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激光熔覆裂纹研究现状

激光与光电子学进展 2021年第7期58卷 75-91页

作者：陈滋鑫周后明徐采星湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

激光熔覆是一种先进的表面改性技术,在航空航天、石油化工等领域应用广泛。本文综述了激光熔覆裂纹的研究进展,阐述了裂纹的分类、形成机理和检测方法,并从优化工艺参数、优化覆层设计、优化粉末组成、优化工艺方法等方面,总结了防控裂... 详细信息

激光熔覆是一种先进的表面改性技术,在航空航天、石油化工等领域应用广泛。本文综述了激光熔覆裂纹的研究进展,阐述了裂纹的分类、形成机理和检测方法,并从优化工艺参数、优化覆层设计、优化粉末组成、优化工艺方法等方面,总结了防控裂纹的应对措施,并提出了一些解决覆层开裂问题的建议以及今后的研究方向和思路。

关键词：激光技术激光熔覆裂纹机理电磁复合场裂纹防控

Cr12MoV钢激光熔覆Ni-Al复合涂层的组织及性能

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金属热处理 2021年第11期46卷 226-231页

作者：陈滋鑫周后明朱宇旭张哲豪何方佳徐采星刘刚湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

利用激光熔覆技术在Cr12MoV钢上熔覆了Ni-Al复合涂层,研究了Al含量对熔覆层组织形貌及力学性能的影响。结果表明:当熔覆层Al含量大于14%时,开始有裂纹出现;熔覆层的显微组织中无明显夹杂物,存在硬质相Al_(2)O_(3)及金属间化合物Ni_(3)Fe... 详细信息

利用激光熔覆技术在Cr12MoV钢上熔覆了Ni-Al复合涂层,研究了Al含量对熔覆层组织形貌及力学性能的影响。结果表明:当熔覆层Al含量大于14%时,开始有裂纹出现;熔覆层的显微组织中无明显夹杂物,存在硬质相Al_(2)O_(3)及金属间化合物Ni_(3)Fe、Al Ni_(3);随着Al含量的增加,熔池边界逐渐消失,硬度、耐磨性呈先减小后增加的趋势。综合来看,Al含量为14%的熔覆层性能最佳。

关键词：激光熔覆 Ni-Al复合涂层微观组织显微硬度摩擦磨损

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钢材料表面的激光抛光技术及应用

机床与液压 2020年第23期48卷 184-189页

作者：周浩赵振宇周后明李凯达丽梅陈滋鑫深圳信息职业技术学院广东深圳518172 湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

激光抛光是一种非接触式材料表面抛光技术,可以在不损耗自身材料的情况下,对材料表面进行抛光处理,这是其他抛光工艺所不具备的特点。激光抛光技术是一种拥有高精度、高效率、无污染等优点的表面加工工艺,为更好地研究钢材料的激光抛光... 详细信息

激光抛光是一种非接触式材料表面抛光技术,可以在不损耗自身材料的情况下,对材料表面进行抛光处理,这是其他抛光工艺所不具备的特点。激光抛光技术是一种拥有高精度、高效率、无污染等优点的表面加工工艺,为更好地研究钢材料的激光抛光技术,详细总结了近年来国内外钢材料激光抛光技术的发展情况。从激光器选择、仿真模型的建立等方面介绍了钢材料激光抛光的发展趋势,并通过实验证实了在激光抛光后材料表面粗糙度要远低于初始表面。

关键词：激光抛光模具钢激光器

基于30CrMnSiNi2A钢的飞机起落架激光熔覆再制造工艺

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金属热处理 2021年第6期46卷 45-52页

作者：陈滋鑫周后明徐采星达丽梅朱宇旭何方佳王泽达湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

利用激光熔覆技术在30CrMnSiNi2A钢表面制备20%WC-Ni复合涂层,研究了激光熔覆工艺参数(激光功率P、离焦量L、扫描速度V)对涂层组织性能的影响,利用正交试验对激光熔覆工艺进行了优化。结果表明:工艺参数对覆层显微硬度影响大小依次为:P>... 详细信息

利用激光熔覆技术在30CrMnSiNi2A钢表面制备20%WC-Ni复合涂层,研究了激光熔覆工艺参数(激光功率P、离焦量L、扫描速度V)对涂层组织性能的影响,利用正交试验对激光熔覆工艺进行了优化。结果表明:工艺参数对覆层显微硬度影响大小依次为:P> L> V;优化工艺参数组合为P=1800 W、L=-20 mm、V=5 mm/s。工艺参数优化后制备的涂层组织致密,与基体结合良好,其硬度达542 HV0.2;干摩擦条件下,涂层的磨损量仅为基体材料的25.92%;电化学腐蚀速率为0.0025 mm/a,该速率仅为基体材料的1.37%;在1000 h的盐雾条件下,其表面能保持较好的性能。

