检索结果-南通市图书馆

面向大型风力叶片的机器人喷涂轨迹规划及仿真研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向大型风力叶片的机器人喷涂轨迹规划及仿真研究

作者：陈洪博盐城工学院

学位级别：硕士

随着可再生能源需求量的不断增长,我国风电产业正蓬勃发展。风力叶片作为风力发电机组的核心部件,其质量的好坏决定了风力机组的性能和效益。由于大型风力机叶片的后处理工艺占用了叶片生产时间的三分之一以上,尤其是传统人工喷涂阶段... 详细信息

随着可再生能源需求量的不断增长,我国风电产业正蓬勃发展。风力叶片作为风力发电机组的核心部件,其质量的好坏决定了风力机组的性能和效益。由于大型风力机叶片的后处理工艺占用了叶片生产时间的三分之一以上,尤其是传统人工喷涂阶段对底、中、面多道喷涂耗时较大,效率较低。因此,这里详细研究了在喷涂机器人运动范围内,如何基于不同曲率下的膜厚误差对叶片表面进行分片处理,并通过多目标优化算法对喷涂轨迹参数进行优化,提高其喷涂质量和效率。最后基于Visual Studio搭建的开发环境,使用C#语言在Robot Studio的基础上进行二次开发,构建一款针对风力叶片的自动化喷涂监控系统。完成的主要工作内容如下。(1)喷涂系统的搭建。基于SOLIDWORKS和ROBOTSTUDIO建模软件搭建大型风力叶片的自动化喷涂架构。针对风力叶片模型特点,设计了叶片固定装置,采用了双边机器人协同工作和风力叶片间歇式移动的工作模式。搭建了喷涂工作站的控制系统,利用上位机离线软件系统下达喷涂指令来调节电机转速和各喷涂参数。搭建了喷涂工作站的电气系统,通过激光定位传感器判断叶片位置,将PLC程序和上位机结合。(2)风力叶片外型的分片造型。基于风力叶片STL模型文件的特点,研究了其模型信息的存储和提取方法,建立了双边协作机器人的风力叶片喷涂系统,针对喷涂模型的表面处理,提出了考虑涂膜误差和机器人运动空间的分片方法。通过蒙特卡洛法求解双边机器人各自运动区域,并得到其喷涂重叠空间和机器人布局,并利用回溯算法遍历机械手末端所能达到的空间范围对其进行分片。利用聚类算法将风力叶片的表面分割为多个曲率近似的大面片。通过仿真对比了不同的全局法线夹角阈值大小对模型分片的形态影响,充分探究了在给定阈值下叶片各面片的具体形态和成型规律。(3)喷涂轨迹参数的优化。喷涂时的轨迹间距、喷涂高度和喷涂速度等参数对最后的涂层效果影响较大,这里通过改进的IMOTDO多目标优化算法对其进行了探究。建立了空气喷枪的数学模型,对比分析了光栅型和螺旋形路径在叶片不同面片上的喷涂效果,将漆膜累积速率模型导入到Plat EMO平台中求解了帕累托前沿最优解。引入Metropolis准则和自适应权重系数处理多目标参数的轨迹优化问题,并使用MATLAB进行仿真验证。最后利用切片法将与模型的交点连接并偏置,得到喷涂轨迹。(4)仿真与实验验证。基于Visual Studio开发环境,在RobotStudio基础上进行二次开发,设计了针对风力叶片的喷涂监控系统。为验证了分片方法和轨迹优化的可行性,并在系统中进行了喷涂仿真,得到了喷涂轨迹优化前后的数据点膜厚方差。可知研究的优化方案得到的喷涂效率提高了16.4%,膜厚均匀性标准差提升了33.2%,验证了其有效性。本研究课题设计了基于离线编程技术的机器人喷涂系统,结合了模型分片和喷涂轨迹规划等工艺技术,通过多目标优化算法对双边协作机器人喷涂轨迹的效率和膜厚质量进行优化,从而使得涂层质量满足工艺要求。此课题对推进“中国制造2025”具有广泛的应用前景,拥有重要意义。

