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无人机仿鸟群协同控制发展现状及关键技术

航空学报 2024年

作者：何明陈浩天韩伟邓成段海滨中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院中国人民解放军32180部队西安电子科技大学电子工程学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组

无人机集群已在灾害救援、侦察监视、反恐维稳等领域得到了广泛应用，以“集群智能”技术为主的高度自主智能化无人机集群已成为世界各国的关注热点。鸟群具有高自主性和鲁棒性的特点，仿鸟群智能行为，将其行为规律映射到无人机集群系... 详细信息

无人机集群已在灾害救援、侦察监视、反恐维稳等领域得到了广泛应用，以“集群智能”技术为主的高度自主智能化无人机集群已成为世界各国的关注热点。鸟群具有高自主性和鲁棒性的特点，仿鸟群智能行为，将其行为规律映射到无人机集群系统，是解决无人机集群协同控制难题的重要手段。为更好指导无人机集群技术及理论创新，对无人机仿鸟群协同控制发展现状、关键技术和未来发展展开综述。首先，介绍国内外无人机集群典型项目及主要进展；其次，从内部结构—交互方式—行为机制三个层次梳理鸟群研究现状，总结了仿鸟群分层控制、仿鸟群交互控制和仿鸟群行为控制三项无人机仿鸟群协同控制关键技术及面临的挑战；再次，面向无人机集群协同控制发展需求，提出无人机仿鸟群行为相变控制技术；最后，展望无人机仿鸟群协同控制未来趋势，以期为未来无人机集群发展提供思路和依据。

关键词：无人机集群仿鸟群协同控制行为机制相变

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林觉民《与妻书》的抒情机制研究

世界文学研究 2024年第3期12卷 169-175页

作者：陈浩天江苏师范大学文学院江苏徐州

《与妻书》是烈士林觉民写给妻子的绝笔,“以情动人”是其得以产生广泛而深远的艺术影响力的重要原因。从《与妻书》的抒情机制来看,文体形式、抒情脉络和语言表达都对其抒情效果有着重要影响。《与妻书》借用书信在文体形式上的封闭性... 详细信息

《与妻书》是烈士林觉民写给妻子的绝笔,“以情动人”是其得以产生广泛而深远的艺术影响力的重要原因。从《与妻书》的抒情机制来看,文体形式、抒情脉络和语言表达都对其抒情效果有着重要影响。《与妻书》借用书信在文体形式上的封闭性,建构起了一个私密的抒情空间。在这一抒情空间中,抒情对象相对聚焦,其情感表达也更为深刻、细腻;个人之情与家国之志的矛盾使得全文的抒情结构充满了张力,而家国天下的豪情与个人情爱的融合,也使得文本在主题上更显崇高与深刻;在语言表达上,无论是长句的运用、言说视角的切换,还是对传统诗学的借鉴,都有效强化了书信的艺术感染力。

关键词：林觉民《与妻书》抒情机制

迈向智治：数字乡村信息平台技术赋能的整体性治理进路

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公共行政

Er∶YAG激光SWEEPS双脉冲模式激活荡洗在自由水域中的气泡动力学观测

公共行政 2024年第3期

作者：陈浩天李菁

数字乡村信息平台的技术赋能，彰显了技术治理和工具治理的双重耦合效应。整体性智治将数据技术嵌入乡村治理结构中，重塑了数字信息传递的流程。数字乡村技术赋能的政府改革是一场集技术驱动、数据平台和农户协同参与的信息革命。数字... 详细信息

数字乡村信息平台的技术赋能，彰显了技术治理和工具治理的双重耦合效应。整体性智治将数据技术嵌入乡村治理结构中，重塑了数字信息传递的流程。数字乡村技术赋能的政府改革是一场集技术驱动、数据平台和农户协同参与的信息革命。数字乡村信息的平台化运作，导致了技术治理的形式化、政绩化和行政化等多重限度。从技术赋能的整体流程来看，数字信息平台由立体协同的治理结构所构成，要围绕赋能主体、赋能平台和赋能领域，建构具有整合式创新的整体性智治框架。具体要立足于农户的数字化能力，激发工作人员的自我效能感。围绕“线下”迈向“线上”的数字化赋能布局，搭建“技术供给+农户体验”的数字化应用场景，实现乡村数字化发展的特色化赋能。

