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新兴县精准扶贫效果考察 ——基于贫困户类型的比较

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新兴县精准扶贫效果考察 ——基于贫困户类型的比较

作者：陈浩权华南农业大学

学位级别：硕士

我国在上世纪的八十年代就开始了扶贫工作,主要目标是在全国范围里进行解决农村贫困人口的温饱问题,扶贫开发的重点是大规模的改变贫困地区的经济文化落后的现状。精准扶贫在党的十八大后就被确定为扶贫攻坚的新举措,这是国家今后扶贫... 详细信息

我国在上世纪的八十年代就开始了扶贫工作,主要目标是在全国范围里进行解决农村贫困人口的温饱问题,扶贫开发的重点是大规模的改变贫困地区的经济文化落后的现状。精准扶贫在党的十八大后就被确定为扶贫攻坚的新举措,这是国家今后扶贫工作开展的重要的举措,更是实现全国全面小康社会的关键步骤。全国扶贫人口众多、扶贫效果差异较大,尤其是农村地区的政治、经济、文化、地理环境复杂衍生出不同类型的扶贫对象。目前,精准扶贫工作的开展在改善农村基础设施、消除农村贫困状况等方面取得了明显成效,但仍然存在着扶贫对象分类不够精准、扶贫措施不够精准以及扶贫资金统筹困难等问题,对精准扶贫工作的进一步提高和落实产生了制约。因此,在精准扶贫的过程里,需通过对扶贫对象中的山区贫困户、近城镇贫困户、一般贫困户、重点贫困户、家庭结构不同的贫困户分门别类进行精准扶贫效果考察,并深入比较不同类型的贫困户精准扶贫的效果来发现不同类别精准扶贫对象中存在的问题以及考察扶贫效果的差异,以便对症下药进行改进。本文会在对新兴县的精准扶贫工作进行实地调研的基础上,根据新兴县的内部空间结构、与县中心城镇的距离的远近以及贫困程度的不同,将贫困户划分为近城镇贫困户、边远村居贫困户、一般贫困户和重点贫困户四类,并对四类贫困户开展精准扶贫成效的比较研究。同时运用文献分析方法、社会调查法,数据分析方法从贫困区域和贫困程度两个角度入手,着重比较新兴县近城镇贫困户与边远村居贫困户、一般贫困户与重点贫困户在精准扶贫实施后取得的实际成效,分析扶贫工作中各类扶贫对象扶贫效果出现差异的主要原因,为精准扶贫工作成效的进一步提高提出建议和对策。论文的第一部分引言主要介绍选题的背景,研究的目的和意义,论文的研究方法和思路,主要概括当前国内外的扶贫开发和治贫工作中的研究成果,提出了本论文的创新点;第二部分为中国贫困治理阶段及精准扶贫提出的背景,一方面描述了本文相关概念和相关理论;另一方面分析了我国贫困治理的阶段,提出了精准扶贫的背景;第三部分为新兴县精准扶贫的实践,首先分析了新兴县的贫困现状,然后阐述了新兴县精准扶贫的提出,最后对精准扶贫的对象进行了分类,提出了精准政策下的扶贫措施以及各类贫困对象的扶贫措施;第四部分为新兴县精准扶贫效果考察及面临的问题,首先分析了新兴县贫困现状经过治贫后的变化,探讨了精准扶贫对各类贫困户的效果考察,对各类贫困户的效果的差异对比评价进行分析,提出了新兴县精准扶贫效果差异的问题。第五部分分析了新兴县精准扶问题的对策建议;第六部分为结论部分,该部分主要对文章的研究提出相关建议,然后进行总结,为新兴县精准扶贫工作成效的进一步提高提出建议和对策。本课题会根据贫困户的类型制定有差别化的政策来提高扶贫政策的效率,增强精准扶贫的针对性来早日实现国家脱贫大计,为精准扶贫工作成效的进一步提高提出建议和对策,这对抓好新兴县精准扶贫,意义巨大而深远。

关键词：精准扶贫贫困贫困户绝对贫困相对贫困

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基于激光雷达的室内移动机器人关键技术研究

基于激光雷达的室内移动机器人关键技术研究

作者：陈浩权华南理工大学

学位级别：硕士

21世纪以来,随着社会老龄化问题的凸显以及人力成本的提高,人类对机器人的需求使得机器人关键技术研究逐渐成熟并趋于智能化。室内移动机器人是智能移动机器人的一个重要研究方向,而环境地图构建、自主导航与行人检测、跟踪及跟随则是... 详细信息

