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基于三维重建的菠萝螺旋去刺方法与实验

实验技术与管理 2024年第9期41卷 73-83页

作者：钱世炯赵明岩陈浩克梁喜凤魏艳红中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

为实现菠萝自动化刺眼去除作业,提出一种菠萝螺旋去刺轨迹搜寻算法。首先通过三维重建技术获取菠萝表面的点云数据;再利用Otsu方法确定最佳图像二值化阈值,提取菠萝刺眼点云,并通过DBSCAN聚类算法,将菠萝刺眼点云分成不同组别,提取菠萝... 详细信息

为实现菠萝自动化刺眼去除作业,提出一种菠萝螺旋去刺轨迹搜寻算法。首先通过三维重建技术获取菠萝表面的点云数据;再利用Otsu方法确定最佳图像二值化阈值,提取菠萝刺眼点云,并通过DBSCAN聚类算法,将菠萝刺眼点云分成不同组别,提取菠萝刺眼信息;然后提出轨迹搜寻算法,通过计算匹配代价方式解决轨迹搜寻中刺眼缺失及偏移问题;最后根据所寻轨迹规划去刺终端路径,实现菠萝螺旋去刺。实验结果表明:每个螺旋条上平均刺眼数量为11.1,平均遗漏刺眼数为0.53,去刺轨迹搜寻质量较高;刺眼完全去除率为98%,不完全去除率为1.39%,平均耗时41.7 s,去眼效率高、效果良好;刺眼偏心距均值的平均值为0.57 mm,刺眼过切深度均值的平均值为2.63 mm,整体误差较小。刺眼去除精度能满足自动化去眼作业要求,可为菠萝自动去除刺眼提供技术支持。

关键词：菠萝菠萝刺眼去除三维重建点云处理轨迹搜寻

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重症监护病房脓毒症患者临床表型识别与验证

协和医学杂志 2025年

作者：龚超余娜陈浩然中国医学院科学院北京协和医院急诊科疑难重症及罕见病全国重点实验室中国医学科学院北京协和医学院医学生物学研究所中国医学科学院医学信息研究所

目的探讨重症监护病房脓毒症患者临床表型识别与验证，促进精准医疗发展。方法采用人工智能算法处理重症监护医学信息数据库Ⅳ（Medical Information Mart for Intensive Care IV，MIMIC-IV）中脓毒症患者的临床数据，包括人口学特征... 详细信息

目的探讨重症监护病房脓毒症患者临床表型识别与验证，促进精准医疗发展。方法采用人工智能算法处理重症监护医学信息数据库Ⅳ（Medical Information Mart for Intensive Care IV，MIMIC-IV）中脓毒症患者的临床数据，包括人口学特征、ICU首日实验室指标及治疗措施等89个临床特征，首先应用无监督机器学习算法（K均值聚类和层次聚类）进行表型识别，再应用有监督机器学习算法（轻量级梯度增强机）进行表型预测，并结合机器学习可解释性算法SHAP识别重要特征；最后通过传统统计学方法，从各表型间临床特征差异与临床结局差异两个角度进行验证。结果在22517例脓毒症患者中发现了3种临床特征及结局显著不同的表型。其中表型1患者的死亡风险最高（28 d死亡率为46.4%），以肾功能异常和疾病严重性评分升高为主；表型3患者的死亡风险最低（28 d死亡率为11.2%），神经功能评分最佳。通过可解释性机器学习，识别出阴离子间隙、血尿素氮、肌酐、格拉斯哥昏迷评分、凝血酶原时间和序贯性器官功能衰竭评分6个特征（首日最差值）在表型识别（AUC≥0.89）和表型预后预测（AUC≥0.74）方面表现良好。在出ICU后28 d、60 d、90 d及1年内，表型3患者的死亡风险均最低（HR＜1）。结论利用机器学习算法成功识别了3种具有不同临床特征及预后的脓毒症临床表型，并筛选出6个关键临床特征，预期将在脓毒症亚型分类及预后评估中发挥重要作用，有助于患者的个体化治疗。

关键词：脓毒症表型识别机器学习精准治疗

2017—2022年中国出口地域与商品结构依赖的全球变化

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干旱区地理 2025年

作者：陈浩冉杨永春兰州大学资源环境学院兰州大学西部环境教育部重点实验室

“世纪疫情”事实上配合了美西方以“价值链脱钩”来阻碍中国经济权力强化与维持自身霸主地位的战略意图，客观上对中国出口造成了巨大压力。针对已有研究的不足，选取2017—2022年有商品编码的省际-国家/地区出口数据，使用地理集中度... 详细信息

