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“建设内心的文明”——严力油印诗集观察

当代作家评论 2024年第3期 200-206页

作者：贺嘉钰中国作家协会创作研究部

刘索拉在《以自己为邻》一文中这样形容朋友严力:“严力是我们这代独树一格的诗人;是我们这代少有的能永远保持微笑的旁观姿态不停创作的诗人;是我们这代少有的能出色跳迪斯科和伦巴舞的诗人;是我们这代少有的会自嘲的诗人;是我们这代... 详细信息

刘索拉在《以自己为邻》一文中这样形容朋友严力:“严力是我们这代独树一格的诗人;是我们这代少有的能永远保持微笑的旁观姿态不停创作的诗人;是我们这代少有的能出色跳迪斯科和伦巴舞的诗人;是我们这代少有的会自嘲的诗人;是我们这代少有的不露伤痕不发酸的诗人;是我们这代少有的不捏造深沉的诗人;是我们这代少有的城市诗人。”(1)上述判断别具洞见。严力是中国当代诗人中的“少数”,也是他那一代诗人、艺术家中的“少数”。严力1973年开始写诗,1979年开始绘画,1984年前往美国纽约,是《今天》与“星星画会”最早的参与者之一。

关键词：当代诗人刘索拉《今天》美国纽约

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数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H/H鲁棒控制器设计

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制造技术与机床 2024年

作者：陈泽宇蓝益鹏沈阳工业大学电气工程学院

针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统，提出混合H2/H∞鲁棒控制。首先，考虑不确定扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次，将H∞鲁棒控制与线性矩阵不等式（linear matrix inequality， LMI... 详细信息

针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统，提出混合H2/H∞鲁棒控制。首先，考虑不确定扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次，将H∞鲁棒控制与线性矩阵不等式（linear matrix inequality， LMI）相结合，设计一种基于LMI的H∞鲁棒控制器。再次，为提高系统的动态性能，设计基于LMI的混合H2/H∞鲁棒控制器。最后，仿真结果证明在保证系统鲁棒稳定的前提下，混合H2/H∞鲁棒控制可有效提高系统的收敛速度和响应灵敏度。

关键词：数控机床磁悬浮直线同步电动机 H 鲁棒控制混合H /H 鲁棒控制 LMI

基于元学习的气体放电等离子体电子Boltzmann方程数值求解

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电工技术学报 2024年第11期39卷 3457-3466页

作者：仲林林吴冰钰吴奇东南大学电气工程学院南京210096

在气体放电等离子体中,电子的输运行为可由Boltzmann方程精确描述,该方程的解是许多等离子体仿真模型的基础。物理信息神经网络作为一种求解Boltzmann方程的新型方法,虽克服了传统数值方法网格剖分和方程离散的缺陷,但其参数空间规模大... 详细信息

在气体放电等离子体中,电子的输运行为可由Boltzmann方程精确描述,该方程的解是许多等离子体仿真模型的基础。物理信息神经网络作为一种求解Boltzmann方程的新型方法,虽克服了传统数值方法网格剖分和方程离散的缺陷,但其参数空间规模大,在求解多任务时训练效率较低。为此,该文构建了一种基于元学习的双循环物理信息神经网络,在内循环中对多个Boltzmann方程求解任务进行优化训练,得到各任务优化后的元损失函数,用于在外循环中进行网络参数更新,从而提高网络在求解新任务时的计算效率。计算结果表明,基于元学习的双循环物理信息神经网络在求解新的Boltzmann方程时,网络损失函数值和L2误差值的下降速度均显著快于普通的物理信息神经网络。此外,该文还研究了网络容量和内循环迭代次数对Boltzmann方程多任务求解效率的影响,结果显示计算效率并不随网络容量的增大而提高,且受内循环迭代次数影响较小。

关键词：气体放电等离子体 Boltzmann方程元学习物理信息神经网络

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寻衅滋事罪的司法限缩研究

法律适用 2024年第09期 60-76页

作者：孙国祥南京大学法学院

寻衅滋事罪的“口袋化”倾向，一直是理论界和实务界关注的热点。寻衅滋事罪犯罪圈不断扩大的成因复杂。尽管现阶段废除寻衅滋事罪的主张既不现实，也不可取。但无论是对保障公民权利的现代刑事司法理念的坚守，还是对宽严相济刑事司法... 详细信息