21世纪以来,随着社会老龄化问题的凸显以及人力成本的提高,人类对机器人的需求使得机器人关键技术研究逐渐成熟并趋于智能化。室内移动机器人是智能移动机器人的一个重要研究方向,而环境地图构建、自主导航与行人检测、跟踪及跟随则是室内移动机器人最关键、最核心的功能,对其进行研究具有重要意义。本文针对室内移动机器人研究给出了本课题的软硬件整体系统设计方案,并从环境地图构建、自主导航与目标行人跟随三个方面对基于二维激光雷达的室内移动机器人进行了研究,最后对所选用算法进行了设计实现与系统集成。本文的主要工作包括以下四个方面:1)针对基于单一传感器的里程计精度不高的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波对多传感器数据进行融合的里程计。对基于Rao-Blackwellized粒子滤波以及基于图优化原理两类同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM)算法进行了分析研究,提出一种基于多传感器运动模型的改进Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM算法。从拥挤的办公室环境以及长直走廊环境对本课题提出的改进SLAM以及Cartographer进行了对比实验分析,最后选用本课题提出的改进SLAM算法完成环境地图构建。2)从代价地图生成、自定位、全局路径规划以及局部路径规划四个方面研究了室内移动机器人自主导航。在全局路径规划方面,对比分析了基于采样以及基于图两类算法,并根据仿真结果选定A*算法。在局部路径规划方面,对比分析了基于采样以及基于最优化两类算法,并根据仿真结果选定时间弹性带算法。3)通过对常用目标检测特征及目标跟踪算法进行研究分析,选定了可变型组件模型特征加LSVM分类器加核相关滤波的行人检测与目标行人跟踪的方案。针对单目相机无法获取行人到机器人距离的问题,提出了一种先对摄像机内参进行标定,然后利用棋盘格标定板作为中间坐标系获取激光雷达坐标系到摄像机坐标系转换,并通过夹面约束对两者数据进行融合的方法。最后给出了目标行人跟随的完整流程。4)根据本课题选用的硬件平台对选用的关键算法进行了实现与集成,并从地图构建、自主导航、目标行人跟随三个方面进行了系统实验,验证了本文提出的方法的可行性。

关键词：同步定位与地图构建室内自主导航路径规划目标行人跟随数据融合

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偏光膜外观缺陷图像处理与识别算法研究

偏光膜外观缺陷图像处理与识别算法研究

作者：陈浩权深圳大学

学位级别：硕士

偏光膜外观缺陷检测,目前主要检测方式仍为人工检测。然而该方式劳动强度大,且人眼易产生疲劳,致使检测可信度及速度偏低。近年来,随着机器视觉领域软硬件的快速发展及广泛应用,促使偏光膜外观缺陷检测技术不断发展。在此背景下,课题组... 详细信息

