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基于先验知识和网格监督的手部姿态估计

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 138-147页

作者：孙迪钢张平华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

手部自遮挡和深度信息缺失使得由单目RGB图像进行三维手部姿态估计存在关节相对深度估计不够准确、生成的姿态违背手部生物力学约束等问题。为解决此问题,文中结合手部结构中蕴含的先验知识以及手部网格信息,提出一种基于先验知识和网... 详细信息

手部自遮挡和深度信息缺失使得由单目RGB图像进行三维手部姿态估计存在关节相对深度估计不够准确、生成的姿态违背手部生物力学约束等问题。为解决此问题,文中结合手部结构中蕴含的先验知识以及手部网格信息,提出一种基于先验知识和网格监督的深度神经网络。手部骨架的铰链式结构意味着关节三维位置在二维图像平面和深度方向的投影之间存在着特定关系,但个体之间的手部结构差异导致难以对其进行直观的形式化描述,为此文中提出通过学习来对其进行拟合。同一手指的关节位置和骨骼长度、同一手指的不同分段以及不同手指的弯曲方向之间也存在特定关系,文中将其设计为损失函数,用于监督网络训练。所提出的神经网络在估计手部姿态的同时并行生成手部网格,通过网格标注监督网络训练,优化姿态估计,且不增加网络复杂度。使用混合数据集对神经网络进行了训练,以进一步提高其泛化能力。实验结果表明,所提方法在多个数据集的内部交叉验证精度、跨数据集验证精度、模型的时间和空间复杂度等方面都优于其他方法,手部结构先验知识和网格监督在提升姿态估计精度的同时保持了神经网络结构的紧凑性。

关键词：手部姿态估计手部形状估计先验知识手部网格

术后各阶段胃癌及结直肠癌患者对支持性照护的需求状况及其影响因素

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护理实践与研究 2023年第5期20卷 636-642页

作者：萧雪英陈清钢张莹莹曹玉华古菊广州医科大学附属肿瘤医院胃肠外科二区广东省广州市510000

目的探讨胃癌及结直肠癌患者术后各阶段支持性照护需求状况及其影响因素,为不同术后阶段的患者制订医疗支持照护干预方案提供参考依据。方法2019年8月─2020年7月采用支持性照护需求调查简表及生命质量测定量表EORTC QLQ-C30和医院焦虑... 详细信息

目的探讨胃癌及结直肠癌患者术后各阶段支持性照护需求状况及其影响因素,为不同术后阶段的患者制订医疗支持照护干预方案提供参考依据。方法2019年8月─2020年7月采用支持性照护需求调查简表及生命质量测定量表EORTC QLQ-C30和医院焦虑抑郁量表,对广州市某三级甲等肿瘤专科医院101例初次确诊胃癌及结直肠癌患者分别在入院当天,术后3 d、出院当天、术后1个月、术后3个月进行调查。分析患者生命质量及医院焦虑抑郁量表评分对患者支持性照护需求的影响。结果胃癌及结直肠癌患者支持性照护需求总分数在术后3 d内持续升高,在术后1个月到达峰值,随后下降,各阶段差异具有统计学意义(P<0.05)。单因素分析显示,出院当天患者支持性照护需求总分在不同家庭人均月收入间差异有统计学意义(P<0.05)。多因素分析显示,焦虑和抑郁与入院当天、术后3 d及术后3个月支持性照护需求有关,而生命质量除入院当天外,与各阶段支持性照护需求均为正相关关系(P<0.05)。结论胃癌及结直肠癌患者在术后不同阶段均有支持性照护需求,护理人员在临床中应全面分析患者需求,为患者提供相应的护理干预方案,满足患者支持性照护需求。

关键词：胃癌结直肠癌支持性照护需求影响因素生命质量焦虑抑郁

场景理论视角下的社区公共文化空间设计研究 ——以五矿西湖未来公园社区新月图书馆为例

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场景理论视角下的社区公共文化空间设计研究 ——以五矿西湖未来...

