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胃癌淋巴结微转移的研究进展

中国微创外科杂志 2022年第5期22卷 412-416页

作者：陈珂彦(综述) 张静丁士刚(审校) 北京大学第三医院消化科北京100191

胃癌是常见的恶性肿瘤之一,2020年世界卫生组织统计的癌症发病率,胃癌位列全球第5位[1]。淋巴结转移是胃癌最常见的转移形式,早期胃癌的淋巴结转移率为4.1%~35.8%[2~4]。随着内镜技术的发展,内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dis... 详细信息

胃癌是常见的恶性肿瘤之一,2020年世界卫生组织统计的癌症发病率,胃癌位列全球第5位[1]。淋巴结转移是胃癌最常见的转移形式,早期胃癌的淋巴结转移率为4.1%~35.8%[2~4]。随着内镜技术的发展,内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)越来越多地应用于早期胃癌患者。ESD应用的前提是无淋巴结转移。

关键词：内镜黏膜下剥离术淋巴结转移率早期胃癌淋巴结微转移癌症发病率内镜技术无淋巴结转移恶性肿瘤

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基于对比学习的零样本对象谣言检测

浙江大学学报（工学版） 2024年第9期58卷 1790-1800页

作者：陈珂张文浩广东石油化工学院计算机学院广东茂名525000 广东石油化工学院电子信息工程学院广东茂名525000

现有的谣言检测模型通常依赖大规模人工标注的谣言数据集,标注成本高且谣言特征来源于已被辟谣的谣言.为了提高模型对未知谣言的检测能力,提出面向不同对象的谣言检测方法.基于零样本学习,将谣言数据集按照不同的对象划分为样本与内容... 详细信息

现有的谣言检测模型通常依赖大规模人工标注的谣言数据集,标注成本高且谣言特征来源于已被辟谣的谣言.为了提高模型对未知谣言的检测能力,提出面向不同对象的谣言检测方法.基于零样本学习,将谣言数据集按照不同的对象划分为样本与内容互不重叠的多个数据集,从而实现零样本对象谣言检测任务;为了表征对象之间的关系构建通义掩码特征,从而设计区分通义掩码特征的代理任务;为了减少数据增强带来的噪声,引入面向对象的信息辅助文本作为特征,并将其与原语义向量进行线性变换.在此基础上,提出面向零样本对象谣言检测的基于代理任务的分层对比学习模型(ZPTHCL),可以通过迁移学习进行谣言检测.在一个基于对象的零样本谣言数据集和Ma-Weibo、Weibo20、Twitter15、Twitter16这4个公开数据集上进行实验,结果表明所提出的对比学习零样本对象谣言检测模型性能更优.

关键词：谣言检测零样本学习迁移学习代理任务对比学习

人工智能识别中的人物性格分析——以经典人物麦克白为例

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戏剧艺术 2024年第1期 35-50页

作者：陈珂中央戏剧学院戏剧教育系

人工智能识别技术超越传统思维,将表象性格与卷积神经网络相结合,能从戏剧文本中提取人物性格特征,与表象性格的五大性格维度进行对比与映射,重新解构和建构剧中人物性格。利用人工智能,可在对经典人物麦克白的性格分析中进行创新性动... 详细信息

人工智能识别技术超越传统思维,将表象性格与卷积神经网络相结合,能从戏剧文本中提取人物性格特征,与表象性格的五大性格维度进行对比与映射,重新解构和建构剧中人物性格。利用人工智能,可在对经典人物麦克白的性格分析中进行创新性动态调整和平衡,在不同维度对其心理状态展开对峙与整合。智能化人物性格分析更深入、更多维度地解构和建构了人类性格模态,同时为戏剧研究和教学带来了新趣味、新方法和新思路。

关键词：人工智能表象性格五大人格分析麦克白人物性格

辩证的界限与历史的叙述:《资本论》对二重化概念的扬弃

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中共福建省委党校（福建行政学院）学报 2024年第1期 24-32页

作者：陈珂浙江大学马克思主义学院

在《资本论》中,马克思立足于价值实体向价值形式转化的运动,辨析出价值运动规律同黑格尔的概念二重化运动之间的相似性。黑格尔所揭示的概念二重化运动也由此成为当代西方马克思主义学者透视资本主义社会物化现象的叙述方式。然而,这... 详细信息

在《资本论》中,马克思立足于价值实体向价值形式转化的运动,辨析出价值运动规律同黑格尔的概念二重化运动之间的相似性。黑格尔所揭示的概念二重化运动也由此成为当代西方马克思主义学者透视资本主义社会物化现象的叙述方式。然而,这种“近黑格尔”的逻辑叙事并非《资本论》的唯一视角,马克思还在其中注入了社会历史的发展性视野。通过对无产阶级成为革命主体的历史叙述,马克思澄清了资本与价值运动之同一性逻辑的历史前提与历史界限。在无产阶级“在场”的历史性视野下,《资本论》对黑格尔二重化概念的超越才得以澄清。

