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道路友好悬架中空气弹簧参数研究

道路友好悬架中空气弹簧参数研究

作者：陈皓云贵州大学

学位级别：硕士

空气悬架诞生于19世纪中期,早期用于机械设备隔振。经过长时间的研究,加上空气悬架的优良性能,空气悬架在国外已渐渐发展成为标准配置。电控空气悬架是目前最先进的空气悬架系统,能使汽车在各种路面、各种工况条件下实现主动调节和主动... 详细信息

空气悬架诞生于19世纪中期,早期用于机械设备隔振。经过长时间的研究,加上空气悬架的优良性能,空气悬架在国外已渐渐发展成为标准配置。电控空气悬架是目前最先进的空气悬架系统,能使汽车在各种路面、各种工况条件下实现主动调节和主动控制,提高汽车的道路友好性、行驶平顺性和操纵稳定性,降低对路面的破坏等。随着我国公路条件的改善、道路保护意识的增强、良好的政策和法规环境的创造以及人们对舒适性越来越高的要求,对悬架的性能要求越来越高。而道路友好悬架就是以保护路面为主要目的同时兼顾了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。本文通过对道路友好性的阐述引出了评价道路友好性的评价指标以及影响道路友好性和平顺性的因素。利用ADAMS动力仿真软件在ADAMS/Car模块下建立了整车模型并在ADAMS/View下建立了轮胎特性文件和路面特性文件。对整车模型进行动力仿真对比分析道路友好悬架与一般空气悬架的道路友好性,本文研究为我国今后对道路友好悬架进一步通过有动力仿真分析提供了理论依据,并为设计道路友好悬架的控制系统提供一定的参考依据。

关键词：道路友好悬架 ADAMS 动力仿真道路友好性平顺性

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一种相控阵雷达横滚角标校方法

数据采集与处理 2024年第1期39卷 132-139页

作者：陈皓雷艺中国电子科技集团公司第三十八研究所孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室合肥230031 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230601

提出了一种相控阵雷达横滚角标校方法,利用相控阵雷达横滚角与目标俯仰角测量误差之间的近似线性关系,结合雷达自带的角度测量误差标定手段,快速地计算得到雷达的横滚角,进而大幅提高相控阵雷达的角度测量精度。实验证明,使用该方法计... 详细信息

提出了一种相控阵雷达横滚角标校方法,利用相控阵雷达横滚角与目标俯仰角测量误差之间的近似线性关系,结合雷达自带的角度测量误差标定手段,快速地计算得到雷达的横滚角,进而大幅提高相控阵雷达的角度测量精度。实验证明,使用该方法计算得到的横滚角与使用激光测量仪器测得的横滚角结果精度相当,完全能够满足高精度测量雷达的需求。

关键词：相控阵雷达横滚角标校测量误差

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电力交易产品细分市场协同机理研究

中国电机工程学报 2024年第16期44卷 6320-6333,I0005页

作者：张粒子陈皓轩黄弦超丛野华北电力大学北京市昌平区102206

随着电力市场和可再生能源发电技术的发展,国外典型电力市场在建立电能量市场交易机制后,又相继出现了电力辅助服务和容量等多种电力产品细分市场。我国电力市场建设起始阶段恰逢电力系统转型,系统长期充裕性与短期灵活性不足的问题同... 详细信息

随着电力市场和可再生能源发电技术的发展,国外典型电力市场在建立电能量市场交易机制后,又相继出现了电力辅助服务和容量等多种电力产品细分市场。我国电力市场建设起始阶段恰逢电力系统转型,系统长期充裕性与短期灵活性不足的问题同时凸显,为有效地发挥市场机制在保障电力系统安全稳定、可靠供电和资源优化配置的多重作用,需对电力细分产品市场的协同机理进行研究,以为电力市场的产品结构体系和关键交易机制设计提供理论基础。该文基于电力系统运行的物理规律,运用市场经济理论,揭示了以“功能互补、时序配合、价本互映、收益互斥”为核心内涵的电力产品细分市场协同机理;以加州电力市场发展沿革为例进行了电力交易产品细分市场协同机理实证分析;并基于所揭示的协同机理,结合宁夏电力系统实际和未来发展需要进行了宁夏电力市场的产品结构体系与关键交易机制设计。通过实证分析与规范设计的实例,验证了所揭示协同机理对电力市场的普适性作用,以期为电力市场协同建设提供理论工具。