偏光膜外观缺陷检测,目前主要检测方式仍为人工检测。然而该方式劳动强度大,且人眼易产生疲劳,致使检测可信度及速度偏低。近年来,随着机器视觉领域软硬件的快速发展及广泛应用,促使偏光膜外观缺陷检测技术不断发展。在此背景下,课题组致力于研究关于偏光膜外观缺陷的自动检测技术,从图像采集的硬件设计到图像处理的软件算法等各方面研究正逐步深入。本文主要研究图像处理算法部分,主要研究内容如下:1.空域中基于改进的Niblack局部二值化方法实现缺陷检测。该算法首先通过积分图算法对算法进行加速,突破原始算法速度上的瓶颈。然后改进原始算法中对于掩膜内的局部二值化阈值的计算方式,使算法能适用于对比度更小的缺陷,使其更具鲁棒性。同时通过与实验相结合,设计出掩膜的选择标准。最后对经验参数的值进行修正,使算法可以适用于不同周期的余弦背景,实现二值化阈值的自适应。该算法提升运行速度至耗时约2.3秒,检测准确率达到93%左右。2.变换域中基于小波变换与频域滤波的背景消除法实现缺陷检测。该算法根据图像背景灰度值呈余弦平滑过渡,缺陷占比较小且其灰度值发生突变的特点。在将图像通过DFT或DCT转换至频率域后,背景将是低频成分,而缺陷点将是高频信息,两者之间将存在较大的频率差值。同时通过小波变换的引入,实现对缺陷细节的聚焦分析,增强缺陷点的能量,进一步扩大缺陷点与背景的频率差值。然后选择具有合适截止频率的滤波器,滤除低频背景信息保留前景缺陷目标,并最终恢复至空间域实现自适应阈值二值化。该算法运行时间约0.85秒,检测准确率达95%左右,基本满足工业生产的要求。3.基于SVM+HOG+PCA的机器学习方法实现缺陷识别。该算法通过检测图像的Harris角点从而提取目标区域,经高斯滤波及非极大值抑制后,选取角点32*32大小的邻域范围,提取最终的Bounding Box。在特征提取方面,提取Bounding Box的HOG特征,再对提取的HOG特征进行PCA降维。在对SVM分类器训练时,引入难例分析以提高分类器的泛化能力,最终使用训练得到的SVM分类器对缺陷小目标进行检测。该算法运行时间约为0.520.625,其召回率达到0.88,F1值达到0.73,准确率达到80%,该方法具备可行性。

关键词：机器视觉缺陷小目标 Niblack算法变换域机器学习

主动性人格对大学生创业意向的影响研究:基于生涯适应力的中介作用

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教育发展研究 2021年第11期41卷 47-52页

作者：张信勇陈浩权广东外语外贸大学应用心理学系广州510006

本文以广东省某高校大学生为研究对象,系统考察了主动性人格对大学生创业意向的影响机制。研究表明,主动性人格直接影响大学生创业意向,同时通过生涯关注、生涯好奇和生涯自信间接影响创业意向,生涯适应力在主动性人格对大学生创业意向... 详细信息

本文以广东省某高校大学生为研究对象,系统考察了主动性人格对大学生创业意向的影响机制。研究表明,主动性人格直接影响大学生创业意向,同时通过生涯关注、生涯好奇和生涯自信间接影响创业意向,生涯适应力在主动性人格对大学生创业意向的影响中起到中介作用。因此,高校应该在创业教育中强化主动性人格的培养,将生涯适应力培养纳入创业教育课程,营造良好创业氛围,鼓励开展创业实践,提高大学生创业信心,提升大学生的创业意向。

关键词：大学生主动性人格生涯适应力创业意向

水分、氧气和二氧化碳对催化氧化-NDIR法仪器的影响

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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2022年第10期 291-294页

作者：陈浩权吴占康佛山市南华仪器股份有限公司广东佛山528200

催化氧化-非分散红外法是有效检测挥发性有机物的方法,仪器结构简单,技术成熟,成本较低,在大量涉VOCs排放的中小企业消费不起昂贵的GC-FID法仪器的背景下,能够以低廉的价格实现与GC-FID法仪器相接近的监测效果。本文分别研究水分、氧气... 详细信息

催化氧化-非分散红外法是有效检测挥发性有机物的方法,仪器结构简单,技术成熟,成本较低,在大量涉VOCs排放的中小企业消费不起昂贵的GC-FID法仪器的背景下,能够以低廉的价格实现与GC-FID法仪器相接近的监测效果。本文分别研究水分、氧气及二氧化碳对催化氧化-非分散红外法仪器的影响,并通过相关试验数据,验证催化氧化-非分散红外法仪器使用时对样气水分含量、氧含量和二氧化碳浓度的要求,为该类型仪器的选型提供指引。

关键词：催化氧化非分散红外水分二氧化碳挥发性有机物

催化氧化-NDIR型挥发性有机物监测仪响应因子试验结果分析

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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2022年第9期 174-177页

作者：陈浩权吴占康佛山市南华仪器股份有限公司广东佛山528200

国内挥发性有机物的监测技术近几年正在高速发展,本文通过介绍催化氧化-非分散红外法检测挥发性有机物的原理,并对催化氧化-非分散红外法仪器进行29种挥发性有机气体响应因子试验,同时与GC-FID法仪器与光离子检测器法仪器的响应因子进... 详细信息