关键词：技术赋能数字乡村智治整体性治理

来源：人大复印报刊资料评论

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实用口腔医学杂志 2024年第1期40卷 64-70页

作者：何新宇李依洲聂铭远于悦陈浩天潘翀赵继志中国医学科学院北京协和医院口腔科 100730 清华大学玉泉医院口腔科北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室

目的:探究Er∶YAG激光光子增强的光声流(SWEEPS)技术在不同脉冲间隔参数条件下的蒸汽气泡动力学效应。方法:Er∶YAG激光手具连接工作尖放置于自由水域模型中,设置SWEEPS模式,150~600μs脉冲间隔激活。高速摄像机(200 000 Hz)摄录Er∶YA... 详细信息

目的:探究Er∶YAG激光光子增强的光声流(SWEEPS)技术在不同脉冲间隔参数条件下的蒸汽气泡动力学效应。方法:Er∶YAG激光手具连接工作尖放置于自由水域模型中,设置SWEEPS模式,150~600μs脉冲间隔激活。高速摄像机(200 000 Hz)摄录Er∶YAG激光激活荡洗引起空穴效应的过程,matlab逐帧分析蒸汽气泡间的相互作用关系,及蒸汽气泡消失时刻气泡残余与激光工作尖之间的距离。实验数据经SPSS 19.0统计软件进行统计分析。结果:在自由水域中,Er∶YAG激光SWEEPS模式下,脉冲间隔设置的改变会引起两次脉冲激发的蒸汽气泡形成不同的相互作用关系,包括双气泡融合、双气泡撞击及双气泡脱离。其中,脉冲间隔设置为360~440μs时,双气泡撞击现象会使蒸汽气泡消失时气泡残余与激光工作尖之间达到最远距离。结论:在自由水域中,Er∶YAG激光双脉冲SWEEPS模式在不同的脉冲间隔设置下引起双气泡间形成不同的作用关系,该现象可能可以增强Er∶YAG激光空穴效应,强化激光激活荡洗的临床应用效果。

关键词： Er∶YAG激光激光激活荡洗气泡动力学 SWEEPS

595nm脉冲染料激光治疗155例婴幼儿鲜红斑痣疗效回顾性分析

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中华皮肤科杂志 2024年第7期57卷 610-615页

作者：张婷刘莲陈浩天魏丹凤刘绪刁萍刘青锋蒋献四川大学华西医院皮肤性病科、四川大学疾病分子网络前沿科学中心免疫炎症研究院皮肤病学研究室成都610041

目的探究595nm脉冲染料激光(PDL)治疗婴幼儿鲜红斑痣(PWS)的临床疗效。方法回顾性分析四川大学华西医院自2013年1月至2023年10月共155例经595 nm PDL治疗的婴幼儿PWS的临床资料,根据治疗前及治疗后的照片进行疗效评价。将患儿分别按性... 详细信息

目的探究595nm脉冲染料激光(PDL)治疗婴幼儿鲜红斑痣(PWS)的临床疗效。方法回顾性分析四川大学华西医院自2013年1月至2023年10月共155例经595 nm PDL治疗的婴幼儿PWS的临床资料,根据治疗前及治疗后的照片进行疗效评价。将患儿分别按性别、年龄、皮损颜色、皮损面积、皮损部位、治疗次数分组,比较各组间的差异,进一步分析PDL治疗PWS的影响因素,并统计患者治疗后不良反应。分别采用Mann-Whitney U检验和Kruskal-Wallis H检验分析单向有序R×C列联表资料,采用Bonferroni法进行组间比较,有序多分类logistic回归分析进行多因素分析。结果595 nm PDL治疗后共有135例(87.1%)婴幼儿PWS有效。单因素分析结果显示,疗效与婴幼儿PWS患者皮损面积(P=0.016)和治疗次数(P<0.001)有关,与年龄(P=0.340)、性别(P=0.164)、皮损颜色(P=0.530)、皮损部位(P=0.077)无关。其中,皮损面积越小,治疗次数越多,疗效越好。有序多分类logistic回归分析结果进一步证实疗效与婴幼儿PWS患者皮损面积(P=0.010)和治疗次数(P<0.001)相关。共有5例(3.2%)PWS患儿发生不良反应,其中色素脱失2例(1.3%),色素沉着2例(1.3%),瘢痕形成1例(0.6%)。结论595 nm PDL治疗婴幼儿PWS安全有效,且不良反应少,是一种安全可靠的治疗方法。

