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浮动坐标系下大变形柔性梁的变形梯度单元

力学学报 2025年第1期57卷 249-260页

作者：陈渊钊朱健成吴文军杜晓康章定国广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 浙江师范大学工学院浙江金华321004 南京理工大学物理学院南京210094

机械臂振动控制通常采用浮动坐标系法建立动力学模型,以确保关节运动和振动抑制有合适控制变量.但浮动坐标法受到小变形的限制,求解大变形动力学问题的精度不高,而常用的大变形建模理论,如绝对节点坐标法可以精确求解机械臂的大转动和... 详细信息

机械臂振动控制通常采用浮动坐标系法建立动力学模型,以确保关节运动和振动抑制有合适控制变量.但浮动坐标法受到小变形的限制,求解大变形动力学问题的精度不高,而常用的大变形建模理论,如绝对节点坐标法可以精确求解机械臂的大转动和大变形问题,却未能提供合适的振动控制变量.为此,文章提出了一种新的大变形场离散方案-变形梯度单元,该单元采用节点变形及其梯度作为节点坐标,无任何小变形假设,其节点坐标能准确转化为节点的绝对节点坐标及其梯度,可视之为绝对节点坐标法的等效单元,能精准描述柔性体的大变形运动.研究表明:(1)变形梯度单元求解梁结构的大变形静力学问题时,其结果与绝对节点坐标法缩减梁单元的完全相同,求解效率相当;(2)模型与绝对节点坐标法处理大变形动力学问题的解几乎完全相同,可说明模型的正确性.通过广义α法求解时,由于模型和绝对节点坐标法的动力学方程形式上的差异,两种方法的动力学数值解存在非常微小的差异;(3)对于大变形机械臂的关节运动控制,基于小变形假设的一次近似刚柔耦合模型极易给出错误甚至发散的预测结果;(4)模型自然区分了关节的大转动和梁的大变形,结合PD控制策略对系统施加关节驱动力矩和若干个横向控制力,此时系统李雅普诺夫函数对时间的导数为非正定,系统能量随着时间的递增会逐渐衰减,系统稳定,且横向控制力越多,机械臂残余振动抑制效果越佳.

关键词：浮动坐标系法大变形振动抑制机械臂

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项目式学习在高中历史教学中的实践探索

学周刊 2025年第6期6卷 137-139页

作者：陈渊甘肃省镇原县孟坝中学甘肃镇原744506

在当今教育改革的浪潮中,教育的使命不仅仅是传授知识,更重要的是培养学生的综合素质,特别是创新能力和实践能力。项目式学习作为一种强调学生主动参与、合作探究及真实情境模拟的教学模式,日益受到教育界的广泛关注,尤其是在高中历史... 详细信息

在当今教育改革的浪潮中,教育的使命不仅仅是传授知识,更重要的是培养学生的综合素质,特别是创新能力和实践能力。项目式学习作为一种强调学生主动参与、合作探究及真实情境模拟的教学模式,日益受到教育界的广泛关注,尤其是在高中历史教学领域,其独特的跨学科性、情境再现特性和批判性思维培养功能,为传统教学模式注入了新的活力。基于此,文章旨在探讨项目式学习在高中历史教学中的实践意义、原则,并结合实践教学经验提出具体的实施策略,以期为高中历史教学的革新提供有益的参考。

关键词：项目式学习高中历史教学教学策略

啮合状态下钻杆螺纹连接结构的超声导波检测方法研究

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振动与冲击 2025年第3期44卷 261-266,277页

作者：万翔潘华伟黄利平张旭辉樊红卫陈渊西安科技大学机械学院西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室西安710054

在役钻杆螺纹连接结构的在机检测愈发迫切,而传统无损检测方法只能检测单根钻杆两端的内螺纹或外螺纹缺陷,无法满足在机检测的要求。该文提出啮合状态下钻杆螺纹连接结构的超声导波检测方法,使钻杆螺纹连接结构的在机检测成为可能。首先... 详细信息

