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五相感应电机变采样周期模型预测控制策略

电源学报 2024年第4期22卷 318-326,338页

作者：陈会鸽王双岭黄河科技学院工学部郑州450001 中国电源学会郑州经贸学院智慧制造学院郑州451191

针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来... 详细信息

针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。

关键词：模型预测控制器数字控制系统变采样周期追击算法五相感应电机

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值函数逼近算法在无人机轨迹跟踪的控制研究

机械设计与制造 2024年

作者：任丽泉陈淑春王胜曼唐山职业技术学院保定理工学院

为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题，提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型，通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果，值函数由参数向量和特征向量逼近，利用批处理的方法... 详细信息

为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题，提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型，通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果，值函数由参数向量和特征向量逼近，利用批处理的方法对参数向量进行更新，并采用贪心策略生成期望轨迹，在此基础上将期望轨迹传递给四旋翼控制器进行轨迹跟踪。仿真结果表明训练后的参数能较好地拟合出值函数，无人机悬挂载荷可以从起始位置平稳地输送到不同的期望位置，且具有较好的收敛性能，最后通过实验验证了该算法的合理性和有效性。

关键词：无人机轨迹规划逼近值函数轨迹跟踪

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地图视觉变量语法结构的神经机理分析

地球信息科学学报 2024年第1期26卷 121-134页

作者：乔莉鸽吴明光闾国年南京师范大学地理科学学院南京210023 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023

视觉变量语法结构是指导视觉变量与表征的数据特征相匹配的规则。当前,构建地图符号的视觉变量语法研究主要基于制图者的经验和直觉,旨在有效地传输地图表达的信息,视觉机理解释不足,还存在视觉变量语法结构分类的类型不一致、个数不统... 详细信息

视觉变量语法结构是指导视觉变量与表征的数据特征相匹配的规则。当前,构建地图符号的视觉变量语法研究主要基于制图者的经验和直觉,旨在有效地传输地图表达的信息,视觉机理解释不足,还存在视觉变量语法结构分类的类型不一致、个数不统一、结论存在争议等问题,影响视觉变量与数据特征的匹配,给地图信息的理解带来困难。如今,随着视觉神经科学的发展,人类视觉系统的信息处理流程逐渐明确,为从神经学视角解读视觉变量语法结构提供了理论基础。本文首先以典型绘画和地图为例,总结人类眼-脑视觉信息处理特征及流程;然后分析Bertin和MacEachren的视觉变量语法结构的神经机理;最后从视觉通路和视觉区域功能特征的角度给出视觉变量语法结构分类的类型、个数和结论。研究成果可为视觉变量语法结构提供新的认知视角,为指导视觉变量的使用提供认知基础,突破地图视觉变量语法结构研究依赖经验总结的局限性,还能为现代地图学中新的视觉变量语法结构的神经机理分析提供有益的参考。

关键词：视觉变量语法结构地图学视觉感受数据特征视觉信息处理视觉通路神经机理

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空空导弹上舰制动冲脱安全性评估方法研究

航空兵器 2024年

作者：周光巍王海波陈庆慈周亚鸽中国空空导弹研究院

空空导弹的火工及动力部件在制动冲脱条件下的安全性，是制约空空导弹上舰的关键因素之一，而实际应用上还没有能定量评估制动冲脱条件下弹药安全性的方法。本文基于FLL点火判据，依托大样本的标准件试验以及小样本的整机制动冲脱试验... 详细信息

空空导弹的火工及动力部件在制动冲脱条件下的安全性，是制约空空导弹上舰的关键因素之一，而实际应用上还没有能定量评估制动冲脱条件下弹药安全性的方法。本文基于FLL点火判据，依托大样本的标准件试验以及小样本的整机制动冲脱试验，建立了制动冲脱弹药安全性评估方法，解决了无法定量评估制动冲脱弹药安全性的技术难题；结合制动冲脱试验数据，提供了评估计算实例，评估计算结果与实际试验结果较吻合。