“世纪疫情”事实上配合了美西方以“价值链脱钩”来阻碍中国经济权力强化与维持自身霸主地位的战略意图，客观上对中国出口造成了巨大压力。针对已有研究的不足，选取2017—2022年有商品编码的省际-国家/地区出口数据，使用地理集中度、出口市场多元化指数、出口分解专业化区位熵等方法对2017-2022年中国出口依赖全球变化进行分析。结果表明：（1）西方地缘政治竞争逻辑在经济领域的蔓延确实加速了近年来中国出口依赖的全球变化，中国对传统发达经济体的出口呈现“高而不稳”的态势，但中国核心出口源地仍显示出对其高度依赖性，它们仍是中国出口的最主要市场。（2）四大商品出口集中程度基本符合“资源>技术>劳动>资本”的特征，出口非均衡专业化程度整体呈现“资源>劳动>技术>资本”的格局。东南亚等新兴市场国家以及欧洲国家分别提供的出口扩展边际贡献和出口集约边际贡献，驱动技术密集型出口实现较为明显的市场分散。尽管在时间尺度上，四大商品出口目的地分布正趋于均衡，但显然多数西部省份的出口更加依赖于少数目的地和资源密集型商品，存在更大的依赖性风险。出口通道建设、产业结构升级与技术关联发展对于西部降低出口风险与重构出口竞争格局至关重要。

关键词：出口依赖地域依赖商品结构依赖全球变化

城市更新作为公共知识平台：面向中国式现代化城市更新理论与实践方法的探索

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自然资源学报 2025年第1期 283-286页

作者：陈浩宋伟轩黄耿志南京大学建筑与城市规划学院河海大学地理与遥感学院中山大学地理科学与规划学院

各地城市不同程度地进入了存量时代，城市更新逐渐成为中国城市建设的主阵地、城市高质量发展的主要实现方式，将重塑中国城市空间的功能、结构、形态与风貌，亦将深刻影响中国城市经济、社会、文化与生态环境的发展。在准确研判中国城...

各地城市不同程度地进入了存量时代，城市更新逐渐成为中国城市建设的主阵地、城市高质量发展的主要实现方式，将重塑中国城市空间的功能、结构、形态与风貌，亦将深刻影响中国城市经济、社会、文化与生态环境的发展。在准确研判中国城市发展新形势，站在全面建设社会主义现代化国家、实现中华民族伟大复兴的中国梦的战略高度上，以习近平同志为核心的党中央作出了实施城市更新行动、建立可持续城市更新模式与法规政策的重大决策部署。

关键词：

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望远镜蜂窝夹层结构光学基板设计

光学学报 2025年

作者：袁健李小涛陈浩然张雷长光卫星技术股份有限公司哈尔滨玻璃钢研究院有限公司

为提升地面大型光电设备中光机结构的轻量化率和热稳定性，采用蜂窝夹层结构为某φ430mm通光口径望远镜设计了光学基板。分别将碳纤维复合材料面板、铝蜂窝芯子等效为具备面内各向异性属性的壳单元和具备正交各向异性属性的实体单元，... 详细信息

为提升地面大型光电设备中光机结构的轻量化率和热稳定性，采用蜂窝夹层结构为某φ430mm通光口径望远镜设计了光学基板。分别将碳纤维复合材料面板、铝蜂窝芯子等效为具备面内各向异性属性的壳单元和具备正交各向异性属性的实体单元，完成蜂窝夹层结构高精度建模；面板使用M40J/氰酸酯预浸料按照准各向同性[0°/±45°/90°]S对称铺层制备，降低复合材料吸湿效应的同时兼顾面板的综合力学性能；设计了重载、边缘、轻载三种镶嵌件，以满足多种部件的安装接口需求，采用热粘接与冷粘接相结合的制备工艺，实现了复杂蜂窝夹层结构的高可靠性制备；基于望远镜的动、静力学特性分析，确定基板高度为40mm、面板厚度为1.6mm，外径φ490mm的基板最终设计重量仅3.03kg。仿真数据显示，光轴水平重力工况下望远镜主次镜间相对位移为8.09μm、相对转角为2.21″，10℃温度变化工况及0.05mm强迫位移工况中主镜面形精度变化RMS值分别为12.655nm、0.745nm，蜂窝夹层结构基板表现出良好的刚度和热稳定性，对制造误差和装配应力不敏感。尺寸稳定性监测中，基板重要安装面的形位公差保持稳定；力学样机中各部件基准棱镜间相对角度在1.5个月内的最大漂移量仅2.88″，望远镜系统状态稳定；实测望远镜中心视场系统波像差为RMS36.45nm，望远镜在18～23℃温度区间内均能维持优良的成像质量。文中蜂窝夹层结构基板具有高比刚度、高稳定性特征，可满足高性能光机结构的使用需求，该技术路线可用来提升地面常规环境中同类设备的工作性能。

