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柔性关节空间机械臂传感容错无模型自适应控制

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宇航学报 2024年第1期45卷 133-141页

作者：浦玉学陈演李孝宝合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 复旦大学航空航天系上海200433 土木工程结构与材料安徽省重点实验室合肥230009

针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的... 详细信息

针对传感信号畸变、丢失等故障状态严重影响空间机械臂控制系统性能的问题,提出基于空间机械臂运动传感器故障观测的无模型自适应容错控制方法。采用动态线性化和递推参数估计思想设计传感故障监测器,实现对传感畸变及数据丢失等故障的判定,并进行运动状态预测估计;建立包含跟踪误差变化率项的无模型自适应控制准则函数,有效惩罚由传感故障引起的参数估计突变问题;设计面向柔性关节空间机械臂的新型传感容错无模型自适应控制(SFT-MFAC)算法。仿真结果表明,在不同传感故障情况下,所提控制策略均能快速准确识别传感故障信息,避免系统瞬时发散,有效延长系统响应时间,增加控制系统的鲁棒性。

关键词：柔性关节空间机械臂传感故障无模型自适应控制容错控制

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国际贸易中公司收益管理的问题研究

中国商论 2020年第19期 84-85页

作者：陈演易美国普渡大学管理学院

一直以来公司收益管理问题都是学术界与实务界争论的焦点。其中包括收益征缴比例确定和征缴上来的收益如何支出等问题至今还未定论。国际贸易中企业股权收益的管理是一项具有巨大意义的工程,不仅为优化产业结构和贯彻经济战略布局的调... 详细信息

一直以来公司收益管理问题都是学术界与实务界争论的焦点。其中包括收益征缴比例确定和征缴上来的收益如何支出等问题至今还未定论。国际贸易中企业股权收益的管理是一项具有巨大意义的工程,不仅为优化产业结构和贯彻经济战略布局的调整提供了资金支持。同时,还有利于完善国际贸易战争中企业法人的治理结构,保障股东的权益,进而构建有利于公司经营业绩改善的新的股权结构和利益平衡体。此外,公司股权收益管理还有利世界证券市场的规范化发展。因此,对企业收益管理问题进行研究具有重要意义。本文在有关公司收益管理概念描述的基础上,加入国际贸易的背景,披露如今国际经济一体化的浪潮中,公司收益管理问题出现新的矛盾和弊端,以及这些弊端所带来的不利后果,期待总结出合理的应对措施以帮助企业在世界经济大潮中不断发展。

关键词：国际贸易公司股权资本收益管理

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经济一体化背景下企业内部绩效评价系统研究

中国中小企业 2020年第5期 98-99页

作者：陈演易许志龙美国普渡大学管理学院宁波工程学院

随着全球经济一体化的推进,现代市场经济业务的竞争,已不仅仅限制于一国或者一个区域,加之互联网大潮的掀起,使得跨国贸易以及跨国劳务更加方便起来。并由此衍生了上至股东大会或者董事会,下至一线员工等各个基层相互制衡的现代企业公... 详细信息

随着全球经济一体化的推进,现代市场经济业务的竞争,已不仅仅限制于一国或者一个区域,加之互联网大潮的掀起,使得跨国贸易以及跨国劳务更加方便起来。并由此衍生了上至股东大会或者董事会,下至一线员工等各个基层相互制衡的现代企业公司治理结构。为了高效提升企业在世界经济浪潮中的市场竞争力,激发企业管理的时代性和创造性,动员企业各方工作参与者与企业的所有者经营目标的尽量一致性,即以实现企业股东收益最大化兼顾企业价值最优化为经营目标,崭新的企业的内部绩效评价理论和实践应运而生。在中国对外开放的加深和企业转型的过程中,随着对外经济发展的确立,众多企业加入到世界经济大潮中,公司内部绩效评价也务必紧随时代经济的要求,调整评价手段、指标、权重以及策略,思考有关世界经济运行的规律,做出应对实策。本文主要针对涉外企业相关内部绩效评价工作的运作机理,结合中国涉外企业内部评价系统的现状,对企业绩效评价系统面临的问题和发展趋势做出初步探讨。

关键词：内部绩效评价非财务指标企业绩效评价系统

基于高阶思维发展的小学高段数学教学策略探究

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第2期 196-199页

作者：陈演江西抚州市临川区青泥镇中心小学江西抚州344100

在新课程改革的发展下,更多的小学数学教师对于学生数学高阶思维的培养投来了关注的目光,与之有关的一系列教育思路、策略也相继出现并取得了颇为可观的应用成果。立足于此,笔者将结合个人工作经验和对有关研究成果的学习、分析,依托文... 详细信息

在新课程改革的发展下,更多的小学数学教师对于学生数学高阶思维的培养投来了关注的目光,与之有关的一系列教育思路、策略也相继出现并取得了颇为可观的应用成果。立足于此,笔者将结合个人工作经验和对有关研究成果的学习、分析,依托文献查阅、案例分析等方法获取相关的资讯,围绕“基于高阶思维发展的小学高段数学教学策略探究”一题撰写本文,针对这一方面所存在的问题提出相应的策略性建议,以资诸位参阅、分析。

关键词：高阶思维小学数学高段数学

三氟氯乙烯与甲基异丙烯基醚的光诱导共聚反应

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化学学报 2024年第2期82卷 126-131页

作者：易敬霖陈茂复旦大学高分子科学系聚合物分子工程国家重点实验室上海200433

氟聚合物综合性能优异,在诸多领域发挥了重要作用.三氟氯乙烯(chlorotrifluoroethylene,CTFE)与乙烯基醚共聚物被用于高性能涂料,但其较低的玻璃化转变温度对应用场景带来了局限.在本工作中,发展了CTFE与甲基异丙烯基醚(methyl isoprope... 详细信息