关键词：《资本论》二重化逻辑叙述历史叙述无产阶级

外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法

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中国机械工程 2024年第1期35卷 56-66页

作者：陈重远陈珂刘浩欧阳小平浙江大学机械工程学院杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学先进技术研究院杭州310027

为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行... 详细信息

为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行了实验验证。研究结果表明,与传统PID控制方法相比,采用计算力矩控制方法后驱动单元最大角度跟踪误差减小了约53%,平均角度跟踪误差减小了约38%;在计算力矩控制方法的基础上,采用低速死区自适应补偿方法后,驱动单元最大角度跟踪误差减小了约45%,平均角度跟踪误差减小了约60%,驱动单元的控制精度得到了显著提高。

关键词：驱动单元死区补偿控制方法外肢体机器人系统辨识

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盾构掘进姿态控制技术研究现状与未来展望

隧道建设（中英文） 2024年第6期44卷 1154-1164页

作者：陈珂刘天瑞杨钊华中科技大学国家数字建造技术创新中心湖北武汉430074 华中科技大学土木与水利工程学院湖北武汉430074 中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040

为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制... 详细信息

为系统地分析我国盾构掘进姿态控制技术的研究进展,基于知网检索到的32篇相关文献,总结盾构掘进姿态的主要表征参数和影响因素,并以盾构液压推进系统为例论述其控制原理。同时,结合盾构姿态智能控制的部分案例,总结PID控制、自适应控制、模糊控制、基于神经网络的控制和基于智能算法的控制等技术的优劣势及应用场景。基于以上分析,对盾构姿态控制技术的发展方向进行展望。研究发现:1)盾构掘进姿态的影响因素主要包括几何参数、地层参数和盾构掘进参数。2)由于盾构推进系统需要同时完成盾构向前推进和姿态调整等复杂任务,因此该系统的参数对盾构姿态有着很大的影响,是姿态控制的关键因素之一。3)相较于传统PID控制方法,智能控制方法与PID控制的结合可以提高系统的响应速度、精度、适应能力和鲁棒性。4)未来研究可以围绕基于多源数据融合的控制算法、构建数据-机制混合驱动的控制技术以及加强控制技术在实际工程中的实用性等方面展开,实现更精准、更高效的盾构掘进姿态控制。

关键词：盾构掘进姿态控制 PID控制自适应控制模糊控制神经网络智能算法

A区初中学校智慧校园建设水平评价与提升对策研究

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A区初中学校智慧校园建设水平评价与提升对策研究

作者：陈珂山东财经大学

学位级别：硕士

随着信息技术逐步融入教育领域,教育信息化的高级形态——“智慧校园”已经走入初中校园。初中智慧校园的建设有助于提高学校的综合实力和竞争力,提高学校的教育教学水平。然而,由于各学校在智慧校园建设规划、建设思路、资金支持等方... 详细信息

随着信息技术逐步融入教育领域,教育信息化的高级形态——“智慧校园”已经走入初中校园。初中智慧校园的建设有助于提高学校的综合实力和竞争力,提高学校的教育教学水平。然而,由于各学校在智慧校园建设规划、建设思路、资金支持等方面存在差异,导致智慧校园的建设并未取得预期成果,严重制约了智慧校园效能发挥。为此,本文以A区初中校园为例,通过建立智慧校园建设水平评价指标体系,对智慧校园建设进行较为全面客观地评价,并提出相应的提升对策,进而推动初中学校教育信息化发展,提高教育教学质量。本文在前期相关研究的基础上,首先,通过文献分析法确定初中学校智慧校园建设水平评价指标体系初稿,利用Delphi法对指标进行了多次修订,建立了初中学校智慧校园建设水平评价指标体系,并对每一项指标进行解释说明;之后,通过发放调查问卷的形式获取各A区初中学校智慧校园建设情况相关数据,使用FAHP法和CRITIC法确定主客观权重,使用理想点法得出指标的综合权重,并使用VIKOR评价法对A区初中学校进行评价,最终得出学校智慧校园建设水平的排名;最后,根据智慧校园建设水平评价排名结果,结合通过调查问卷获取的数据,从教师、学生、信息化领导力、其他方面四个维度给出存在的问题并进行原因分析,针对问题提出科学可行的提升对策。通过研究表明:本文提出的智慧校园评价结果较客观地反映了A区各初中学校智慧校园建设的现状和各学校之间的差异。A区初中智慧校园建设水平评价与提升对策的研究和实施,为学校智慧校园建设的提升提供了方向,为管理部门提供了评价依据。本文的研究成果和实践经验不仅对A区初中学校智慧校园建设的持续发展具有重要的指导意义,同时也为其他地区初中学校、相关政府部门和教育机构提供了有益的参考。