在役钻杆螺纹连接结构的在机检测愈发迫切,而传统无损检测方法只能检测单根钻杆两端的内螺纹或外螺纹缺陷,无法满足在机检测的要求。该文提出啮合状态下钻杆螺纹连接结构的超声导波检测方法,使钻杆螺纹连接结构的在机检测成为可能。首先,获得钻杆管体的频散曲线,选择群速度最大、曲线相对平坦、频率范围为60~120 kHz的L(0,2)为钻杆螺纹连接区域的检测模态;然后,从仿真和试验的角度研究了超声导波传播通过螺纹连接区域的透射特性;最后,通过仿真和试验的方法,基于L(0,2)模态超声导波实现了对钻杆螺纹连接区域的缺陷检测与定位。结果表明,基于超声导波方法检测啮合状态下钻杆螺纹连接区域是可行的和有效的,为钻杆螺纹连接结构的在机检测提供了一种新的方法和思路。

关键词：超声导波钻杆螺纹连接结构透射特性缺陷检测缺陷定位

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灰岩倾斜微裂缝对横波衰减影响的实验

岩性油气藏 2025年

作者：周庆文伍东蔡明章成广陈渊博林旺张远君李治油气资源与勘探技术教育部重点实验室(长江大学) 长江大学地球物理与石油资源学院中国石油集团工程技术研究院有限公司信息中心中国石化西北油田分公司采油一厂

针对灰岩储层微裂缝精细评价难题，基于声传播原理，开展了不同裂缝条件（裂缝倾角、裂缝张开度）下的声波物理实验，建立了灰岩裂缝参数表征模型，定量分析了裂缝倾角、裂缝张开度对横波衰减的影响，并将模型在渤海湾盆地曹妃甸地区古... 详细信息

针对灰岩储层微裂缝精细评价难题，基于声传播原理，开展了不同裂缝条件（裂缝倾角、裂缝张开度）下的声波物理实验，建立了灰岩裂缝参数表征模型，定量分析了裂缝倾角、裂缝张开度对横波衰减的影响，并将模型在渤海湾盆地曹妃甸地区古近系沙河街组一段进行了应用。研究结果表明：(1)灰岩储层微裂缝岩心声波物理实验设计了0,25°，40°，55°和70°等5组不同倾角的人造裂缝岩心；以25μm,50μm,100μm,150μm,200μm,300μm,400μm,500μm和1 000μm共9张PET薄膜作为9种不同的裂缝张开度；维持声波频率为250 kHz，对5组岩心分别测量9个裂缝张开度条件下的横波波形，每组实验都连续采集32道波形数据，通过噪声滤除程序对32道波形滤波并叠加得到效果最佳波形信号。(2)实验结果显示，横波衰减受裂缝影响大，衰减趋势随裂缝张开度增大而减小，衰减系数随着裂缝张开度的增大呈对数规律增大，当裂缝张开度小于等于300μm时，衰减系数的变化更敏感；裂缝张开度相同条件下，裂缝倾角为0～40°时，横波衰减系数随裂缝倾角的增大而减小，而当裂缝倾角大于40°时，衰减系数随裂缝倾角的增大而增大。(3)基于实验得到裂缝倾角θ分别为0,25°，40°，55°和70°时，衰减系数α与裂缝张开度w的表征模型α=c ln w+b（式中c,b为常数），当θ为0～40°时，常数c逐渐减小，分别为1.990 4,1.613 3和0.932 2；当θ为55°～70°时，常数c逐渐上升，分别为1.375 1和1.380 1。(4)利用裂缝参数表征模型计算的渤海湾盆地曹妃甸地区古近系沙河街组一段裂缝张开度与电成像测井得到的裂缝张开度相对误差为4.57%，平均绝对误差为5.5μm，吻合度较高。

关键词：岩石物理实验横波衰减裂缝倾角裂缝张开度裂缝参数反演模型阵列声波测井灰岩沙河街组一段曹妃甸地区

多场耦合作用下旋转振动能量采集器的自调谐增强动力学行为研究

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机械工程学报 2025年

作者：周宇洋张海彬陈渊博李康康汪御飞王光庆浙江工商大学信息与电子工程学院浙江工商大学萨塞克斯人工智能学院

提出了基于离心场、磁场和重力场等多场耦合协同增强的旋转能量采集器性能调谐方法，设计构建了集内、外向磁-机-压电悬臂梁机构于一体的旋转振动能量采集器。利用离心力、磁力和重力的耦合协同作用，内、外向压电悬臂梁分别产生刚度软... 详细信息