关键词：空空导弹制动冲脱安全性评估

模拟降雨量变化对土壤呼吸的影响：进展与展望

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应用生态学报 2024年

作者：李新鸽朱连奇朱文博韩广轩河南大学地理与环境学院中国科学院烟台海岸带研究所/中国科学院海岸带环境过程与生态修复重点实验室山东省海岸带环境过程重点实验室中国科学院黄河三角洲滨海湿地生态试验站

土壤呼吸是土壤碳库向大气转移的主要途径，气候变化下全球降雨模式的改变已对其产生了深刻的影响。在现阶段，国内外普遍采用两种主要方法研究降雨变化对土壤呼吸的影响，即控制变量法和野外模拟降雨量变化试验。然而，由于土壤特性、... 详细信息

土壤呼吸是土壤碳库向大气转移的主要途径，气候变化下全球降雨模式的改变已对其产生了深刻的影响。在现阶段，国内外普遍采用两种主要方法研究降雨变化对土壤呼吸的影响，即控制变量法和野外模拟降雨量变化试验。然而，由于土壤特性、植被类型和降雨幅度的多样性，模拟降雨对土壤呼吸影响的结论存在较大的不一致性。本文对国内外关于模拟降雨量变化对土壤呼吸的影响研究进行了综述，分析了土壤呼吸对模拟降雨量变化的响应模式，指出土壤呼吸对模拟降雨量变化的响应取决于降雨处理下土壤水分是否达到最适条件；重点阐述了土壤呼吸对增减雨处理的响应模式主要包括对称性和非对称性（负非对称和正非对称）响应，指出减雨处理下植物和土壤微生物对干旱胁迫的适应以及增雨处理下土壤氧气限制、有机底物的减少是土壤呼吸响应由对称性转向非对称性的主要内在机制；随处理年限的增加，外界气候条件会与降雨处理产生累加或缓冲效应，引起的水热条件变化改变了梯度降雨变化下土壤呼吸的敏感性。最后为了准确评估降雨量变化对陆地生态系统土壤碳库的影响，提出了未来需要重点关注的3个方面：1）关注土壤呼吸随梯度降雨处理的非对称响应中存在的“阈值效应”；2）区分土壤呼吸组分中自养和异养呼吸响应模拟降雨量变化的内在机制；3）重视未来降雨极端变异对土壤呼吸影响的内在机制。总之，随着未来全球降雨模式变异的不断加剧，借助野外长期模拟降雨量变化试验结果厘清土壤呼吸过程对降雨量变化响应的内在机制，可为准确预测和评估未来全球变化背景下土壤碳循环过程与碳收支的变化趋势提供科学依据。

关键词：土壤呼吸降雨量变化气候变化土壤水分

含Y型组合节理花岗岩单轴压缩破坏机理及声发射特征

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 564-572页

作者：张鹏海马庆山刘溪鸽杨天鸿东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819

利用劈裂法在花岗岩试件中预制不同倾角的Y型组合节理,进行单轴压缩实验,分析组合节理倾角对破坏模式、峰值强度、表面变形场、声发射能量释放特征的影响,探究不同破坏模式下的破坏机理.实验结果表明:1)含Y型组合节理岩石随节理倾角变... 详细信息

利用劈裂法在花岗岩试件中预制不同倾角的Y型组合节理,进行单轴压缩实验,分析组合节理倾角对破坏模式、峰值强度、表面变形场、声发射能量释放特征的影响,探究不同破坏模式下的破坏机理.实验结果表明:1)含Y型组合节理岩石随节理倾角变化呈现整体破坏、楔形体弹射破坏和沿主节理面破坏三种主要模式;2)组合节理夹角、主节理倾角均与岩石强度具有负相关关系;3)破坏模式从整体破坏转变到弹射破坏、沿主节理破坏时,滑移变形集中区域由次节理向主节理转变,AE高能级事件诱发原因由主、次节理压密及滑移错动向主节理压密及滑移错动转变;4)随主节理倾角的不断增大,主节理面上释放的能量更高、能量的分布更加不均匀.