寻衅滋事罪的“口袋化”倾向，一直是理论界和实务界关注的热点。寻衅滋事罪犯罪圈不断扩大的成因复杂。尽管现阶段废除寻衅滋事罪的主张既不现实，也不可取。但无论是对保障公民权利的现代刑事司法理念的坚守，还是对宽严相济刑事司法政策的贯彻，寻衅滋事罪的司法适用都应秉持审慎和克制。对没有扰乱社会秩序或者不是出于特定的寻衅滋事动机目的的行为，不应认定为寻衅滋事罪。网络谣言单纯影响网络秩序，没有造成或者可能造成现实公共秩序严重混乱的，不宜认定为“造成公共秩序严重混乱”。对“闹访”“医闹”行为，应结合利益衡量与平衡的解释方法谨慎认定行为的性质。刑法对公共秩序的维护是有限度的，对犯罪情节较轻的寻衅滋事，司法可采取多元化的处理方法，其中，客观危害不重、主观恶性不深的，可依法予以出罪或者免除处罚。

关键词：寻衅滋事罪司法限缩网络寻衅滋事口袋罪

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动态坡面下四足机器人稳定运动控制研究

动态坡面下四足机器人稳定运动控制研究

作者：陈泽康南昌大学

学位级别：硕士

四足机器人凭借其与地面离散接触的特性,比轮式机器人具有更强的通过能力,比双足机器人具有更高的稳定性,在足式机器人研究领域一直是关注的热点。实现四足机器人的运动控制,需要解决其在地形感知、运动规划和底层控制等方面的一系列问... 详细信息

四足机器人凭借其与地面离散接触的特性,比轮式机器人具有更强的通过能力,比双足机器人具有更高的稳定性,在足式机器人研究领域一直是关注的热点。实现四足机器人的运动控制,需要解决其在地形感知、运动规划和底层控制等方面的一系列问题。特别是在地形环境复杂多变的情况下,由于四足机器人具有非线性、多输入多输出以及欠驱动等特性,实现其稳定控制成为一项充满挑战的任务。本文针对四足机器人在坡度动态变化的地形(称为动态坡面)中的运动控制问题,设计了一种地形感知、自适应调整和底层控制相结合的分层式控制策略。研究内容如下:(1)分析了动态坡面环境下影响四足机器人运动稳定性的因素,设计了机器人在动态坡面上的控制策略,对运动的步态调度和足端轨迹进行了规划。(2)为提高坡面环境下四足机器人的运动稳定性,建立了四足机器人在坡面上的运动学与动力学模型,并计算出动态坡面的坡度和运动信息。结合四足机器人在坡面上运动的特点,设计了基于卡尔曼滤波信息的机器人姿态自适应调整算法。(3)为提高四足机器人对动态坡面的适应能力,将其落足点规划与动态坡面上倒立摆模型的稳定条件相结合,根据足端接触点的加速度规划最优落足点。基于静态平坦地面的模型预测控制器,将坡面的动态扰动因素与机器人状态方程融合,从而计算出满足机身稳定条件的期望足端反力。为弥补模型预测控制器实时性的不足,设计了控制频率为500Hz的多任务优先级全身控制,以寻求满足多个控制任务的关节空间解,并对关节执行器进行力位混合控制。(4)基于Webots物理仿真平台和实体样机平台,对改进后的算法进行对比实验。在固定坡面、被动变化坡面环境的实验中,验证了姿态自适应调整的有效性和准确性。在主动变化坡面环境的样机实验中,验证了所设计的算法令机器人在振幅±5°,频率0.5Hz,长2.4m的动态坡面上运动稳定性提高了44%。

关键词：四足机器人动态坡面行走倒立摆模型模型预测控制全身控制

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仪戏交融:探闽浙夫人戏的源流与形成

世界宗教文化 2024年第1期 181-188页

作者：李菁钰福建师范大学音乐学院

夫人戏源于临水夫人陈靖姑信仰,是民间表演陈靖姑题材之戏曲艺术的泛称。夫人戏拥有深厚的陈靖姑信俗文化背景,民间传说与民间说唱作为夫人戏同源同流的亲缘血脉共同促进民间艺术的衍化,传奇小说对夫人戏的情节架构起到了规范与统一的作... 详细信息

夫人戏源于临水夫人陈靖姑信仰,是民间表演陈靖姑题材之戏曲艺术的泛称。夫人戏拥有深厚的陈靖姑信俗文化背景,民间传说与民间说唱作为夫人戏同源同流的亲缘血脉共同促进民间艺术的衍化,传奇小说对夫人戏的情节架构起到了规范与统一的作用,而傀儡戏从“十八罗汉”到“三十六天罡”规制的三种递变,使夫人戏具备了独特的祭仪式特质,最终形成了融信仰、艺术于一体的民间祭祀仪式戏剧。