关键词：葡萄酒色痣激光染料儿童治疗结果不良反应

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鲜红斑痣发病及进展机制研究进展

中华皮肤科杂志 2024年第7期57卷 661-664页

作者：陈浩天刘莲张婷刘青锋李晓雪刁萍蒋献四川大学华西医院皮肤性病科、四川大学疾病分子网络前沿科学中心免疫炎症研究院皮肤病学研究室成都610041

鲜红斑痣是一种主要累及皮肤的毛细血管和毛细血管后微静脉的血管疾病。临床主要表现为粉色或红色不规则斑片,大部分皮损随患者年龄增长可出现增厚、颜色加深,甚至出现结节,治疗难度进一步增加。鲜红斑痣的发病及进展机制尚不十分清楚,... 详细信息

鲜红斑痣是一种主要累及皮肤的毛细血管和毛细血管后微静脉的血管疾病。临床主要表现为粉色或红色不规则斑片,大部分皮损随患者年龄增长可出现增厚、颜色加深,甚至出现结节,治疗难度进一步增加。鲜红斑痣的发病及进展机制尚不十分清楚,可能与遗传因素、基因突变、血管神经比例异常等相关,本文综述鲜红斑痣发病及进展的机制。

关键词：葡萄酒色痣血管畸形治疗发病机制疾病进展

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鲜红斑痣相关综合征的诊疗进展

中华皮肤科杂志 2024年第7期57卷 656-660页

作者：刘青锋刘莲刁萍李晓雪张婷陈浩天刘绪蒋献四川大学华西医院皮肤性病科、四川大学疾病分子网络前沿科学中心免疫炎症研究院皮肤病学研究室成都610041

鲜红斑痣(PWS)是皮肤科常见的先天性血管疾病,表现为出生时或出生后不久于皮肤或黏膜出现粉红色或红色不规则斑片,常不高出皮肤表面。少部分PWS患者不仅表现为皮肤的血管畸形,还可累及眼睛、颅脑、四肢及内脏的血管,患者可出现青光眼、... 详细信息

鲜红斑痣(PWS)是皮肤科常见的先天性血管疾病,表现为出生时或出生后不久于皮肤或黏膜出现粉红色或红色不规则斑片,常不高出皮肤表面。少部分PWS患者不仅表现为皮肤的血管畸形,还可累及眼睛、颅脑、四肢及内脏的血管,患者可出现青光眼、癫痫、四肢疼痛等表现,这一类疾病统称为PWS相关综合征。PWS相关综合征较为罕见,可累及多个系统,临床表现复杂,诊疗具有一定的难度。本文综述常见PWS相关综合征的临床表现、诊断、发病机制及治疗。

关键词：葡萄酒色痣综合征 Sturge-Weber综合征 Proteus综合征神经皮肤综合征血管畸形淋巴管畸形诊断

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参加中乙联赛对国青队技战术影响研究

参加中乙联赛对国青队技战术影响研究

作者：陈浩天武汉体育学院

学位级别：硕士

为了全面贯彻落实《中国足球改革总体方案》,分“三步走”向世界顶端的目标,国青队在国际赛场实力不济的背景下,中国足协印发《中国足球协会关于U19国家男子足球队2020年第四期集训并组队参加中乙联赛的通知》,由主教练成耀东率队登陆... 详细信息