提出了基于离心场、磁场和重力场等多场耦合协同增强的旋转能量采集器性能调谐方法，设计构建了集内、外向磁-机-压电悬臂梁机构于一体的旋转振动能量采集器。利用离心力、磁力和重力的耦合协同作用，内、外向压电悬臂梁分别产生刚度软化和硬化效应，实现能量采集器低频和高频工作范围的同步拓展；进一步利用离心力、磁力和重力的耦合协同作用在内、外向压电悬臂梁上产生周期性的附加激励，实现能量采集器的动态响应幅值和输出电功率同步增强。利用能量法和Hamilton原理建立了旋转能量采集器的关键动力学行为分析模型，仿真分析了离心力、磁力和重力等对能量采集器动态输特性和频带调谐机理的影响规律。试验结果表明多场耦合作用下内、外向压电梁的工作频带分别提高了2.5 Hz和5.5 Hz，输出电压分别提高了1.9 V和2.6 V，最大输出功率达到0.055 mW。研究结果为开发设计高性能的宽频旋转振动能量采集器提供理论和试验参考。

关键词：旋转振动能量采集器多场耦合自调谐动力学行为

氯吡格雷联合阿托伐他汀治疗急性脑梗死的效果及对血管内皮功能的影响

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中国医学创新 2025年第6期22卷 17-21页

作者：陈渊洁林东许光艺泉州市第一医院神经内科福建泉州362000 泉州市儿童医院小儿神经科福建泉州362000 南安市医院神经内科福建南安362300

目的:探讨氯吡格雷联合阿托伐他汀治疗急性脑梗死的效果及对血管内皮功能的影响。方法:选取2023年9月—2024年2月在泉州市第一医院接受治疗的急性脑梗死患者80例进行随机数字表法分组,两组均进行常规治疗,对照组40例行阿伐他汀治疗,观察... 详细信息

目的:探讨氯吡格雷联合阿托伐他汀治疗急性脑梗死的效果及对血管内皮功能的影响。方法:选取2023年9月—2024年2月在泉州市第一医院接受治疗的急性脑梗死患者80例进行随机数字表法分组,两组均进行常规治疗,对照组40例行阿伐他汀治疗,观察组40例联合氯吡格雷治疗,两组均治疗6个月,对比两组临床效果。结果:治疗后观察组临床总疗效率、一氧化氮(NO)水平、日常生活活动能力(ADL)评分均高于对照组,总胆固醇、甘油三酯、内皮素-1(ET-1)、血浆黏度、全血黏度和血细胞比容水平、美国卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论:氯吡格雷与阿托伐他汀联合治疗急性脑梗死能显著提升临床效果,改善患者血管内皮功能和血液流变特性,同时安全性良好。

关键词：氯吡格雷阿托伐他汀急性脑梗死血管内皮功能

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Ⅰ期临床试验电子数据录入问题分析及对策

中国临床研究 2025年第1期38卷 130-133,137页

作者：王丽丽梁虹张菁王倩倩何金杰陈渊成郁继诚张骥胤复旦大学附属华山医院临床药理研究中心上海200040

目的分析Ⅰ期临床试验临床研究协调员(CRC)录入电子病历报告表产生数据质疑的原因,提出防范对策。方法选取复旦大学附属华山医院Ⅰ期临床研究室2019—2022年已完成电子数据录入的3项创新药Ⅰ期临床试验项目,由申办方数据管理部门提供... 详细信息

