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检索条件"作者=陈淑婧"
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基于视觉的室内环境建模与机器人导航
基于视觉的室内环境建模与机器人导航
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作者: 陈淑婧 福建工程学院
学位级别:硕士
现有的室内移动机器人导航依然存在许多改进的地方,如依赖于多种传感器,路径搜索速度慢,容易陷入局部最优,定位跟踪鲁棒性差等。本文利用机器视觉实现动态环境建模。在此基础上,通过改进路径规划算法获得最优路径,并通过跟踪算法实现对... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
土石坝漫顶溃决机理模型及数值模拟方法研究
土石坝漫顶溃决机理模型及数值模拟方法研究
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作者: 陈淑婧 北京工业大学
学位级别:硕士
土石坝是当前水库大坝的主要坝型,历史上曾发生多起严重的溃坝事故,其中漫顶溃坝是土石坝破坏的重要形式,当前对土石坝漫顶溃坝的理论研究和计算方法还不成熟。本文分析了土石坝漫顶溃坝模型的主要组成模块;总结了17种基于物理机制的一... 详细信息
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土石坝漫顶溃决模型的分析比较
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河海大学学报(自然科学版) 2016年 第5期44卷 406-411页
作者: 陈淑婧 王秋生 于沭 王洪洋 中国水利水电科学研究院岩土工程研究所 北京100048 北京工业大学建筑工程学院 北京100124
为解决由现场溃坝过程记录资料匮乏导致的大量土石坝漫顶溃坝模型得不到工程验证的问题,在分析总结17种土石坝漫顶溃决机理模型基础上,以唐家山堰塞坝1/3溃坝事故为工程背景,选取BREACH模型、DB模型和IWHR模型对其溃坝过程进行数值模拟... 详细信息
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个人所得税纳税筹划
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财经界 2019年 第31期 237-238页
作者: 陈淑婧 青岛市市南区人民政府中山路街道办事处
为减轻我国人民纳税负担,2018年重新修订了个人所得税法。新个人所得纳税重新规定了个人纳税'起征点',营造了一个积极向上的纳税环境。同时,面对个人所得税纳税筹划中的各项问题,需要国家同专业机构积极努力解决,为公民依法合理纳税提... 详细信息
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街道办事处固定资产管理薄弱环节分析
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纳税 2019年 第24期 263-264页
作者: 陈淑婧 青岛市市南区人民政府中山路街道办事处
随着我国城市的扩张与发展,街道办事处在我国公共管理和社会治理中的作用及地位越来越重要,国家对对街道办事处的基础设施建设提供了更多的财政扶持,因此街道办事处的固定资产逐年增加,而固定资产相关的管理制度却仍然存在薄弱环节,街... 详细信息
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虚拟经济波动对银行稳定发展的影响研究
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今日财富 2019年 第11期 44-45页
作者: 陈淑婧 山东滨州建设银行
随着时代的发展,网络经济与虚拟经济发展迅速,各种网上支付软件的出现,银行的发展面临着很大的阻碍,银行适应社会,开始慢慢转型到网络经济下的模式,从一开始的实体经济开始转向为网上经济,从面对面服务转为网上虚拟服务。本文主要介绍... 详细信息
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网络经济时代下商业银行金融风险控制研究
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纳税 2019年 第17期 178-179页
作者: 陈淑婧 山东滨州建设银行
互联网经济时代的到来,不仅改变了传统商业银行的经营模式与经营观念。网络经济的发展在给人们带来便利的同时也会带来风险。在当前网络银行已经全面普及,已然成为互联网金融的重要载体,与传统的柜台式商业银行业务相比,网络银行不仅在... 详细信息
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自我管理模式对初诊糖尿病患者心理及生存质量的影响
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实用妇科内分泌电子杂志 2018年 第32期5卷 95-95,97页
作者: 李萍 陈淑婧 达州市中心医院内分泌代谢科 四川达州635000
目的研究自我管理模式对初诊糖尿病患者心理及生存质量的效果。方法选择我院2012.10~2017.10初诊糖尿病80例作为研究对象,根据护理方式的不同分为2组各40例,对照组采用常规护理模式,研究组采用自我管理模式,对比治疗前后患者的心理与... 详细信息
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基于MIKE11的堰塞坝溃决过程数值模拟
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安全与环境学报 2014年 第6期14卷 23-27页
作者: 周兴波 陈祖煜 陈淑婧 李守义 西安理工大学水利水电学院 西安710048 中国水利水电科学研究院 北京100044 北京工业大学建筑工程学院 北京100022
堰塞坝溃决过程数值模拟结果主要取决于水流模型、溃口展宽和溃口泥沙侵蚀。阐述了堰塞坝溃决的基本原理,依托于资料完整的唐家山堰塞坝溃决过程,使用MIKE 11模拟了其溃决洪水流量过程、溃口展宽、侵蚀流速及溃口底高程的冲刷过程,模拟... 详细信息
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基于快速连溃洪水计算的梯级堰塞湖风险分析
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水利水电技术 2020年 第3期51卷 82-90页
作者: 陈淑婧 郑轩 王江波 张燕 于沭 全国市长研修学院 北京100029 中国核电工程有限公司 北京100048 中国水利水电科学研究院 北京100044
地震滑坡堵江作用形成的梯级堰塞湖,上下游单元之间存在级联效应,增大了溃决风险和成灾规模。及时合理的应急方案可以有效保证上下游的生命财产安全,然而现阶段缺乏快速定量的梯级堰塞湖的风险分析方法。以溃口洪水计算为核心,结合河道... 详细信息
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