关键词：组合节理破坏模式强度变形场声发射

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上市公司研发投入信息披露规范性的多案例分析

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财会月刊 2024年第13期45卷 96-102页

作者：王冬梅王虹霄陈淑辉中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中信科智联科技有限公司北京100029

科技创新是推动经济高质量发展的动力,是企业竞争优势的来源,研发投入信息披露是利益相关者了解企业研发活动和未来潜力的主要途径。目前我国企业研发支出的会计核算方法已经相当完善,但在研发投入信息披露的规范方面还亟待加强。本文... 详细信息

科技创新是推动经济高质量发展的动力,是企业竞争优势的来源,研发投入信息披露是利益相关者了解企业研发活动和未来潜力的主要途径。目前我国企业研发支出的会计核算方法已经相当完善,但在研发投入信息披露的规范方面还亟待加强。本文在梳理我国研发投入信息披露相关规定的基础上,以航天信息、东华软件和格力电器三家上市公司为例,从定量信息披露和定性信息披露两个方面分析当前我国企业研发投入信息披露的现状、不足及存在差异的原因,从政策、行业、企业方面提出进一步规范企业研发投入信息披露的建议,为企业利益相关者清晰了解企业研发投入真实情况提供帮助。同时引导企业恪守诚信,自觉规范研发投入信息披露,增强社会责任感。

关键词：研发投入信息披露规范性勾稽关系格力电器

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硬件集合通信中聚合树构建方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 503-517页

作者：陈淑平尉红梅王飞李祎何王全漆锋滨国家并行计算机工程技术研究中心北京100190

传统的MPI (message passing interface)集合通信是基于点到点消息实现的,性能较低;而硬件集合通信具有性能高、CPU占用率低等优点,正受到越来越多的关注.硬件集合通信中,聚合树对集合通信性能具有至关重要的影响.研究了影响硬件集合通... 详细信息

传统的MPI (message passing interface)集合通信是基于点到点消息实现的,性能较低;而硬件集合通信具有性能高、CPU占用率低等优点,正受到越来越多的关注.硬件集合通信中,聚合树对集合通信性能具有至关重要的影响.研究了影响硬件集合通信性能的因素,提出了硬件集合通信开销模型,并以此为基础提出了构建硬件集合通信聚合树的方法.该方法主要包括3个部分:1)根据操作类型、聚合数据包大小等确定聚合树类型及聚合树宽度,从而在网络传输开销与数据计算开销之间取得平衡;2)提出了最小高度分层k项Ⅰ型聚合树构建方法,降低了跨组聚合包的个数;3)提出了构建最小代价Ⅱ型聚合树的方法,减少所使用的交换机数量.在神威互连网络中对聚合树构建方法进行了全面测试,当存在网络噪声的情况及分层k项Ⅰ型聚合树构建方法下的消息延迟相比传统构建方法下降了24%~89%;典型通信模式时,最小代价Ⅱ型聚合树使用的交换机聚合条目数相比优化前下降了约90%.

关键词： MPI集合通信聚合树开销模型高速互连高性能计算

“治脑调神”刺法治疗神志病探析及其临床应用

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中华中医药杂志 2024年第5期39卷 2630-2632页

作者：陈淑敏王莹莹中国中医科学院针灸研究所北京100700 中国中医科学院国医大师程莘农传承工作室北京100700

中国中医科学院国医大师程莘农传承工作室在程院士“一窍开百窍法”治疗脑病的学术观点基础上,结合“凡刺之法,先必本于神”和现代医学“身心疾病模式”,提出“主穴在脑、配穴在心”整体调理的“治脑调神”刺法,在神志病治疗中效果较佳... 详细信息

中国中医科学院国医大师程莘农传承工作室在程院士“一窍开百窍法”治疗脑病的学术观点基础上,结合“凡刺之法,先必本于神”和现代医学“身心疾病模式”,提出“主穴在脑、配穴在心”整体调理的“治脑调神”刺法,在神志病治疗中效果较佳。文章通过分析“治脑调神”刺法治疗神志病的理论内涵及临床应用特色,提出组穴上安脑神为主,调心神为要;针法上强调得气以调神;情绪不良者加以背俞穴快针,以调五脏;日久不愈者重用奇经穴,以交会经气;并指出临床可拓宽调治脑神法的运用思路,以丰富针刺调神法治疗,提高临床疗效。

关键词：程莘农治脑调神神志病临证经验