关键词：激光熔覆 20%WC-Ni涂层几何形貌微观组织显微硬度耐磨性耐腐蚀性

Al_(2)O_(3)颗粒增韧TiB_(2)-Ti(C_(0.5),N_(0.5))复合陶瓷刀具的力学性能及微观结构

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材料科学与工程学报 2022年第5期40卷 785-790页

作者：达丽梅周后明周金虎刘刚陈滋鑫周浩陈皓月湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

TiB_(2)-Ti(C_(0.5),N_(0.5))复合陶瓷刀具材料具有优良的力学性能,广泛应用于镍基高温合金等难加工材料的加工。为进一步提高刀具的强度和韧性,利用颗粒增韧机理,本研究将Al_(2)O_(3)颗粒添加到TiB_(2)-Ti(C_(0.5),N_(0.5))复合陶瓷刀... 详细信息

TiB_(2)-Ti(C_(0.5),N_(0.5))复合陶瓷刀具材料具有优良的力学性能,广泛应用于镍基高温合金等难加工材料的加工。为进一步提高刀具的强度和韧性,利用颗粒增韧机理,本研究将Al_(2)O_(3)颗粒添加到TiB_(2)-Ti(C_(0.5),N_(0.5))复合陶瓷刀具材料中,制备出Al_(2)O_(3)/TiB_(2)-Ti(C_(0.5),N_(0.5))复合陶瓷刀具材料。研究添加项Al_(2)O_(3)、粘结剂[Ni,Mo]的含量及烧结温度对Al_(2)O_(3)/TiB_(2)-Ti(C_(0.5),N_(0.5))复合陶瓷刀具材料力学性能、物相组成和微观结构的影响。研究结果表明,烧结过程中有金属间化合物Ni_(4)Ti_(3)、NiTi以及Mo_(2)BC、BN的生成,使其力学性能得到提高,当Al_(2)O_(3)/TiB_(2)-Ti(C_(0.5),N_(0.5))复合陶瓷刀具材料的成分为TiB_(2)55 wt%、Ti(C_(0.5),N_(0.5))24 wt%、Al_(2)O_(3)7 wt%以及采用粘结剂[Ni,Mo]14 wt%时,在1600℃、32 MPa压力下烧结35 min后获得维氏硬度为(20.03±0.11)GPa、抗弯强度为(897±18)MPa、断裂韧性为(9.71±0.11)MPa·m^(1/2)的刀具材料,与优化前相比其抗弯强度提升了11.6%,断裂韧性提升了69.7%。

关键词：复合陶瓷刀具材料力学性能微观结构增韧机理

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儿童上尿路结石的外科治疗进展

中国医学科学院学报 2024年第3期46卷 444-448页

作者：陈至鑫张弋夏溟北京大学国际医院泌尿外科北京102206

儿童泌尿系结石发病率呈现逐年上升趋势,且大部分都是上尿路结石,外科手术治疗是目前针对儿童上尿路结石治疗的主要方式。随着外科微创技术的逐渐发展,体外冲击波碎石术、经尿道输尿管镜取石术和经皮肾镜取石术已经成为了儿童上尿路结... 详细信息

儿童泌尿系结石发病率呈现逐年上升趋势,且大部分都是上尿路结石,外科手术治疗是目前针对儿童上尿路结石治疗的主要方式。随着外科微创技术的逐渐发展,体外冲击波碎石术、经尿道输尿管镜取石术和经皮肾镜取石术已经成为了儿童上尿路结石的主要治疗方式。本文总结了目前儿童上尿路结石外科手术治疗的进展,并对未来治疗方式进行展望。

关键词：上尿路结石儿童体外冲击波碎石术经尿道输尿管镜取石术经皮肾镜取石术

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基于氰基乙烯的给—受体型AIE分子合成及应用研究

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基于氰基乙烯的给—受体型AIE分子合成及应用研究

作者：陈水鑫浙江科技大学

学位级别：硕士

荧光材料是一种先进的智能材料,其结构、光物理性能会随环境的变化而变化。聚集诱导发光(Aggregation Induced Emission,AIE)材料因聚集态的高效发光,适应于较多的应用场景,在光电显示器件、生物检测、生物成像等方面展现了极大的应用... 详细信息