目的分析Ⅰ期临床试验临床研究协调员(CRC)录入电子病历报告表产生数据质疑的原因,提出防范对策。方法选取复旦大学附属华山医院Ⅰ期临床研究室2019—2022年已完成电子数据录入的3项创新药Ⅰ期临床试验项目,由申办方数据管理部门提供电子数据质疑报表,对数据质疑在试验不同阶段、不同模块的分布,并对错误类型进行分类统计分析,提出相应对策持续改进。结果 (1)临床试验进程中数据质疑最易发生在随访期,占66.78%。(2)系统自动触发型质疑占比最高,人工逻辑核查型质疑最具分析意义。(3)人工逻辑核查型质疑中,文本型错误发生率最高(47.53%),其次为逻辑错误和页面相关错误。发生率最高的三个模块分别为实验室检查(41.25%)、生命体征/心电图(14.64%)、不良事件/合并用药(9.36%)。(4)CRC缺乏责任心、专业能力薄弱是导致质疑产生的最主要因素。结论数据录入过程中,应重点提高CRC工作责任心,加强其对信息化系统的使用和专业知识的培训,保证试验数据的真实完整,降低CRC数据录入错误的发生率。

关键词：临床研究协调员 Ⅰ期临床试验电子数据数据质疑

母体胚胎亮氨酸拉链激酶在肝癌发展中的作用与治疗潜力

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肝胆胰外科杂志 2025年

作者：金陈渊朱昊陈炜越林桂涵沈霖方世记陈为谦赵中伟温州医科大学附属第五医院浙江省影像诊断与介入微创研究重点实验室温州医科大学附属第五医院放射科

母体胚胎亮氨酸拉链激酶（MELK）是一种丝氨酸/苏氨酸激酶，属于AMP活化蛋白激酶（AMPK）家族。MELK不仅能调节细胞功能（如细胞增殖、细胞凋亡和细胞干性），而且能调控上皮-间充质转化和肿瘤微环境。此外，随着肿瘤基础研究和转化研... 详细信息

母体胚胎亮氨酸拉链激酶（MELK）是一种丝氨酸/苏氨酸激酶，属于AMP活化蛋白激酶（AMPK）家族。MELK不仅能调节细胞功能（如细胞增殖、细胞凋亡和细胞干性），而且能调控上皮-间充质转化和肿瘤微环境。此外，随着肿瘤基础研究和转化研究领域的发展，以及对关键基因及相关信号通路的深入研究，使分子靶向抗肿瘤治疗模式成为热点。MELK在肝细胞癌（HCC）患者的组织中表达上调，与较差的总生存期（OS）和无进展生存期（PFS）密切相关。因此，MELK有望成为肝癌的新型治疗靶点。本文综述MELK的结构和功能以及MELK在肝癌发展中的作用与治疗潜力。

关键词：肝癌母体胚胎亮氨酸拉链激酶分子靶向治疗治疗潜力

运用PDCA循环提高医院声像档案归档率——以南京大学医学院附属口腔医院为例

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现代医院 2025年第1期25卷 60-64页

作者：张凌寒陈珺陈渊华顾雅心艾晓倩沈一春陈虹南京大学医学院附属口腔医院南京市口腔医院南京大学口腔医学研究所江苏南京210008 江苏省人民医院江苏南京210029 江苏省卫生健康发展研究中心江苏南京210003

目的以南京大学医学院附属口腔医院档案管理工作实践为案例,通过运用PDCA循环(Plan-Do-Check-Act)理论,解决医院声像档案归档率低的问题。方法通过现状调查、原因分析、要因分析、制定计划、方案实施、结果检查、总结经验、提出新问题... 详细信息

目的以南京大学医学院附属口腔医院档案管理工作实践为案例,通过运用PDCA循环(Plan-Do-Check-Act)理论,解决医院声像档案归档率低的问题。方法通过现状调查、原因分析、要因分析、制定计划、方案实施、结果检查、总结经验、提出新问题八个步骤,形成提升声像档案归档率的有效策略,并将PDCA实施前后声像档案归档率进行对比。结果声像档案归档率由19%提高到92%,实现了75%的显著提升;增强了全院职工的档案意识;完善了声像档案管理制度与流程;补充了医院历史进程中的多项关键专题档案。结论PDCA循环理论作为一种科学的管理方法,应用于医院声像档案管理工作中,为档案归档工作带来了显著改进,是提高医院档案管理效率和水平的重要手段,具有重要的应用价值。

关键词： PDCA循环档案管理声像档案归档率