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检索条件"作者=陈百磊"
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基于生物运动特性的四足机器人仿生轨迹规划与实现
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工程科学与技术 2024年
作者: 久朋 李春 伞红军 何朝银 罗缨栾 昆明理工大学机电工程学院 云南省先进装备智能制造技术重点实验室
为解决四足机器人行走稳定和打滑问题,从仿生层面和轨迹规划两个层面综合考虑是有效的控制手段。但传统的轨迹规划方法仅仅聚焦于足端的零冲击特性,而忽略了结构层面的稳定布置和仿生层面的运动控制。因此,为了提高四足机器人运动的... 详细信息
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装配式沉井沉入过程内力与变形研究
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河南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期54卷 371-378页
作者: 孔德志 方光 橹守 河南大学土木建筑学院
本文基于厦门市海沧区行政服务中心沉井式智能停车库的工程,结合工程监测结果对沉井沉入探讨下沉过程中的有限元分析方法,分析结果表明:沉井施工下沉过程中的井壁侧移较小,土压力接近静止土压力,地面沉降影响范围约为沉井直径的0.5... 详细信息
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核桃壳生物炭对Pb^(2+)、Zn^(2+)的吸附特性及机制
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有色金属工程 2024年 第3期14卷 177-187页
作者: 安焱 石晓 花静静 赵子龙 贵州民族大学生态环境工程学院 贵阳550025 西安科技大学地质与环境学院 西安710054
为探寻更为有效的Pb^(2+)、Zn^(2+)吸附材料和实现农林废弃物的资源化利用,以核桃壳为原料,采用限氧裂解法在600℃条件下制备核桃壳生物炭,分析了生物炭投加量、初始pH值、吸附时间、吸附温度和初始浓度对Pb^(2+)、Zn^(2+)吸附的影响,... 详细信息
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“五育并举”视域下高校体育育人价值探究及育人模式创新
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学园 2024年 第16期17卷 7-9页
作者: 荣誉 大权 江苏食品药品职业技术学院 江苏淮安223000
体育是德智体美劳“五育”的重要组成部分,体育教学能促进学生锻炼身体,提升学生的综合素质,培养积极向上的人生态度和价值观,具有独特的育人价值。目前高校体育的育人模式存在一些问题,从阐述新时代高校体育育人的价值入手,分析高校体... 详细信息
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LncRNASNHG15通过靶向miR-942-5p调控脂多糖诱导的肺泡上皮细胞损伤
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华中科技大学学报(医学版) 2024年 第4期53卷 433-437,478页
作者: 庄晓 肖玲玲 骆菲 汪吉梅 复旦大学附属妇产科医院新生儿科 上海200011
目的探讨长链非编码RNA(lncRNA)SNHG15对脂多糖(LPS)诱导的肺泡上皮细胞损伤的影响及其分子机制。方法LPS处理A549细胞,构建新生儿呼吸窘迫综合征(NRDS)细胞损伤模型;将A549细胞分为对照(Control)组、模型(LPS)组、转染si-NC和LPS处理(L... 详细信息
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抗硫型钾基吸附剂CO吸附性能及DFT机理研究
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中国电机工程学报 2024年
作者: 李艳红 孙瑞彬 史一林 高凯旋 乔晓 金燕 天津大学机械工程学院 太原理工大学电气与动力工程学院
燃煤电厂经脱硫脱硝后存在的痕量SO2会导致钾基吸附剂失效,该文采用溶胶-凝胶法制备气凝胶载体,浸渍法掺杂MnO2制备改性钾基吸附剂,借助固定床脱碳试验系统,在不同条件下对吸附剂进行脱碳试验。利用Avrami吸附动力学模型拟合,并结... 详细信息
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准噶尔盆地上三叠统烃源岩评价与有效烃源灶分布预测
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石油实验地质 2024年 第2期46卷 380-392页
作者: 杨帆 曹正林 刘海 陶树 卢山 龚德瑜 肖萌 中国石油勘探开发研究院 北京100083 中国石油新疆油田分公司勘探开发研究院 新疆克拉玛依834000 中国地质大学(北京)能源学院 北京100083 中国石油工程技术研究院北京石油机械有限公司 北京102206
准噶尔盆地蕴含丰富的油气资源,已于多个层位取得油气勘探发现。然而,上三叠统厚层泥岩能否作为盆地有效烃源岩一直没有明确的定论,亟需开展全盆范围内上三叠统烃源岩评价工作并进行有效源灶分布预测,为该层系下一步勘探部署提供依据。... 详细信息
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微通道萃取技术的研究进展
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材料导报 2024年 第5期38卷 143-150页
作者: 齐亚兵 贾宏 西安建筑科技大学化学与化工学院 西安710055 浙江先锋科技股份有限公司质保部 浙江台州317000
与传统的萃取器相比,微通道萃取器的表、界面效应更加明显,过程可控性更强;两相接触的相界面积更大,萃取过程达到相平衡所需的时间更短,萃取效率更高;设备高度集成,放大效应小,安全性更高。鉴于微通道反应器的诸多优点,近年来其在萃取... 详细信息
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盾构穿越富水砂卵石地层河道施工参数研究
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河南大学学报(自然科学版) 2024年 第2期54卷 221-228页
作者: 孔德志 橹守 原华 方光 河南大学土木建筑学院 河南开封475004
富水砂卵石地层具有大粒径卵石含量高、渗透性大、含水量高和地层稳定性较差等特点.结合洛阳地铁二号线博物馆站-九都西路站区间工程,分析穿越河道富水砂卵石地层的施工难点,提出控制要求.利用数值分析方法,分析注浆压力和土仓压力对盾... 详细信息
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基于X射线吸收光谱的煤矸石鉴别
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第9期52卷 63-68页
作者: 方正 李光 厦门大学仪器与电气系
针对纹理识别、图像处理、红外辐射传统方法对于煤矸石的快速鉴别的准确率不高及鉴别时间过长的问题,利用X射线吸收光谱(XAS)的白矸石和煤矸石的快速鉴别,对部分样本进行光谱数据测量,绘制光谱图像,分析不同煤矸石占比混合物的光谱... 详细信息
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