关键词：蜂窝夹层结构碳纤维复合材料光学基板光机结构设计尺寸稳定性

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细粒含量对石墨尾矿液化特性的影响

地震工程学报 2025年 133-142页

作者：赵浩男孙静周婷陈浩王润泽黑龙江大学建筑工程学院

尾矿坝是一种高势能危险源,在地震作用下易发生液化致使坝体失稳溃坝,影响尾矿坝的使用安全。采用动三轴试验方法,以黑龙江省鸡西市石墨尾矿为对象,研究三种循环应力比（CSR）下细粒含量（Fc）对石墨尾矿液化特性的影响规律;应用Ishiba... 详细信息

尾矿坝是一种高势能危险源,在地震作用下易发生液化致使坝体失稳溃坝,影响尾矿坝的使用安全。采用动三轴试验方法,以黑龙江省鸡西市石墨尾矿为对象,研究三种循环应力比（CSR）下细粒含量（Fc）对石墨尾矿液化特性的影响规律;应用Ishibashi孔压模型对孔压增长过程进行模拟;同时研究固结比、围压以及饱和度对石墨尾矿液化特性的影响规律。研究结果表明,随细粒含量的增加,石墨尾矿的抵抗变形能力提高,孔压增长速率减慢,抗液化能力增强;随着CSR的增大,石墨尾矿的抵抗变形能力降低,孔压增长速率加快,抗液化能力减弱;Ishibashi孔压模型可以很好地模拟石墨尾矿液化过程中孔压的发展,对于不同细粒含量下的石墨尾矿非常适用。结果还表明,随着固结比及围压的增加,石墨尾矿的液化将逐渐被抑制,使其抗液化能力增强;随着饱和度的增加,可促进石墨尾矿的液化,使其抗液化能力减弱;CSR越小,各种因素对液化特性的影响效果越明显。研究结果可为石墨尾矿坝的液化研究提供科学合理的理论依据。

关键词：动三轴试验石墨尾矿细粒含量液化特性孔压模型

英夫利昔单抗对肛周瘘管克罗恩病疗效及安全性的真实世界研究

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中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：吴健方笑丽李明陈浩高家荣安徽中医药大学第一附属医院药学部安徽中医药大学第一附属医院肛肠科

目的：评估英夫利昔单抗对肛周瘘管克罗恩病长期维持治疗的疗效及安全性。方法：回顾性收集2020年11月至2023年10月我院肛肠科收治的使用英夫利昔单抗（IFX）治疗的肛周瘘管克罗恩病（PFCD）患者共24例的病例资料，通过观察用药54周的... 详细信息

目的：评估英夫利昔单抗对肛周瘘管克罗恩病长期维持治疗的疗效及安全性。方法：回顾性收集2020年11月至2023年10月我院肛肠科收治的使用英夫利昔单抗（IFX）治疗的肛周瘘管克罗恩病（PFCD）患者共24例的病例资料，通过观察用药54周的临床资料对临床有效性和安全性进行评估，计算患者瘘管缓解率、临床缓解率、内镜缓解率；统计患者用药前后实验室指标变化情况；logistic回归分析瘘管缓解的相关因素；记录IFX治疗期间出现的所有不良反应。结果：使用IFX治疗54周后，患者瘘管缓解率、临床缓解率、内镜缓解率分别为37.5%、45.83%、33.33%；用药14周瘘管有应答反应（OR=19.419，95%Cl：1.267～297.559，P=0.033）是瘘管在用药54周实现缓解的预测因素；炎症指标和营养指标与用药前相比显著改善（P＜0.01）；PDAI、CDAI、SES-CD评分与用药前相比差异有统计学意义（P＜0.01）；5例（20.83%）患者出现不良反应，给予对症处理后症状消失或好转，无患者出现严重不良反应。结论：IFX能够有效地促进PFCD瘘管的闭合，改善肠粘膜慢性炎症反应，缓解临床症状，改善患者的生活质量，IFX对于PFCD维持治疗的有效性和安全性良好。