作者：陈清成都大学

学位级别：硕士

近年来我国经济社会发展持续向好,在新时代推进城市建设的进程中,人民群众的美好生活需要也在不断增长,对社区公共文化服务提出了更高要求。于2022年8月,由中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《“十四五”文化发展规划》通知中也明确... 详细信息

近年来我国经济社会发展持续向好,在新时代推进城市建设的进程中,人民群众的美好生活需要也在不断增长,对社区公共文化服务提出了更高要求。于2022年8月,由中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《“十四五”文化发展规划》通知中也明确提出要顺应我国社会主要矛盾的历史性变化,满足人民日益增长的美好生活需要,让人民享有更加充实、更为丰富、更高质量的精神文化生活。而社区公共文化空间作为社区文化生活重要的物质载体和社区提供公共文化服务、实现文化治理的重要场域,在一定程度上与社区文化发展和社区精神家园重构有着密切联系。本文通过引入和运用新芝加哥学派所提出的场景理论,借助场景要素、主维度和子维度分析模型对社区公共文化空间进行深入剖析,分析社区公共文化空间的场景属性,依托文化设施,重构空间结构,打造文化场景,促进居民互动,为城市社区公共文化空间建构提出新思路,为城市发展培育内驱动力。文章结构主要分为以下几部分:第一部分绪论:主要梳理场景理论与社区公共文化空间的国内外研究进展以及对研究背景、目的与意义、研究方法等进行阐述。第二部分社区公共文化空间的场景化研究:首先通过对主要概念进行界定,并深入探究场景理论与社区公共文化空间的耦合性,为下一步研究做理论支撑;系统性分析社区公共文化空间的场景属性,构建场景分析框架,从而应用于对国内外设计实践案例的调研分析,总结出当下社区公共文化空间的设计现状,并通过场景分析框架为社区公共文化空间设计研究提供经验基础。第三部分设计策略研究:在前期理论研究和场景分析框架建构以及实践案例分析的基础上,通过对表象问题的深入分析,具体强调了社区公共文化空间的场景化设计原则和设计策略。第四部分设计实证研究:以成都市五矿西湖未来公园社区新月图书馆的实践设计为研究对象,对其场地现状、历史文化以、现存空间结构、居民组成进行调研,分析如何在场景理论的导向下进行总体设计与空间体验场景构建,推动新时代的新型社区公共文化空间建设,实现城市公共文化服务走向基层。

关键词：社区公共文化空间场景理论文化参与场景构建

“心”与“人格”——王阳明、康德、舍勒的主体概念之比较

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哲学研究 2024年第3期 71-80页

作者：陈清春山西大学哲学学院

在中西哲学中,“心”和“人格”在存在论上都是表示主体的概念,在伦理学上都是表示道德主体的概念。通过对王阳明的“心”概念与康德、舍勒的“人格”概念的分析与比较,可以看出,它们作为主体概念的本质内涵都是“意向性”、作为道德主... 详细信息

在中西哲学中,“心”和“人格”在存在论上都是表示主体的概念,在伦理学上都是表示道德主体的概念。通过对王阳明的“心”概念与康德、舍勒的“人格”概念的分析与比较,可以看出,它们作为主体概念的本质内涵都是“意向性”、作为道德主体概念的本质内涵都是“责任性”。在存在论上,王阳明与康德更接近,都承认主体的本体性,而舍勒则否定主体的本体性;在伦理学上,王阳明与舍勒更接近,都把道德根据建立在道德情感的直观体验之上,而康德则把道德根据建立在道德法则或义务之上。比较而言,王阳明的“心”概念不仅指广义的实践主体,而且不带有神学和二元论的弊病,因此更具有理论的全面性和自洽性。

关键词：心人格主体道德主体

导电溶液对高压电脉冲煤体致裂增透效果影响实验研究

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导电溶液对高压电脉冲煤体致裂增透效果影响实验研究

作者：陈清安徽理工大学

学位级别：硕士

新型双机构快速机械开关断路器结构与性能分析

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电力系统保护与控制 2024年第20期52卷 144-153页

作者：余银钢潘天红安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 高可靠配电技术安徽省联合共建学科重点实验室安徽合肥230009

基于电磁斥力机构的快速机械开关在电力系统故障限流、电能质量控制、相控开关等领域具有广阔的应用前景。为了提高断路器的开断能力,设计了一种新型双机构快速机械开关。该开关结合了弹簧操作机构和电磁斥力机构的优点,在保证开断可靠... 详细信息

