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检索条件"作者=陈祝江"
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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法
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计算机工程与应用 2024年 第10期60卷 311-319页
作者: 纯兴 吴锋 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥230032
在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息
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不同受力模式下的沥青混合料接触力链分布特征
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第7期56卷 1-10页
作者: 徐永 王伟 谭忆秋 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 哈尔滨150090 城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090
为了研究拉压弯剪不同受力模式下沥青混合料内部的接触力链传递分布情况,明确骨料砂浆不同组分抵抗荷载时的各自贡献水平,基于工业CT与数字图像处理技术获取了骨料颗粒模型,利用PFC3D软件构建了SMA13级配的沥青混合料三维数字化试件并... 详细信息
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大气环流因子对黄河流域长预见期农业干旱预测性能的影响
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农业工程学报 2024年 第11期40卷 100-108页
作者: 肖悦 粟晓玲 吴海 西北农林科技大学水利与建筑工程学院 杨凌712100 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室 杨凌712100
准确的干旱预测对于减轻或规避干旱对区域粮食生产和水资源配置的不利影响至关重要。大气环流因子可能会通过遥相关影响农业干旱的发生、发展和传递过程,在干旱预测模型中引入大气环流因子是否会改善农业干旱的预测性能尚不明晰。该研... 详细信息
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基于生产“三循环”的东北地区空间不均衡发展现象分析
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地理学报 2024年 第6期79卷 1464-1477页
作者: 谢富胜 炫辰 施佰发 中国人民大学全国中国特色社会主义政治经济学研究中心 北京100872 中国人民大学经济学院 北京100872 福建师范大学全国中国特色社会主义政治经济学研究中心 福州350117
2010年以来,中国东北地区经济增速呈现逐渐下滑的现象成为中国空间发展不均衡的重要问题。本文基于空间政治经济学和产业地理学理论,构建空间不均衡发展与东北地区(黑龙、吉林、辽宁3省)经济增速下滑现象成因的理论和经验统一的分析... 详细信息
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新污染物健康风险需高度重视与有效防范
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科学通报 2024年 第6期69卷 645-647页
作者: 邓启红 于云 康乐 郑州大学公共卫生学院 郑州450001 生态环境部华南环境科学研究所 国家环境保护环境污染健康风险评价重点实验室广州510655 中国科学院动物研究所 农业虫害鼠害综合治理研究国家重点实验室北京100101
自党的十八大,特别是“健康中国”国家战略实施以来,党中央以前所未有的力度抓生态文明建设,使我国生态环境保护发生历史性、转折性、全局性变化.2018年6月,中共中央国务院《关于全面加强生态环境保护坚决打好污染防治攻坚战的意见》进... 详细信息
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“定計”的明與暗:秦簡所見基層官府物資付受的計校過程
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文史 2024年 第1期 43-68页
作者: 曹天 中央民族大學歷史文化學院
深入辨析學界聚訟紛紜的里耶秦簡8-75+8-166(遷陵致郪縣追書)、9-1至9-12(陽陵卒文書)等材料,可復原秦代基層官府物資付受的計校過程:每到年底,官府對每項付受事務的統計文書分别定稿,文書用語稱“定以(物資名稱+數量)付/受(某縣)某官... 详细信息
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晚清川北盐场大使沈贤修的官宦生涯及其所见川北社会样貌
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社会科学研究 2024年 第1期 170-180页
作者: 王川 四川大学历史文化学院 四川成都610064 四川旅游学院省铸牢中华民族共同体意识研究基地 四川成都610064
就职于川东北蓬溪县的晚清“盐场大使”沈贤修(1836—1911),撰有《禅和子日记》,逐日记录了任职“小川北”15年的宦海生涯。沈氏日记以“微员”的视角呈现了对当时社会的观察与感受,不仅可以借此探析盐场大使的职能运行、其与地方政府... 详细信息
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面向版本演化的APP软件缺陷跟踪分析方法
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软件学报 2024年 第7期35卷 3180-3203页
作者: 刘海毅 姜瑛 赵泽 云南省人工智能重点实验室(昆明理工大学) 云南昆明650504 昆明理工大学信息工程与自动化学院 云南昆明650504
移动应用(APP)软件的版本更新速度正在加快,对软件缺陷的有效分析,可以帮助开发人员理解和及时修复软件缺陷.然而,现有研究的分析对象大多较为单一,存在信息孤立、零散、质量差等问题,并且没有充分考虑数据验证及版本失配问题,分析结果... 详细信息
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华裔电影中的性别秩序与东方想象——基于一项计量电影学的研究
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现代传播(中国传媒大学学报) 2024年 第5期46卷 118-127页
作者: 曾兴 刘珂 中国传媒大学新闻学院
随着多元文化主义的兴起,“政治正确”在西方文化产业中逐渐作为制度性的指标被确立。新近好莱坞华裔电影试图通过两性的画面可见性的侧重和叙事主体的偏移,呈现“女主男从”的性别权力关系。然而从康奈尔的三重性别结构入手,结合政治... 详细信息
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mA去甲基化酶在胃癌发生发展中的作用机制研究进展
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上海交通大学学报(医学版) 2024年
作者: 俞继卫 上海交通大学医学院附属第九人民医院普外科
胃癌是消化系统最常见的恶性肿瘤之一,多数患者发现时已处于晚期,预后不佳。外科手术及化学治疗(化疗仍是目前胃癌的主要治疗方式。N6-甲基腺嘌呤(N6-methyladenosine,m6A)是近年来肿瘤研究的热点。m6A作为真核生物中最常见的RNA修饰... 详细信息
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