关键词：肛周瘘管克罗恩病英夫利昔单抗疗效评价

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宽带相控阵雷达孔径渡越与距离徙动联合校正

电光与控制 2025年第1期32卷 8-14页

作者：张亮杨静陈浩周必雷杜庆磊空军预警学院武汉430000 济南市教育局济南250000

宽带相控阵雷达探测高速运动目标时,目标回波快时间频率与空、时二维耦合,容易出现孔径渡越和距离徙动双重问题。针对该情况,提出一种联合校正方法:当雷达工作于窄发模式时,通过频域补偿和一维时间尺度(TS)进行解耦;当雷达工作于宽发模... 详细信息

宽带相控阵雷达探测高速运动目标时,目标回波快时间频率与空、时二维耦合,容易出现孔径渡越和距离徙动双重问题。针对该情况,提出一种联合校正方法:当雷达工作于窄发模式时,通过频域补偿和一维时间尺度(TS)进行解耦;当雷达工作于宽发模式时,通过二维TS进行解耦。针对雷达工作模式界定问题给出了明确条件。仿真结果表明,所提方法可有效解决孔径渡越、距离徙动引起的目标回波跨阵元、跨脉冲问题,联合校正后目标有效检测临界信噪比较理想状态损失不超过3 dB。

关键词：宽带雷达相控阵孔径渡越距离徙动联合校正时间尺度

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骨质疏松性椎体压缩骨折患者腰背筋膜水肿的危险因素分析

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中国组织工程研究 2025年

作者：陈浩吴丕根滕嘉麒张亮冯新民扬州大学临床医学院

背景：相关研究表明，骨密度、术后感染、邻近椎体再骨折以及腰背筋膜水肿可能是椎体成形术后残余痛的危险因素。目的：对骨质疏松性椎体压缩骨折患者腰背筋膜水肿的危险因素进行分析，并探讨腰背筋膜水肿对椎体成形术后残余痛的影响。... 详细信息

背景：相关研究表明，骨密度、术后感染、邻近椎体再骨折以及腰背筋膜水肿可能是椎体成形术后残余痛的危险因素。目的：对骨质疏松性椎体压缩骨折患者腰背筋膜水肿的危险因素进行分析，并探讨腰背筋膜水肿对椎体成形术后残余痛的影响。方法：回顾性分析扬州大学临床医学院2022年2-10月收治行经皮穿刺椎体成形治疗的204例骨质疏松性椎体压缩骨折患者的病历资料，根据术前MRI结果分为无腰背筋膜水肿组(n=84)和腰背筋膜水肿组(n=120)。收集患者的年龄、性别、身高、体质量、体质量指数、骨密度、血清总蛋白、血清白蛋白、炎症因子(C-反应蛋白及血沉)水平、骨折压缩程度、是否有陈旧性压缩性骨折及骨折数量、是否合并腰椎不稳等疾病、日本老年人独立评分等术前资料，术后随访记录新发椎体骨折部位数量及目测类比评分等资料。采用Logistic回归法分析腰背筋膜水肿的危险因素，并通过受试者工作特征曲线确定危险因素是否具有相关诊断意义。结果与结论：(1)年龄、陈旧性椎体压缩骨折数量、日本老年人独立评分以及是否合并腰椎不稳是骨质疏松性椎体压缩骨折患者发生腰背筋膜水肿的危险因素，4个危险因素的比值比分别为2.76,1.70,2.56及4.74;(2)将术后1个月时的目测类比评分4分作为区分术后残余痛的阈值，腰背筋膜水肿组共有31例存在术后残余痛，无筋膜水肿组仅有8例，差异有显著性意义(P <0.01);(3)筋膜水肿组患者术后1个月目测类比评分(2.12±1.35)明显高于无筋膜水肿组(1.67±1.08)，差异有显著性意义(P <0.01);(4)提示年龄、日本老年人独立评分、陈旧性压缩骨折数量及合并有腰椎不稳等是骨质疏松性椎体压缩骨折患者术后发生腰背筋膜水肿的独立危险因素，腰背筋膜水肿是患者椎体成形术后腰背部残余痛的危险因素。

关键词：腰背筋膜水肿骨质疏松椎体压缩骨折经皮椎体成形 MRI 危险因素 Logistic回归分析