基于电磁斥力机构的快速机械开关在电力系统故障限流、电能质量控制、相控开关等领域具有广阔的应用前景。为了提高断路器的开断能力,设计了一种新型双机构快速机械开关。该开关结合了弹簧操作机构和电磁斥力机构的优点,在保证开断可靠性的同时,还能够实现三相分相相控快速开断。依据电磁斥力机构工作原理,推导了电磁斥力的计算方程,建立了电磁斥力机构的三维有限元模型,分析了其场路耦合的动态特性。通过分析不同机构参数,研究了它们对电流和电磁斥力的影响规律,给出了快速机械开关设计的指导性原则。并结合对关键部位的结构强度仿真分析,完成了新型快速机械开关样机设计。实验结果表明,该新型快速机械开关的全开断时间为15.5ms,验证了设计方案的正确性和可靠性。

关键词：电力系统电磁斥力机构快速开断新型双机构结构强度分析

煤炭资源型县域土地城镇化时空演变及驱动因素——以淮北市濉溪县为例

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资源科学 2024年第3期46卷 583-596页

作者：陈清荷焦华富管晶安徽师范大学地理与旅游学院芜湖241002 扬州大学商学院扬州225127

【目的】揭示煤炭资源型县域土地城镇化的过程和特征,以期为其国土空间规划和土地集约利用提供科学依据。【方法】以典型的煤炭资源型县域濉溪县为案例,基于遥感数据、社会经济发展数据,运用景观格局指数、扩张指数、缓冲区分析、双变... 详细信息

【目的】揭示煤炭资源型县域土地城镇化的过程和特征,以期为其国土空间规划和土地集约利用提供科学依据。【方法】以典型的煤炭资源型县域濉溪县为案例,基于遥感数据、社会经济发展数据,运用景观格局指数、扩张指数、缓冲区分析、双变量分析等方法,对该县1950-2020年土地城镇化的时空演变特征进行归纳,进而分析其驱动因素。【结果】(1)煤炭资源型县域土地城镇化分为“缘煤建镇”“矿镇共建”“产城融合”3个阶段,且土地城镇化与煤炭资源形成了“依赖、制约、跳脱”的关系;(2)1950-1998年为“缘煤建镇”至“矿镇共建”阶段,城镇建设用地依矿井分布,并在原有分布基础上进行延伸,城镇建设用地增长由低速不均衡转向中速不均衡,县域功能区以工业区、居住区、商业区为主。1998-2020年为“产城融合”阶段,城镇建设用地以外围扩张、建设新区为主,呈现高速集约化发展状态,县域功能区呈多元化发展;(3)煤炭资源型县域土地城镇化是由多种因素长期作用下形成的,且在不同发展阶段的主导因素不同。煤炭资源和区位条件是基础动力,经济发展和人口增长是直接动力,发展战略与政策制度具有短期稳定性和突变性的特点。【结论】在“缘煤建镇”与“矿镇共建”阶段,煤炭资源型县域土地城镇化发展得益于煤炭资源的开发利用,在“产城融合”阶段,土地城镇化发展受资源枯竭以及采煤塌陷区的牵制作用明显。因此,煤炭资源型县域土地城镇化要实现可持续发展必须以生态修复为首要任务,建立集约化土地利用机制。

关键词：土地城镇化煤炭资源型县域景观格局指数驱动因素濉溪县

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草原生态系统影响草本-灌木竞争的主要因素

中国草地学报 2024年第8期46卷 137-148页

作者：冯星星陈清天津师范大学天津市水资源与水环境重点实验室天津300387 天津师范大学地理与环境科学学院天津300387

当前受气候变化和不合理的人为活动影响,草原灌丛化现象频发,植被由草本向灌木的演替对生态系统的结构和功能产生影响。找到控制草本-灌木竞争和演替的主要因素,可以为深入理解草原灌丛化机制提供一定的理论支撑。本文从降水、温度、养... 详细信息