关键词：风力叶片喷涂机器人曲面分片喷涂轨迹优化 RobotStudio

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

关于轨形复线丛分类的注记

关于轨形复线丛分类的注记

作者：陈洪宇四川师范大学

学位级别：硕士

新时代中国共产党坚持敢于斗争、善于斗争的逻辑理路

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

思想理论教育导刊 2024年第5期 68-76页

作者：陈洪玲柴佳伟北京理工大学马克思主义学院

敢于斗争、善于斗争是中国共产党发展壮大、攻坚必胜的重要法宝。党依靠敢于斗争、善于斗争赢得历史性胜利、强化革命性锻造、找到自我革命这一跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案;依靠敢于斗争、善于斗争有力统揽“两个大局”,开辟出... 详细信息

敢于斗争、善于斗争是中国共产党发展壮大、攻坚必胜的重要法宝。党依靠敢于斗争、善于斗争赢得历史性胜利、强化革命性锻造、找到自我革命这一跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案;依靠敢于斗争、善于斗争有力统揽“两个大局”,开辟出中国式现代化新道路、丰富发展了人类文明新形态,为全面建设社会主义现代化国家创造了有利条件。新时代党通过深刻领悟“两个确立”的决定性意义夯实敢于斗争、善于斗争的政治根基,坚持推进“两个结合”强化斗争的理论引领,坚持原则性与灵活性相统一优化斗争的方法策略,为我们不断夺取伟大斗争新胜利提供了有力保证。

关键词：中国共产党敢于斗争善于斗争

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黄河流域史前绿松石镶嵌制品初探

考古与文物 2024年第5期 65-73页

作者：闫红贤陈洪海西北大学文化遗产学院

绿松石镶嵌制品是黄河流域史前时期颇具特色的一类器物,镶嵌技术可分为孔嵌和平面镶嵌两类。孔嵌法最早出现在海岱地区的大汶口文化晚期,龙山时代向晋南和陕北地区传播。平面镶嵌法最早出现在甘青地区的马家窑文化马家窑类型时期,大致... 详细信息

绿松石镶嵌制品是黄河流域史前时期颇具特色的一类器物,镶嵌技术可分为孔嵌和平面镶嵌两类。孔嵌法最早出现在海岱地区的大汶口文化晚期,龙山时代向晋南和陕北地区传播。平面镶嵌法最早出现在甘青地区的马家窑文化马家窑类型时期,大致在龙山时代向东传播到晋南和海岱地区。绿松石镶嵌技术的东西传播与互动,体现出史前时期“玉石之路”上文化交流与传播方式的多元化。

关键词：黄河流域史前时期绿松石镶嵌

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

储能电池在高校体育运动场馆中的应用

电池 2024年第3期54卷 I0007-I0008页

作者：周龙陈洪江武汉工商学院公共课部大学体育教研室湖北武汉430065 武汉体育学院体育科技学院湖北武汉430200

在推行全民体育、体育强国战略理念的背景下,校园体育运动事业正在我国如火如荼地开展。高校不仅要对体育课程内容设置与教学方式进行改革,还应对校园体育基础设施进行完善,如更新优化校园体育运动场馆、体育设施等。作为发展高校体育... 详细信息

在推行全民体育、体育强国战略理念的背景下,校园体育运动事业正在我国如火如荼地开展。高校不仅要对体育课程内容设置与教学方式进行改革,还应对校园体育基础设施进行完善,如更新优化校园体育运动场馆、体育设施等。作为发展高校体育运动事业必不可少的基础设施,体育运动场馆的建设备受关注。电力系统是维持体育场馆平稳运行的重要基础设施,其供配电与储能系统直接影响体育运动场馆的功能,但造成的建筑能耗问题较为严重。我国在提出加强体育事业健康业态发展理念后.

