研究所

四方安全机制在2017年重启之后,于2021年以领导人峰会模式固定下来,成为影响印太地区安全秩序的重要多边机制。同样在2021年,美国提出综合威慑,并将其视为美国国防战略的基石。此后,四方安全机制的演进与综合威慑形成高度一致,即遏制中... 详细信息

四方安全机制在2017年重启之后,于2021年以领导人峰会模式固定下来,成为影响印太地区安全秩序的重要多边机制。同样在2021年,美国提出综合威慑,并将其视为美国国防战略的基石。此后,四方安全机制的演进与综合威慑形成高度一致,即遏制中国崛起、主导印太地区秩序并扩大国际影响。在具体行为上,四方安全机制也遵循了综合威慑的逻辑,即增强军备实力、提升与盟友的互操作性、编排对华政治叙事,这对中国的国家安全和中国周边地区的和平稳定提出了新的挑战。中国需要在内部保持好战略定力,在外部支持东盟的中心地位,同时不断提升政治叙事能力,从而对冲四方安全机制所带来的安全风险。

关键词：四方安全机制综合威慑印太秩序互操作性政治叙事

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于绕晶失效模式的混凝土断裂分析模型

工程力学 2024年第6期41卷 19-29,43页

作者：李冬韩丛熹金浏杜修力北京工业大学城市减灾与防灾防护教育部重点实验室北京100124

基于普通强度混凝土发生I-型开裂后的形态学特征,充分考虑其材料组成的非均质性及细观尺度绕晶失效模式,建立了用于混凝土断裂破坏行为及其宏观力学性能研究的三维细观断裂理论分析模型。模型采用细观力学基本理论框架,假设混凝土材料... 详细信息

基于普通强度混凝土发生I-型开裂后的形态学特征,充分考虑其材料组成的非均质性及细观尺度绕晶失效模式,建立了用于混凝土断裂破坏行为及其宏观力学性能研究的三维细观断裂理论分析模型。模型采用细观力学基本理论框架,假设混凝土材料由骨料、砂浆和界面构成。为简化理论推导,采用弹性球体代表骨料,采用典型双线性弹性本构模型表征砂浆和界面的力学行为。建立的理论分析模型能够描述普通强度混凝土在唯一裂缝面假定下的断裂面形态学特征,并定量给出宏观尺度断裂参数。该文工作可为后续建立基于穿晶失效模式的混凝土断裂分析模型提供研究框架,为最终建立基于性能的混凝土材料配合比设计理论奠定基础。

关键词：混凝土非均质性细观力学断裂力学形态学模型

农村小学课堂管理问题与对策研究 ——以徐水区X镇农村小学为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农村小学课堂管理问题与对策研究 ——以徐水区X镇农村小学为例

作者：陈秀敬河北大学

学位级别：硕士

2022年5月12日新课程标准实施以来,课堂管理取得了一些成效。通过良好的课堂管理,可以对学生的学习观念、学习习惯以及学习态度进行正确的引导和约束,才能真正有效的提升教学质量,落实国家的新课程标准的具体要求。但目前农村地区受经... 详细信息

2022年5月12日新课程标准实施以来,课堂管理取得了一些成效。通过良好的课堂管理,可以对学生的学习观念、学习习惯以及学习态度进行正确的引导和约束,才能真正有效的提升教学质量,落实国家的新课程标准的具体要求。但目前农村地区受经济、地域、人口、教育等条件的限制,在实施过程中仍存在许多问题,对农村地区课堂管理问题的相关研究也有待完善。本文聚焦农村小学教师的课堂管理行为,以徐水区X镇农村小学教师为研究对象,探寻提升课堂教学效果的有效途径,以促进教师课堂管理效率的提高和学生全面发展,以期为学校教学管理的优化以及教育行政部门更好的制定相关政策等提供参考价值。本研究采取文献研究法,参考国内外课堂管理的模式、构成要素、影响因素、有效策略等理论,明确农村小学、课堂管理等核心概念的含义;以马斯洛需求理论、行为主义理论和行为科学管理理论为基础,明确本研究的意义和价值所在,同时为后文的研究奠定基础。采取问卷调查法,选取徐水区X乡镇农村小学进行实地调研,对X乡镇7所小学95名教师和抽取350名学生进行问卷调查。采用统计分析法,对问卷结果进行分析整理,发现徐水区X镇农村小学在课堂管理中存在环境管理有待加强、管理方式相对落后、管理时间分配不当等问题,从学校忽视了课堂管理的重要性、教师课堂管理能力有待提高及学生自身发展的不稳定性等方面来分析其存在不足的原因。基于此,本研究从政府政策支持、学校总体调控、教师提高管理能力、学生自主管理等方面提出相关建议和强化对策。以期可以在一定程度上弥补当前课堂管理实证研究的不足,进一步改善课堂管理的实施情况,提升课堂管理的实效。

关键词：农村小学课堂管理管理方式管理能力

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

海岸植被防护机制的物理模型试验研究进展

同济大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 378-387页

作者：匡翠萍丛新范家栋李宏义同济大学土木工程学院上海200092

基于自然的海岸修复与防护越来越受到人们关注,从海岸植被对水动力及泥沙运动影响机制的物理模型试验研究方面,介绍了试验研究中植被的描述方法,包括植被的分类、材料选择、特性表征等;综述了植被影响下的流场结构、消浪特征、形态阻力... 详细信息

基于自然的海岸修复与防护越来越受到人们关注,从海岸植被对水动力及泥沙运动影响机制的物理模型试验研究方面,介绍了试验研究中植被的描述方法,包括植被的分类、材料选择、特性表征等;综述了植被影响下的流场结构、消浪特征、形态阻力相关的研究进展;论述了悬沙浓度分布、泥沙再悬浮、沉积和冲刷模式等泥沙输运方面的研究成果;结合大量模型试验研究,提出了未来的研究趋势。

关键词：海岸植被海岸防护物理模型试验波流动力泥沙输运

从“当代中日关系法律规范”看东亚海域中的中日关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

日本学刊 2024年第3期 109-131,170,171页

作者：陈秀武东北师范大学日本研究所

1978年《中日和平友好条约》签订以来,以美国因素的深度干扰为背景,中日关系在东亚海域长期处于“趋冷-回暖”的周期性波动中,先后经历了“搁置外交”“斗而不破”“日本在三海而走险”的复杂发展过程。为有效管控海域危机,以《中日和... 详细信息

1978年《中日和平友好条约》签订以来,以美国因素的深度干扰为背景,中日关系在东亚海域长期处于“趋冷-回暖”的周期性波动中,先后经历了“搁置外交”“斗而不破”“日本在三海而走险”的复杂发展过程。为有效管控海域危机,以《中日和平友好条约》精神为基础,两国政府根据事实状态适时签订的协定和发布的相关宣言、声明、公报、共识等,构成了“当代中日关系法律规范”。近年来,在全球格局变动与日本对外战略调整的背景下,东亚海域的分区水域——东海、南海步入新的危局。究其实质,该危局是国际关系变动时代美日韩联手打造的“新霸权主义”的集中表现。对此,中国应重申《中日和平友好条约》的“精神内核”,适时完善“当代中日关系法律规范”,为中日关系的向好发展提供助力。

关键词：中日和平友好条约当代中日关系法律规范条约精神东亚海域三海联动互动机制

同方期刊数据库