荧光材料是一种先进的智能材料,其结构、光物理性能会随环境的变化而变化。聚集诱导发光(Aggregation Induced Emission,AIE)材料因聚集态的高效发光,适应于较多的应用场景,在光电显示器件、生物检测、生物成像等方面展现了极大的应用潜力。本论文引入相同的电子给体(Donor,D)和不同的电子受体(Acceptor,A),设计合成了五种给-受体型AIE分子并对其结构-性能关系及应用进行研究,本论文主要研究工作如下:1.以4-(二对甲苯胺)苯甲醛为D,吡啶乙腈为A,通过Knovenagel缩合反应合成了三种给-受体型AIE分子o-DBCNPy、m-DBCNPy、p-DBCNPy。引入螺旋状的三苯胺(Triphenylamine,TPA)片段作为强电子给体可有效防止π-π分子间的紧密堆积。通过改变吡啶环的连接方式(邻位、间位、对位)调节分子构型及共轭。研究了三种分子在溶液和固体状态下的光物理性质,并将其发光性能与吡啶基的取代位置相关联。结果表明,邻位吡啶异构体o-DBCNPy具有最高的固态荧光量子产率,并在有机发光器件中获得了4.31%的外量子效率。对位吡啶异构体p-DBCNPy则具有显著的可逆机械力致变色性能。DBCNPy系列作为非掺杂材料来制备有机光电器件具有显著优势。2.以4-(二对甲苯胺)苯甲醛为D,苯并[c][1,2,5]噻二唑-4-甲醛为A,制备了一种具有胺类和粘度响应性的给-受体型AIE分子SX-BTD。该分子可用于定量测定精胺、亚精胺、尸胺的含量和定量检测制动液含水量。由于其对<1%含水量变化较为敏感,可为制动液的安全使用范围提供准确依据。3.以4-(二对甲苯胺)苯甲醛为D,2-(2-乙基己基)-1H-苯并[de]异喹啉-1,3(2H)-二酮为A,制备了一种长波发射的给-受体型荧光探针SX-NPH。分子发射波长达到620 nm,具有低毒性,可用于细胞成像。SX-NPH具有光致活性氧能力,为光动力治疗应用提供新的思路。

关键词：聚集诱导发光给-受体结构有机光电器件胺类检测长波发射

基于数据驱动的离散时间多智能体系统协同控制研究

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基于数据驱动的离散时间多智能体系统协同控制研究

作者：陈乃鑫电子科技大学

学位级别：硕士

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基于动态场景下视觉语义SLAM系统研究

基于动态场景下视觉语义SLAM系统研究

作者：陈涧鑫天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种用于同时实现机器人在未知环境中定位自身位置并构建地图的技术。视觉SLAM则是利用摄像头捕获的图像数据进行定位和地图构建。通过对图像数据的实时分析,视觉SLAM能够计算相机的运动... 详细信息

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种用于同时实现机器人在未知环境中定位自身位置并构建地图的技术。视觉SLAM则是利用摄像头捕获的图像数据进行定位和地图构建。通过对图像数据的实时分析,视觉SLAM能够计算相机的运动轨迹,并识别环境中的关键特征点,从而实现对机器人或传感器位置的准确定位和环境地图的构建。在视觉SLAM中,动态物体的存在对系统的性能提出了挑战。动态物体,如移动车辆、行人等,由于其运动特性可能引入误差,影响SLAM系统对环境的建模和机器人的定位。在动态场景中,动态物体的出现可能导致地图更新困难,甚至影响定位的准确性。为了解决动态物体对SLAM系统的影响,本文提出了一种基于LK光流和YOLOv8的联合方法,通过充分利用光流信息和目标检测技术,实现了动态点的准确剔除,并将其融入SLAM框架,以提高系统在动态环境中的鲁棒性和精确性。并且,增加语义地图的构建。首先,需要预先定义生活中常见的动态物体类别,比如人、车、宠物等。将图像帧传入至YOLOv8目标检测器,经过目标检测模型推理后得到图像中各个物体类别、边界框和置信度信息。由YOLOv8目标检测得到的属于动态物体框内的特征点作为动态点候选点,进一步使用LK光流判断框内物体是否在运动,准确得到动态点并进行剔除,以减少动态点对视觉SLAM位姿估计和的地图质量的影响。其次,在不影响实时性的情况下构建语义地图,利用YOLOv8模型在相机捕获的图像中检测物体并获取其类别信息。将YOLOv8识别的物体类别和位置信息与SLAM系统的地图数据进行融合,将识别的物体类别与地图中的特定位置关联起来。语义信息的融合能够为SLAM系统提供更丰富的环境理解能力,使机器人或传感器能够更准确地感知和理解周围环境。使SLAM系统能够更好地感知环境中的物体类别,为路径规划和避障提供更可靠的信息。最后,在实验评估方面,使用真实场景和数据集上进行了广泛的测试。结果表明,本文提出的方法相较于ORB＿SLAM3算法,在动态场景下具有更高的鲁棒性和精确性。特别是在面对频繁动态变化的复杂环境时,该方法显著提升了系统的性能。

关键词：视觉SLAM 动态环境位姿估计语义地图