关键词：智慧校园建设水平评价 FAHP-CRITIC法 VIKOR法

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半挂汽车列车队列高速行驶安全性控制研究

半挂汽车列车队列高速行驶安全性控制研究

作者：陈珂天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

在公路运输中,半挂汽车运输方式占百分之三十以上,已经成为我国公路运输的主力车型。近些年,伴随着智能化和联网技术的发展,半挂汽车列车形成队列的行驶方式已逐步引入到实际应用中,这种方法能显著减小空气阻力并节约燃料消耗,同时也能... 详细信息

在公路运输中,半挂汽车运输方式占百分之三十以上,已经成为我国公路运输的主力车型。近些年,伴随着智能化和联网技术的发展,半挂汽车列车形成队列的行驶方式已逐步引入到实际应用中,这种方法能显著减小空气阻力并节约燃料消耗,同时也能极大地提高交通流量,缓解交通堵塞问题,更关键的是能够增强拖挂车的运输过程中的安全性能。本篇文章利用模型预测控制法构建了车辆队列的控制系统,选取高速道路行驶作为研究目标,借助联合仿真平台验证队列控制器稳定的程度及队列控制系统的有效性,详细内容如下:(1)在研究半挂汽车列车的动力学时,首先搭建了其纵向动力学模型。这个模型详细地描述了半挂汽车列车在行驶过程中,各个部分如牵引车、半挂车等之间的相互作用和力传递。接着搭建了简化三自由度模型,为了验证模型的准确性,通过联合仿真,证明所搭建的简化三自由度模型在描述列车动力学行为方面有着良好的一致性。在此基础上,对半挂汽车列车的横向失稳问题进行了初步分析,为后续的研究提供了基础。(2)为了深入了解半挂汽车列车的队列行为,搭建了队列模型。队列模型从三个方面进行了详细的阐述:队列的运动学模型、几何构型和通信拓扑结构。最后,对队列的稳定性条件进行了深入的分析,探讨了影响队列稳定性的关键因素。这些研究为后续设计队列控制器提供了坚实的理论支撑,有助于更好地理解和控制半挂汽车列车的队列行为。(3)针对半挂汽车队列纵向行驶控制层,上层控制器基于模型预测算法,车间通信采用前车-领航车的通信拓扑结构,跟随车能够同时接收到前车和领航车的行驶信息,跟随车结合车间时距的几何构型,决策出所需的加速度。下层控制器则考虑车辆动力学特性,同时利用发动机扭矩特性曲线和制动压力与制动力矩关系,使得车辆可以根据上层计算出的加速度进行跟随行驶,且能够使半挂汽车列车队列稳定行驶。(4)搭建Truck Sim/Simulink联合仿真模拟平台,在Simulink中搭建队列中车辆的跟随控制器,以Trucksim中三轴车作为目标车替代真实半挂车进行仿真验证,通过搭建的仿真模拟平台并利用典型双移线工况验证了所设计的分层模型预测控制器的有效性,可以提高半挂汽车列车队列的安全性。

关键词：半挂汽车列车队列安全性稳定性模型预测控制联合仿真

乡村儿童阅读帮扶行动研究——基于湖北省公安县的实证调研

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中国出版 2024年第12期 35-41页

作者：吕山苏映潭陈珂东莞理工学院文学与传媒学院中国传媒大学传播研究院中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室

乡村儿童是乡村振兴战略关注的重要群体之一,有效提升乡村儿童阅读实践能力,生成全面持续的乡村儿童阅读服务机制,已成为拓宽乡村振兴发展空间的重要环节。为强化理论研究与具体实践的结合,对湖北省公安县乡村小学展开阅读帮扶的行动研... 详细信息

乡村儿童是乡村振兴战略关注的重要群体之一,有效提升乡村儿童阅读实践能力,生成全面持续的乡村儿童阅读服务机制,已成为拓宽乡村振兴发展空间的重要环节。为强化理论研究与具体实践的结合,对湖北省公安县乡村小学展开阅读帮扶的行动研究,基于对乡村儿童阅读需求的分析,设计阅读帮扶行动框架并进行精准实践与评估。研究结果表明,建立“家庭辅助—学校增能—村社支持”的阅读帮扶互动机制是改善乡村儿童阅读现状的可行路径,在乡村振兴的框架下从个体需求把握动态化、家庭与学校运作高效化、帮扶体系持续化三个关键要点出发,有助于推动乡村儿童阅读帮扶体系的发展与完善。

关键词：乡村振兴乡村儿童阅读帮扶行动研究