国内挥发性有机物的监测技术近几年正在高速发展,本文通过介绍催化氧化-非分散红外法检测挥发性有机物的原理,并对催化氧化-非分散红外法仪器进行29种挥发性有机气体响应因子试验,同时与GC-FID法仪器与光离子检测器法仪器的响应因子进行对比分析,为催化氧化-非分散红外法仪器在固定污染源挥发性有机物监测中的应用提供数据参考。

关键词：催化氧化非分散红外响应因子挥发性有机物

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基于似然域背景差分的行人检测和跟踪方法

计算机工程与设计 2020年第1期41卷 71-77页

作者：田联房陈浩权杜启亮郑灿涛华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广东广州510640

基于激光雷达的室内机器人行人检测、跟踪容易受到复杂背景的影响。针对这种情况,提出一种基于似然域背景差分的行人检测、跟踪和跟随系统。利用即时定位与地图构建算法获得陌生环境的二维栅格地图,通过蒙特卡洛定位获得机器人在地图中... 详细信息

基于激光雷达的室内机器人行人检测、跟踪容易受到复杂背景的影响。针对这种情况,提出一种基于似然域背景差分的行人检测、跟踪和跟随系统。利用即时定位与地图构建算法获得陌生环境的二维栅格地图,通过蒙特卡洛定位获得机器人在地图中的后验位姿,利用似然域模型分割出前景对应的激光雷达数据后,进行行人的检测、跟踪以及跟随。实验结果表明,该系统使行人检测准确率提升3.49%,平均检测时间缩短近32%,有效降低复杂背景对多行人检测与跟踪的影响,实现机器人对目标行人的实时跟随。

关键词：激光雷达似然域模型行人检测栅格地图行人跟踪

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广州城市三维地质结构模型构建方法

学习月刊 2010年第4X期 113-114页

作者：张素君陈浩权广东省地质调查院

传统的三维模型构建工作,在涉及到活动断裂、产状变化、相变等因子的时候,并无有效的解决方法,在广州市城市地质调查项目中,利用第一手资料和Mapgis平台。

关键词：广州城市结构模型三维地质地质调查活动断裂三维模型三维可视化模型地质人员体可视化地质工作

基于DR的深度学习模型预测非血管化腓骨移植术的保髋疗效

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临床放射学杂志 2024年第7期43卷 1170-1175页

作者：陈浩薛鹏席洪钟何帅孙光权刘锌杜斌南京中医药大学附属医院骨伤科 210029

目的探讨基于数字X线摄影(DR)的深度学习(DL)模型在预测非血管化腓骨移植术(NVFG)疗效中的价值。方法纳入2009年6月至2021年6月接受NVFG进行保髋的339例(432髋)股骨头坏死(ONFH)患者,以3∶1的比例划分为训练集(n=324)和测试集(n=108)。... 详细信息

目的探讨基于数字X线摄影(DR)的深度学习(DL)模型在预测非血管化腓骨移植术(NVFG)疗效中的价值。方法纳入2009年6月至2021年6月接受NVFG进行保髋的339例(432髋)股骨头坏死(ONFH)患者,以3∶1的比例划分为训练集(n=324)和测试集(n=108)。每侧髋术前均拍摄标准正位、蛙位DR且分布于同一个数据集中。根据术后2年的随访结果定义保髋成败。以ResNet-50作为骨干网络构建DL模型,在训练集中训练、优化模型,并在测试集中采用受试者工作特征曲线(ROC)曲线下面积(AUC)、准确率(Acc)、精确率(Pre)、召回率(Rec)和F1-score进行模型的预测性能评估。结果截至2023年6月,309髋随访结果优良,保髋成功率达71.52%。联合正位、蛙位DR图像构建的模型,对NVFG疗效的预测性能最佳(P<0.05),其AUC为0.780,Acc为0.789,Pre为0.787,Rec为0.960,F1-score为0.865。基于正位DR的模型AUC为0.660,Acc为0.662,Pre为0.703、Rec为0.900、F1-score为0.790;基于蛙位DR的模型AUC为0.710,Acc为0.761,Pre为0.762,Rec为0.960,F1-score为0.850。结论基于DR的DL模型能准确预测NVFG的保髋疗效,具有一定的临床应用价值。

关键词：深度学习股骨头坏死非血管化腓骨移植精准医学数字X线摄影