当前受气候变化和不合理的人为活动影响,草原灌丛化现象频发,植被由草本向灌木的演替对生态系统的结构和功能产生影响。找到控制草本-灌木竞争和演替的主要因素,可以为深入理解草原灌丛化机制提供一定的理论支撑。本文从降水、温度、养分、放牧-围封以及火烧5个方面综述了影响草本-灌木竞争的主要因素。在干旱的草原生态系统,生长季降水量增加能够提高草本植物的竞争力,生长季降水量减少有利于灌木的生长;非生长季降水量增加、降水强度增加、频率降低会促进灌木扩张。在相对湿润的草原生态系统,氮、磷养分可能是草本-灌木竞争的重要影响因子。在极地和高寒地区,温度升高会促进灌木扩张,但是长期变暖导致的干旱胁迫可能会降低温度增加对灌木的正面影响;在温带草原,温度变化对草本-灌木竞争影响的研究结果不一致。过度放牧是抑制草本植物生长的主要人为因素,围封5~10年后草本植物的优势地位提高,而围封年限过长或者非退化草地围封将导致草原再次向灌木化发展。重度、高频的火烧可导致灌木的生物量减少,促进草本植物的生长;轻度、低频的火烧会使草本植物的生物量减少,有利于灌木扩张。各研究区域由于环境背景的差异,影响草本-灌木竞争的主要限制因素不同,未来需要加强多因子交互耦合试验,深入研究不同环境下草本-灌木竞争的主要影响因素。

关键词：降水变化温度养分放牧-围封火烧

基于视觉SLAM的三维语义地图构建方法研究

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基于视觉SLAM的三维语义地图构建方法研究

作者：陈清子重庆理工大学

学位级别：硕士

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可在未知环境下,帮助机器人获取周围环境的结构信息和自身的位置信息,在无人机、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。作为SLAM技术中的重要分支,视觉SLAM... 详细信息

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可在未知环境下,帮助机器人获取周围环境的结构信息和自身的位置信息,在无人机、机器人、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。作为SLAM技术中的重要分支,视觉SLAM通过相机采集图像进行位姿估计和周围环境地图生成,在无人自主系统的导航、定位和避障中发挥重要作用。但是,传统的视觉SLAM在实际应用场景中易受动态物体的干扰,在位姿运动估计过程中易出现误差累积。同时,动态物体的出现与移动使得SLAM地图出现变形,进而影响建图效果。此外,传统的视觉SLAM建图仅提供了代表空间点云坐标和相机位姿的几何信息,缺乏语义信息,使其执行更高层的语义任务受限。针对上述问题,论文对基于运动分割的视觉SLAM方法和表征静态环境的三维语义地图构建进行了研究,其主要研究内容和创新点如下:针对传统的视觉SLAM在动态场景下,算法鲁棒性差、定位精度低的问题,提出了一种基于运动分割的视觉SLAM方法。在ORB-SLAM3系统的基础框架上,使用结合几何约束、光流估计和深度估计方法于一体的运动分割方法Rigidmask,检测潜在动态物体并生成动态物体掩码图像。同时使用YOLO-World方法进行实例分割,以获取物体掩码图像。随后,对上述两种掩码图像进行对应关系匹配,以提高运动分割的精确度。最后,对掩码图像进行二值化处理,剔除动态特征点,利用剩余特征点进行位姿匹配和估计,从而提高整体定位精度。针对传统的视觉SLAM建图缺乏语义信息,以及易受动态物体干扰,导致地图失真的问题,提出了一种基于多目标跟踪的三维语义地图构建方法。首先使用Bytetrack进行多目标跟踪,得到YOLO-World实例分割结果中物体的ID,判断环境中运动过的物体。其次,利用得到的输入的每帧图像的所有物体的掩码图像和物体ID、对应关系匹配后动态物体ID进行匹配删除,获取到静态物体实例掩码图像。再次,使用静态物体实例掩码图像进行单帧点云的生成,同时进行点云的拼接和两次滤波操作,最终生成三维语义地图。在此基础上,利用TUM数据集对上述两种方法进行了实验研究。结果表明,与ORB-SLAM3相比,在高动态序列下,所提方法的绝对轨迹误差(absolute trajectory error,ATE)可提高89%以上。同时,其定位精度在fr3＿walking＿static和fr3＿sitting＿halfsphere序列上均高于Dyna SLAM和DS-SLAM算法,在其他序列上较DS-SLAM也有明显改进。此外,在动态环境下,所提方法能构建出几何信息较复杂的语义地图。

关键词：视觉SLAM 语义地图运动分割多目标跟踪