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空地机器人协作导航方法与实验研究

中国科学技术大学学报 2012年第5期42卷 398-404页

作者：谷丰王争宋琦陈盛福何玉庆韩建达中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是... 详细信息

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证.

关键词：空地机器人 YCbCr颜色空间波门跟踪多旋翼飞行机器人实验平台

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台湾存储器的发展前景

世界电子元器件 1996年第1期 10-14页

作者：陈盛福

一、前言近年来全球存储器市场的大幅增长,尤其对DRAM的需求剧增出人意料。全球掀起一股投资半导体晶圆片厂的风潮,台湾也制定了巨额投资计划,建立18座八英寸晶圆片厂的计划,其中约60％以生产存储器芯片为主。存储器在台湾IC工业将扮... 详细信息

一、前言近年来全球存储器市场的大幅增长,尤其对DRAM的需求剧增出人意料。全球掀起一股投资半导体晶圆片厂的风潮,台湾也制定了巨额投资计划,建立18座八英寸晶圆片厂的计划,其中约60％以生产存储器芯片为主。存储器在台湾IC工业将扮演越来越重要的角色。

关键词：存储器发展台湾

基层审计机关提高审计工作质量和水平的困难和对策

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广西审计 2002年第5期 60-61页

作者：陈盛福广西柳州地区审计局柳州545001

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一种纸币清分机脏污钞快速检测方法

机电工程技术 2016年第A1期45卷 239-241页

作者：陈盛福张恩富杨伟明广州广电运通金融电子股份有限公司广州510663

针对纸币清分机实时性要求较高的问题，本文提出一种基于质心和离散度检测脏污纸币的方法，通过提取投影特征，计算特征质心和离散度，建立正常样本质心和离散度样本库，通过与样本库比对进行脏污检测。使用第五套人民币进行了验证，本... 详细信息

针对纸币清分机实时性要求较高的问题，本文提出一种基于质心和离散度检测脏污纸币的方法，通过提取投影特征，计算特征质心和离散度，建立正常样本质心和离散度样本库，通过与样本库比对进行脏污检测。使用第五套人民币进行了验证，本文的脏污检测方法相对常用的二维模板匹配方法检测性能相当，同时，计算速度大幅提升，具有很好的实时性。

关键词：清分机脏污检测纸币质心离散度

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基于核心素养培养的高中数学课堂教学探讨

高考 2019年第33期 54-54页

作者：陈盛福莆田第十二中学

高中数学课堂既要讲究效率,也要注重学生核心素养的培养。那么高中数学课堂教学模式该如何创新。本文在提升数学课堂效率的同时注重培养学生的核心素养进行探讨。

关键词：核心素养课堂效率教学

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固定资产借款利息处理方法异议

广西财务与会计 1995年第1期 39-39页

作者：陈盛福柳州地区审计局

固定资产借款利息处理方法异议柳州地区审计局陈盛福企业为购建固定资产而发生的借款利息支出和有关费用如何处理问题，在现行会计制度中是这样规定的：企业为取得固定资产而发生的借款利息支出和有关费用，以及外币借款的折合差额，在... 详细信息

固定资产借款利息处理方法异议柳州地区审计局陈盛福企业为购建固定资产而发生的借款利息支出和有关费用如何处理问题，在现行会计制度中是这样规定的：企业为取得固定资产而发生的借款利息支出和有关费用，以及外币借款的折合差额，在固定资产尚未交付使用或已交付使用但...

关键词：借款利息企业贷款利息企业管理外币借款异议

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谈如何培养学生良好的物理实验习惯(摘要)

集美大学学报(自然科学版) 1998年第1期 96-96页

作者：陈盛福福建省政和一中!政和 353600

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应重视查询法在审计实践中的运用

广西审计 1995年第6期 8-8页

作者：陈盛福柳州地区审计局

在审计实践中,审计的方法很多,就其基本方法而言,通常使用的主要有核对法、审阅法、查询法、分析法和推理法。各种方法部有其独特的作用,而且各种方法之间具有相互促进的作用。因此,一般来说,应结合运用,才利于完成审计工作和提高工作... 详细信息

在审计实践中,审计的方法很多,就其基本方法而言,通常使用的主要有核对法、审阅法、查询法、分析法和推理法。各种方法部有其独特的作用,而且各种方法之间具有相互促进的作用。因此,一般来说,应结合运用,才利于完成审计工作和提高工作效率。然而,在实际工作中,查询法往往得不到足够的重视和运用。通常是,审计组进点之后。

关键词：查询法审计实践被审计单位财务负责人财务核算审计工作会计核算基本方法结合运用财务人员

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当前业务招待费支出的两大特点

广西审计 1997年第5期 45-45页

作者：陈盛福柳州地区审计局

两年来,笔者参加多家企业财务审计,收集了有关业务招待费支出的资料,发现当前国有企业的业务招待费支出存在以下两大特点: 一、多数企业的业务招待费是超支的。根据现行企业财务制度规定,业务招待费是指企业为促进商品流通、扩大经营... 详细信息

两年来,笔者参加多家企业财务审计,收集了有关业务招待费支出的资料,发现当前国有企业的业务招待费支出存在以下两大特点: 一、多数企业的业务招待费是超支的。根据现行企业财务制度规定,业务招待费是指企业为促进商品流通、扩大经营的合理需要而支付的有关业务交际费用。按企业销售收入相应的档次和比例提取,掌握使用。在实际操作过程中,多数企业的业务招待费都超过了规定的比例额度。如笔者在对一亏损企业审计时,发现该企业尽管连年亏损,可是业务招待费年年超支。据统计,该企业1992年至1997年3月底,年平均销售收入在700万元上下,而几年来业务招待费竟超支35万元,究其原因,主要是: (一)企业声称,如今市场竞争激烈,业务招待也是一种经营的重要手段。因此,为了做成生意,不惜一切代价招待好自己的客户。这样一来,也就“收不抵支”了。

关键词：业务招待费企业财务审计国有企业所得税企业销售收入实际操作过程亏损企业合理需要交际费关业务