为了全面贯彻落实《中国足球改革总体方案》,分“三步走”向世界顶端的目标,国青队在国际赛场实力不济的背景下,中国足协印发《中国足球协会关于U19国家男子足球队2020年第四期集训并组队参加中乙联赛的通知》,由主教练成耀东率队登陆云南开始征战中乙联赛。为了探析中乙联赛是否适合国青队锻炼,本文以国青队2020赛季和2021赛季的技术数据为研究对象,通过文献资料法、专家访谈法、影像观察法、对比分析法、数理统计法,从国青队2020赛季和2021赛季的结果数据、实力系数、全队攻守数据、战术数据、个人攻守数据等几个方面进行对比分析得出以下结论:1.国青队的比赛结果与实力系数非常显著相关,虽然最终排名都为11名,但国青队实力系数由1.12上升至1.40,在中乙联赛的实力排名由第12名上升至第8名,国青队正逐步由中游球队向上游球队转变。2.国青队的进球与射正高度相关和创造机会中度相关,虽然2021赛季进攻上控球率、传球数、传中指标显著提高,但是进球数仅小幅增加。3.国青队的失球与并没有与那一项防守指标显著相关,因此2021赛季的防守拼抢、抢断、铲球指标虽然降低,但失球数并未大幅增加。4.国青队最常用的阵型是4-2-3-1,在使用熟悉的阵型时相比于2020赛季的实力,2021赛季球队的实力得到显著提高。2021赛季在使用新阵型时,球队实力明显下降。5.国青队进攻能力增强的战术原因主要是传球、控球率的增加使得国青队阵地进攻的次数增加了,国青队防守能力未下降的战术原因为围抢战术成功率上升。6.国青队人员变化上主力球员离队的原因是参加更高级别的联赛。个人能力方面与国外顶级青年球员相比,前锋球员把握机会能力较差,中场球员关键球和拦截球存在明显差异,后卫球员在在解围和拦截球方面存在着明显差异。根据数据对比情况提出以下建议:1.对手给国青队造成了不小挑战,建议继续参加中乙联赛,待到球队实力处于中乙联赛上游时,参加更高一级别的比赛。2.在进攻层面严格要求运动员射门的力量和角度等细节,国青队赛后进行及时的视频分析并将更好的传球选择分享给球员提升球员创造机会的能力。3.防守层面失球与多种因素有关,及时赛后分析注重细节争取提高队伍的防守能力减少失球。4.在阵型使用上应加强新阵型的使用和练习。这样在面对不同的对手都能采用针对性的布阵提高球队的整体实力。5.应加强局部战术训练,增加快速反击的次数和效率以增强国青队的进攻能力。防守方面在对手较强时前场球员回到中后场进行围抢,达到延缓对手进攻、获得球权的目的。6.针对不同位置球员与国外顶级球员的差距针对性的训练。在确保队员有足够出场时间的前提下,鼓励球员留在更高级别的联赛。

关键词：中乙联赛国青队技战术对比分析

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X家族企业代际传承与传承绩效研究

X家族企业代际传承与传承绩效研究

作者：陈浩天长春大学

学位级别：硕士

家族企业是世界上最常见的企业类型。根据哈佛大学的一项研究,全球三分之二的企业是家族企业。家族企业提供了超过70%的GDP(国民生产总值),解决了一半以上的劳动就业问题,是当今经济最重要的稳定因素之一。作为中国重要组织形式的组成部... 详细信息

家族企业是世界上最常见的企业类型。根据哈佛大学的一项研究,全球三分之二的企业是家族企业。家族企业提供了超过70%的GDP(国民生产总值),解决了一半以上的劳动就业问题,是当今经济最重要的稳定因素之一。作为中国重要组织形式的组成部分,家族企业也是我国经济发展的关键因素。家族企业能否平稳进行代际传承,是家族企业可持续发展的最重要因素之一。根据我国的经济发展,家族企业涌现在改革开放前后,大部分家族企业的“创一代”都已超过50岁,面临着年事已高的窘境,随之而来的是家族企业面临着进行代际传承的问题。根据国内外研究来看,家族企业“创一代”如何将企业平稳地传承到“企二代”的手中并非一帆风顺,“企一代”根据主观臆断无法预测到在真实传承中可能存在的问题。虽然家族企业的传承路径和方式是无法靠外界完全预测的,但是我们可以结合单独一家企业的传承案例为家族企业的传承提供借鉴。对传承时点前后进行梳理,同时对家族企业传承效果进行评价,从中分析家族企业传承之路的合理性并提出优化意见。本文以X家族企业为研究对象,通过对X家族企业传承过程进行仔细的剖析,同时对X家族企业的传承绩效进行评价,研究发现要想家族企业经营权平稳交接,需要“企一代”、“企二代”、其他利益相关者共同努力。创始人应该制定详细的传承计划,传承方向与传承路径,降低继承者进入企业时的阻力,从而为继承者进入家族企业提供便利。同时继承者也要从自身出发,早期进入家族企业基层学习,积累经验,通过在企业工作得到员工的认可,从而树立个人权威,提高在家族企业的管理地位,提升在企业的决策效率。企业的其他利益相关者作为传承中的关键一方,也需要配合继承者完成传承的过程,在经营决策、战略发展方面提供给继承者相应的建议,辅助继承者平稳交接经营权,企业才能稳定发展。本文希望通过单个家族企业传承绩效的分析得出相关结论,为我国家族企业传承提供一些建议。

关键词：家族企业代际传承传承绩效