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老年人产品设计中的六大误区

参花(上) 2015年第6期 130-130页

作者：陈相材四川师范大学

随着社会文明地不断提升,我们居住的环境越来越好,人的寿命得到了延伸,市场上开始出现越来越多的针对老年人设计的产品。老年人的产品设计正处于探索阶段,一切仍不够成熟,因此,在老年人产品的定位和设计过程中很容易进入一些误区。文章... 详细信息

随着社会文明地不断提升,我们居住的环境越来越好,人的寿命得到了延伸,市场上开始出现越来越多的针对老年人设计的产品。老年人的产品设计正处于探索阶段,一切仍不够成熟,因此,在老年人产品的定位和设计过程中很容易进入一些误区。文章针对老年人产品设计过程中最容易进入的几大误区进行论述。一、日常产品的关怀设计不足我们用自己的心智模式看待世界的万事万物,却不知道老年人的世界是一个什么样子。我们常

关键词：老年人

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

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基于小波重构-Autoformer的无人机融合空域饱和流量预测

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计算机应用研究 2024年

作者：乔英聪马昕陈相佐马熊中国民用航空飞行学院空中交通管理学院

融合空域是目前新兴的空域发展方向，现有的面向有人机的流量控制管理手段不能满足融合空域无人机饱和流量的预测的需要，不能为融合空域的规划提供参考依据。为实现融合空域无人机的饱和流量预测，研究提出了一种基于小波重构-Autoform... 详细信息

融合空域是目前新兴的空域发展方向，现有的面向有人机的流量控制管理手段不能满足融合空域无人机饱和流量的预测的需要，不能为融合空域的规划提供参考依据。为实现融合空域无人机的饱和流量预测，研究提出了一种基于小波重构-Autoformer(WR-Autoformer)的无人机饱和流量预测方法。首先使用小波变换分解交通流量数据，以减弱噪声的影响，凸显数据特征；然后利用Autoformer模型的深度分解机制与自相关机制进行基础预测；考虑影响饱和流量的关键因素引入了三个无人机流量校正系数；最后结合无人机饱和流量计算方法输出无人机融合空域的饱和流量预测。经过验证，WR-Autoformer模型在48小时和96小时的预测中，平均绝对误差和均方误差都有13%～48%的降低，预测的饱和流量相比现状提高了36%至38%。实验结果证明模型可以实现准确预测与无人机融合空域饱和流量的提升，同时无人机纵向间隔满足了A类航空器安全要求。

关键词：航空运输无人机饱和流量预测小波重构 Autoformer 融合空域

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XY公司汽车操作系统竞争战略研究

XY公司汽车操作系统竞争战略研究

作者：杨念材电子科技大学

学位级别：硕士

北半球春季平流层最后增温事件对欧亚大陆4-5月地表气温的影响及机理

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北半球春季平流层最后增温事件对欧亚大陆4-5月地表气温的影响及...

作者：谢金材南京信息工程大学

学位级别：硕士

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时空分数阶扩散方程的高效数值方法研究

时空分数阶扩散方程的高效数值方法研究

作者：田洪材贵州民族大学

学位级别：硕士

基于可重构智能表面的车联网高效通信技术研究

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基于可重构智能表面的车联网高效通信技术研究

作者：陈军材电子科技大学

学位级别：硕士

FISH荧光图像信号点自动提取算法研究与实现

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FISH荧光图像信号点自动提取算法研究与实现

作者：何柯材西南科技大学

学位级别：硕士

纳米二氧化钛/氧化铈作为航空润滑脂添加剂润滑性能研究

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纳米二氧化钛/氧化铈作为航空润滑脂添加剂润滑性能研究

作者：杜治材中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

稀有金属纳米氧化物已被证实可以显著提升润滑剂的摩擦学性能,而利用多种纳米粒子的协同作用改善润滑脂的摩擦学性能是一个具有研究价值的方向。为进一步提高复合锂基润滑脂的摩擦学性能,本文选择纳米二氧化钛（nano-Ti O）与纳米二氧... 详细信息

稀有金属纳米氧化物已被证实可以显著提升润滑剂的摩擦学性能,而利用多种纳米粒子的协同作用改善润滑脂的摩擦学性能是一个具有研究价值的方向。为进一步提高复合锂基润滑脂的摩擦学性能,本文选择纳米二氧化钛（nano-Ti O）与纳米二氧化铈（nano-Ce O）作为复合锂基润滑脂添加剂,分别对单一纳米粒子作为添加剂以及粒子混合物作为添加剂的复合锂基润滑脂开展性能测试实验,对添加剂的种类、添加量、性能表现、机理分析进行研究,探索了纳米粒子对复合锂基润滑脂性能的影响,同时深入研究了多种纳米材料协同改善润滑脂性能的机理,主要内容为:首先,研究不同纳米材料类型及添加量对复合锂基润滑脂结构影响及理化性能分析。通过利用不同纳米粒子添加剂（nano-Ti O、nano-Ce O、nano-Ti O/nano-Ce O）制备出不同的润滑脂样品,利用扫描电镜、润滑脂宽温度范围滴点试验仪、润滑脂和石油脂锥入度试验仪以及导热系数仪等设备测试分析润滑脂样品中纳米材料的分散情况以及润滑脂的滴点、锥入度、导热系数等物理性能,将其量化分析。实验结果表明,nano-Ti O、nano-Ce O以及复配纳米粒子均能在一定程度上提升复合锂基润滑脂的物理性能。其次,深入探索两种纳米添加剂对复合锂基润滑脂摩擦学性能的影响,同时探索其影响机理。研究发现:发现nano-Ti O、nano-Ce O与复配纳米粒子均对复合锂基润滑脂的抗磨减摩性能有一定的提升效果。相比基础润滑脂,含有1%nano-Ti O的复合锂基润滑脂平均摩擦系数和磨斑直径分别降低了24.8%和21.6%,磨斑表面的粗糙度相比于基础润滑脂降低了47.6%,最大磨痕深度降低60.1%。当润滑脂中添加的nano-Ce O质量分数为0.8%时,表现出最佳的抗磨减摩性能,摩擦系数和磨斑直径相比原始润滑脂分别降低了22.5%和12.1%。钢球磨斑表面粗糙度相比原始润滑脂降低38.1%,平均磨斑高度与最大磨斑深度分别下降56.9%和51.3%。通过机理分析发现,nano-Ti O由于其特殊的粒子结构和较小的直径,在摩擦副表面起到填充作用,一部分nano-Ti O促进了表面氧化反应。而nano-Ce O较大的尺寸承载了较多的压应力,nano-Ce O在摩擦表面还起到一定的自修复作用。最后基于以上单一纳米添加剂对复合锂基润滑脂的性能影响,研究了复配添加剂比例对复合锂基润滑脂的性能影响并分析其影响机理。研究发现:当复配纳米粒子的添加量为1%且Ti O:Ce O=6:4时复合锂基润滑脂具有最佳的摩擦学性能,其摩擦系数和磨斑直径相比原始润滑脂分别减少了28.2%和23.4%,磨斑表面的粗糙度相比于基础润滑脂降低了52.3%,最大磨痕深度降低58.9%。机理分析表明两种纳米粒子由于结构、直径等不同,在摩擦副表面表现出不同的减摩抗磨性能,两种纳米粒子起到一定的协同润滑作用,使得复配添加剂复合锂基润滑脂的性能优于仅添加单一纳米粒子复合锂基润滑脂。

关键词：复配纳米粒子复合锂基润滑脂润滑脂添加剂摩擦磨损润滑机理