关键词：电能量市场电力辅助服务市场容量市场协同机理市场产品结构体系交易机制

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应用图论建模输电网的电力现货市场出清模型

中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3429-3439,I0007页

作者：王进张粒子丛野陈皓轩华北电力大学电气与电子工程学院北京市昌平区102206 华北电力大学现代电力研究院北京市昌平区102206

电力现货市场优化出清模型的难点是考虑安全约束的机组组合(security constrained unit commitment,SCUC)模型。构建一个好的SCUC模型以提升求解速度是长期以来的研究热点。随着省电力系统规模的不断发展,以及国内省间电力现货市场的运... 详细信息

电力现货市场优化出清模型的难点是考虑安全约束的机组组合(security constrained unit commitment,SCUC)模型。构建一个好的SCUC模型以提升求解速度是长期以来的研究热点。随着省电力系统规模的不断发展,以及国内省间电力现货市场的运行,现货市场对于出清模型的求解效率需求更为突出。该文对机组组合模型的研究历程进行详细综述,总结提出机组运行出力约束、出力上限约束、爬坡约束强化建模的机组运行模型;基于图论在线性最优潮流计算中的应用,构建输电网的环流潮流计算模型并引入SCUC模型,最终构建了一套可进一步提升求解效率的电力现货市场出清模型。最后通过多个大规模算例的计算分析表明,所提模型在保证不损失求解精度的同时,可有效提升求解效率,且对于阻塞频发的电力系统,优越性更为明显。

关键词：机组组合图论环流潮流计算模型求解效率

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基于机器视觉的AGV定位与导航技术研究

基于机器视觉的AGV定位与导航技术研究

作者：陈皓重庆理工大学

学位级别：硕士

随着智能制造技术的快速发展,自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在无人车间中发挥着越来越重要的作用。与有轨引导AGV相比,无轨引导AGV凭借路径规划灵活、环境适应性强等特点拥有着更加广泛的应用场景,受到现代制造企业的青睐... 详细信息

随着智能制造技术的快速发展,自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在无人车间中发挥着越来越重要的作用。与有轨引导AGV相比,无轨引导AGV凭借路径规划灵活、环境适应性强等特点拥有着更加广泛的应用场景,受到现代制造企业的青睐。但其仍然面临定位精度低、实时性差、鲁棒性差等尴尬处境,这在一定程度上影响了其推广与应用。本文结合时下研究热点,以四轮差速小车为研究对象,模拟无人车间工作环境,围绕如何提高AGV自主导航过程中的定位精度、实时性和鲁棒性展开研究。主要研究工作内容如下:(1)、建立无人车间全局地图。利用四个非垂直俯视拍摄的相机构成多目视觉系统并采集车间图像信息。选用SURF算法完成相邻相机图像的特征点识别、筛选和匹配。为了解决图像拼接过程中的重影问题,本文对图像拼接中的最佳缝合线算法进行改进,提出了一种新的能量函数。最后,检验了所建立的全局地图的精度。(2)、模拟无人车间工作环境,检测和定位AGV。本文首先训练并利用Yolo设计完成了常规工作环境下无人车间中AGV的定位。通过模拟工作环境,针对工作中检测AGV时存在的目标丢失或丢失时间过长等情况,提出了在关键帧触发速度更快、对运动目标更敏感的五帧差分法进行AGV检测的方法,同时对五帧帧差法进行了改进,抑制了高光或光照变化等对AGV检测的影响,有效提高了AGV检测和识别的稳定性和鲁棒性。最后,完成AGV位姿解算,利用车顶部预设的特定结构标志物的方法提取AGV中心点和确定AGV的方向,并再次分析建立车间模型,减小了AGV高度带来的误差,实现对AGV的较高精度定位。(3)、基于ROS实现的AGV自主导航。重新分析和分解了无人车间中的自主导航任务。分别设计了适用于无人车间的基于ROS的AGV路径规划平台和路径跟随平台,并在Gazebo平台上通过仿真模拟无人车间工作环境实现了AGV的路径规划过程。将规划的路径传播至路径跟踪平台进而控制无人车间AGV实现自主导航。最后分别设计并进行了直线路径和曲线路径的跟随实验,验证了AGV自主导航的精度。(4)、开发AGV定位与导航系统。设计了相关实验方案,搭建了相关实验环境模拟无人车间工作环境,并结合实验环境开发了与之适用的软件系统。将上述工作内容集成至系统中,实现了无人车间工作环境下AGV的自主导航等功能。