关键词：课程内容设置全民体育体育运动体育设施体育场馆基础设施储能电池体育事业

维普期刊数据库博看期刊

基于信号分离的扩展频谱时域反射法盲区消除研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2024年

作者：陈洪圳王莉徐昊杨善水南京航空航天大学自动化学院

扩展频谱时域反射法进行线缆故障检测时，因检测盲区的存在而难以对近距离故障有效识别，这不仅减小了检测范围，也限制了其在实际应用中的广泛性。本文针对该方法中的盲区问题，深入分析盲区产生的机理，提出了一种基于信号分离的盲区... 详细信息

扩展频谱时域反射法进行线缆故障检测时，因检测盲区的存在而难以对近距离故障有效识别，这不仅减小了检测范围，也限制了其在实际应用中的广泛性。本文针对该方法中的盲区问题，深入分析盲区产生的机理，提出了一种基于信号分离的盲区消除方法。该方法基于入射信号与反射信号线性叠加的特性，通过数字信号处理中的减法运算，有效地实现了两者的分离，使得在盲区内准确地识别反射信号，提取故障信息。本方法通过数字信号处理技术来消除盲区，避免了硬件平台的改动，算法简单，易实现，适应场景广泛。实验结果显示，在中心频率为62.5 MHz的检测系统中，使用本方法进行开路和短路故障在线检测，其最大绝对误差仅为0.16 m，充分验证了所提方法的有效性和实用性。

关键词：线缆检测扩展频谱时域反射法盲区信号分离

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一类形变Lie代数的结构与表示

中国科学:数学 2024年

作者：陈洪佳郜云徐大树赵琦中国科学技术大学数学科学学院 Department of Mathematics and Statistics York University

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画G... 详细信息

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画Gβ的导子Lie代数与泛中心扩张;（3）分类Gβ的U（CL0）秩1自由模,并给出这些模不可约的充分必要条件.在可约的情形下,本文确定了其唯一非零真子模.

关键词：扭Heisenberg-Virasoro代数导子Lie代数泛中心扩张不可约模秩1自由模

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

习近平文化思想中坚定文化自信的逻辑探赜

思想教育研究 2024年第1期 3-8页

作者：陈洪玲潘飞宇北京理工大学马克思主义学院北京100081

习近平文化思想是对社会主义文化建设规律和人类文明演进规律的深刻总结,标志着我们党的历史自信和文化自信达到了新的高度。国家的强大和民族的复兴离不开文化上的自信自强,在新时代新征程上进一步增强全国人民的文化自觉自信、实现精... 详细信息

习近平文化思想是对社会主义文化建设规律和人类文明演进规律的深刻总结,标志着我们党的历史自信和文化自信达到了新的高度。国家的强大和民族的复兴离不开文化上的自信自强,在新时代新征程上进一步增强全国人民的文化自觉自信、实现精神上的独立自主,需要坚持习近平文化思想的科学指导。习近平文化思想对于坚定文化自信提出了一系列新思想新观点新论断,深化了我们党对坚定文化自信必要性和文化自信生成基础的认识,明确了坚定文化自信的实践要求,深刻回答了为什么要坚定文化自信、何以坚定文化自信、如何坚定文化自信的重要问题。

关键词：习近平文化思想文化自信文化主体性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汉末三国镜铭纪日干支错乱问题新探

考古与文物 2024年第8期 92-98页

作者：连先用信阳师范大学历史文化学院信阳师范大学出土文献研究中心

汉末三国纪年镜中的纪日干支多与实历不合,这种现象的产生有其时代的背景。汉末三国时期,干支纪日法已经严重地没落了,数字纪日成为日常纪日的主要方式。因此,在镜铭日期中,纪日数字才是保证时间记录准确的关键,干支只不过是可有可无地... 详细信息

汉末三国纪年镜中的纪日干支多与实历不合,这种现象的产生有其时代的背景。汉末三国时期,干支纪日法已经严重地没落了,数字纪日成为日常纪日的主要方式。因此,在镜铭日期中,纪日数字才是保证时间记录准确的关键,干支只不过是可有可无地附丽其间而已,即便出错也不会引起人们的注意。镜铭日期之所以加入干支,主要是出于艺术方面的考虑。

关键词：三国铜镜干支数字纪日