氟聚合物综合性能优异,在诸多领域发挥了重要作用.三氟氯乙烯(chlorotrifluoroethylene,CTFE)与乙烯基醚共聚物被用于高性能涂料,但其较低的玻璃化转变温度对应用场景带来了局限.在本工作中,发展了CTFE与甲基异丙烯基醚(methyl isopropenyl ether,MIE)的光照自由基共聚反应,在室温常压条件下合成了全新化学结构的氟烯烃与烯基醚共聚物.聚合反应过程符合一级动力学与交替共聚特征,通过控制链转移剂用量与MIE转化率可合成不同分子量的共聚物,表明该聚合反应具备一定的可控性,但共聚物分子量分布较宽、链末端保真度有限.在此基础上,本工作首次揭示了CTFE-MIE共聚物比CTFE-乙烯基乙醚共聚物的玻璃化转变温度提高了近50℃,有助于进一步开发高性能氟聚合物材料.

关键词：氟聚合物共聚物光照聚合可逆失活自由基聚合三氟氯乙烯

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不可达系统的鲁棒贝叶斯估计方法

控制理论与应用 2024年第2期41卷 221-228页

作者：易圣伦任雪梅北京理工大学自动化学院北京100081

本文针对模型扰动下的不可达系统,提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法.首先,文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数,并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函... 详细信息

本文针对模型扰动下的不可达系统,提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法.首先,文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数,并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函数的条件;其次,本文通过求解其均值和方差的极大值,得到所对应的鲁棒贝叶斯估计器和奇异的扰动状态误差协方差矩阵;最后,文章证明存在一个唯一的拉格朗日乘子满足其约束条件.微机电系统加速度计漂移估计仿真结果表明对所提算法的有效性.

关键词：鲁棒估计贝叶斯理论不可达系统极大极小博弈

口罩污染物苯甲醛的光化学氧化反应的直接质谱监测

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质谱学报 2024年第1期45卷 157-164,I0005页

作者：易曼董淞斌胡斌暨南大学质谱仪器与大气环境研究所广东省大气污染在线源解析系统工程技术研究中心广东广州510632

苯甲醛化学性质活泼,是口罩原料及制造过程中容易产生的有机污染物。本文采用直接质谱技术监测口罩中苯甲醛在光照与臭氧条件下发生的光化学氧化反应中间体及产物,并用全二维气相色谱-质谱进行验证,探究苯甲醛的光化学反应和氧化反应机... 详细信息

苯甲醛化学性质活泼,是口罩原料及制造过程中容易产生的有机污染物。本文采用直接质谱技术监测口罩中苯甲醛在光照与臭氧条件下发生的光化学氧化反应中间体及产物,并用全二维气相色谱-质谱进行验证,探究苯甲醛的光化学反应和氧化反应机制。结果表明,经日光照射、紫外光照射或臭氧处理之后,口罩污染物苯甲醛可以生成二苯甲酮、4-戊烯酸、苯甲酸甲酯和苯甲酸等产物和中间体。口罩中苯甲醛的光化学氧化过程的质谱监测,有望为不同环境条件下口罩污染物的研究与控制提供新途径。

关键词：质谱口罩苯甲醛光化学氧化反应

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含旋轨耦合的耦合簇方法中的基组选择

化学学报 2024年第6期82卷 604-612页

作者：易书禾王繁四川大学原子与分子物理研究所成都610065

相对论小核能量一致赝势是流行的相对论效应处理方法,但是除dhf-nZVPP-2c基组外,针对此赝势开发基组时都没考虑旋轨耦合效应(SOC),而dhf-nZVPP-2c的可靠性也主要在密度泛函计算中进行了验证.本工作采用以标量相对论Hartree-Fock波函数... 详细信息

相对论小核能量一致赝势是流行的相对论效应处理方法,但是除dhf-nZVPP-2c基组外,针对此赝势开发基组时都没考虑旋轨耦合效应(SOC),而dhf-nZVPP-2c的可靠性也主要在密度泛函计算中进行了验证.本工作采用以标量相对论Hartree-Fock波函数为参考态的SOC-CCSD(T)方法结合此类赝势,考察5s5p电子及各种基函数对第六周期闭壳层双原子分子性质,特别是SOC效应的影响.结果显示,要可靠计算SOC效应,在SOC-CCSD(T)计算中要考虑5s5p电子. cc-pVnZ-PP基组和dhf-nZVPP基组不能得到可靠的SOC效应,而dhf-nZVPP-2c和cc-pwCVnZ-PP基组则能合理描述这些体系的SOC效应.这两套基组对重元素体系性质的误差与相应基组中基函数数目一致,顺序为:dhf-TZVPP-2c,cc-pwCVTZ, dhf-QZVPP-2c, cc-pwCVQZ, cc-pwCV5Z.对这些重元素体系,要用dhf-QZVPP-2c基组才能得到高精度的键长和谐振频率,但是对于解离能,即使cc-pw CVQZ基组仍有一定误差.

关键词：基函数旋轨耦合效应耦合簇理论相对论效应电子相关

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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1372-1382页

作者：何通卢青周军郭宗易西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 详细信息

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。

关键词：改进滑模制导律视线角约束径向基函数神经网络干扰观测器