关键词：无轨AGV 全局视觉定位自主导航

整车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制策略

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农业机械学报 2011年第5期42卷 7-13,19页

作者：陈杰平冯武堂郭万山乔印虎陈皓云安徽科技学院工学院凤阳233100 奇瑞汽车股份有限公司芜湖241009

在建立整车磁流变减振器（MRD）半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆... 详细信息

在建立整车磁流变减振器（MRD）半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验。仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9%~22%,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的。

关键词：汽车磁流变减振器半主动悬架变论域模糊控制仿真试验

时间尺度上的一些Volterra-Fredholm型动力积分不等式的推广

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时间尺度上的一些Volterra-Fredholm型动力积分不等式的推广

作者：陈皓妍曲阜师范大学

学位级别：硕士

金属间化合物MoSi_(2)协同SiC晶须增韧Si_(3)N_(4)陶瓷刀具的制备及切削性能

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材料导报 2024年第2期38卷 168-172页

作者：周后明周金虎刘刚陈皓月湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

为进一步提高Si_(3)N_(4)陶瓷刀具的强度和韧性,克服单一增韧方式以及金属粘结剂增韧的局限性,本工作利用金属间化合物协同晶须对其增韧补强,将MoSi_(2)颗粒和SiC晶须添加到Si_(3)N_(4)陶瓷基体中,制备出Si_(3)N_(4)/MoSi_(2)/SiC_(w)(S... 详细信息

为进一步提高Si_(3)N_(4)陶瓷刀具的强度和韧性,克服单一增韧方式以及金属粘结剂增韧的局限性,本工作利用金属间化合物协同晶须对其增韧补强,将MoSi_(2)颗粒和SiC晶须添加到Si_(3)N_(4)陶瓷基体中,制备出Si_(3)N_(4)/MoSi_(2)/SiC_(w)(SMC)复合陶瓷刀具材料。结果表明:SiC晶须的加入可以有效提高Si_(3)N_(4)陶瓷的断裂韧性,MoSi_(2)的加入可以显著提升Si_(3)N_(4)陶瓷的抗弯强度。连续干切削45#淬火钢时,相较于商用刀具YBC251,SMC复合陶瓷刀具的寿命及切削稳定性提升显著。其中,添加了SiC晶须的SMC3(MoSi_(2)10%(未作特别说明时均为质量分数),SiC_(w)10%)及SMC2(MoSi_(2)0%,SiC_(w)10%)刀具的寿命均比未添加SiC_(w)的SMC1(MoSi_(2)10%,SiC_(w)0%)更长。随着切削深度的增加,未添加MoSi_(2)的SMC2易出现崩刃现象,切削稳定性不如协同增韧的SMC3。

关键词：陶瓷刀具协同增韧切削力学性能微观结构

跨境电商平台用户体验对葡萄酒消费者购买意愿的影响--基于山东省的调查

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中国酿造 2021年第3期40卷 211-215页

作者：陈皓云张哲徐绍荣中国农业大学烟台研究院山东烟台264670 烟台中农大研究院山东烟台264670

基于山东省的512份有效问卷,构建以体验价值和消费认同为中介变量,双方国家政策为调节变量的理论模型,调查跨境电商平台用户体验对葡萄酒消费者购买意愿的影响。结果表明:用户体验中的功能、产品和服务体验对消费者购买意愿有正向显著影... 详细信息

基于山东省的512份有效问卷,构建以体验价值和消费认同为中介变量,双方国家政策为调节变量的理论模型,调查跨境电商平台用户体验对葡萄酒消费者购买意愿的影响。结果表明:用户体验中的功能、产品和服务体验对消费者购买意愿有正向显著影响;体验价值和消费认同在用户体验与消费者购买意愿之间发挥中介作用;双方国家政策正向调节消费认同和消费者购买意愿之间的关系。研究结论为葡萄酒跨境电商平台改善用户体验提供参考。

关键词：葡萄酒跨境电商平台用户体验消费者购买意愿