关键词：夫人戏陈靖姑傀儡戏仪式戏剧

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基于改进接触模型的类岩石材料裂纹扩展分析

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 146-158页

作者：丁小彬谢宇轩施钰华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 韦仕敦大学土木与环境工程学院加拿大安大略伦敦N6A 3K7

为了探究复杂应力状态下岩体内缺陷(裂隙)的扩展与贯通机理,基于三维离散元软件(PFC3D)和改进的平行黏结模型(IPBM),模拟了双轴压缩试验中含双预制裂纹类岩石材料的裂纹扩展过程。通过逼近实验试件抗压强度、抗拉强度和弹性模量的宏观... 详细信息

为了探究复杂应力状态下岩体内缺陷(裂隙)的扩展与贯通机理,基于三维离散元软件(PFC3D)和改进的平行黏结模型(IPBM),模拟了双轴压缩试验中含双预制裂纹类岩石材料的裂纹扩展过程。通过逼近实验试件抗压强度、抗拉强度和弹性模量的宏观力学参数和裂纹扩展模式,调整数值模型微观参数。针对离散元模拟中的关键预制裂隙参数与围压对裂纹萌生、扩展及贯通过程的影响进行详尽的分析,结果表明:初始裂纹通常为拉伸裂纹,而次生裂纹通常为剪切裂纹,裂隙倾角主要影响初始裂纹位置;围压抑制初始裂纹,但促进次生裂纹发展;预制裂隙间的贯通裂纹与裂隙的参数和围压密切相关;围压σc>0 MPa时,观察到两种新的剪切贯通类型(New1和New2);数值试样中微裂纹的数量主要受围压影响,与裂隙参数无明显关联;试样的裂纹起始应力、峰值应力与围压和裂隙倾角相关,与岩桥长度和岩桥倾角无关;裂纹的扩展与试样内应力分布密切相关,裂纹最先在裂隙周围的应力集中区产生。结果为后续岩石与类岩石材料的离散元模型参数校准,以及基于离散元的裂纹扩展机理研究提供了可靠参考。

关键词：类岩石材料裂纹扩展三维离散元数值模拟双轴压缩

具有多种性质的新型二维Janus家族:拉胀行为、应变可调的光催化剂、高居里温度铁磁体和压电量子反常霍尔绝缘体

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Science China Materials 2024年第4期67卷 1160-1172页

作者：刘宇王帅宇李锋钰 School of Physical Science and Technology Inner Mongolia UniversityHohhot 010021China

发现新的二维材料并探索其独特性质与潜在应用是凝聚态物理与材料科学的重要课题.在此,我们基于在实验和计算中报道的具有多种性质的新型方晶格S-XS2二维材料,通过密度泛函理论计算,确定了7种具有近似方晶格的新型二维Janus S-XSSe (X=S... 详细信息

发现新的二维材料并探索其独特性质与潜在应用是凝聚态物理与材料科学的重要课题.在此,我们基于在实验和计算中报道的具有多种性质的新型方晶格S-XS2二维材料,通过密度泛函理论计算,确定了7种具有近似方晶格的新型二维Janus S-XSSe (X=Si,Sn,V,Cr,Mo,Re和Os)单层材料.值得注意的是,S-SiSSe和S-SnSSe单层都具有拉胀行为,此外,由于具有合适的带边位置、可见光区的高效吸收系数和较大的载流子迁移率差,它们是潜在的光催化剂,而且光催化性能还可以通过改变pH值和施加双轴应变来提高.在不考虑自旋轨道耦合(SOC)时,S-VSSe,S-CrSSe和S-MoSSe是铁磁半金属,并具有较高的居里温度TC(分别为210,810和390 K).加入SOC后,S-VSSe成为量子反常霍尔(QAH)绝缘体,具有较大的带隙(45.4 meV)和一个手性边缘态(陈数C=-1).通过对半导体S-XSSe (X=Si,Sn,V)单层的对称性分析,基底面上的单轴应变只能诱发面外压电响应.其中,S-VSSe的面外压电系数d31和d32最大,分别为-0.013和0.025 pm V-1.压电性、拓扑性和铁磁性的共存使单层S-VSSe成为具有大带隙和高TC的多功能自旋电子学应用的潜在平台.我们的理论工作将给二维材料增添新家族,并有望带来更广阔的应用.

关键词：凝聚态物理高居里温度密度泛函理论计算铁磁体压电系数自旋电子学载流子迁移率基底面

基于缓存访问模式的C-AMAT测量方法及其在图计算中的应用

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计算机研究与发展 2024年第4期61卷 824-839页

作者：陈炳彰刘伟于萧钰武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430073 交通物联网技术湖北省重点实验室(武汉理工大学) 武汉430073

图应用是大数据领域的一个重要分支,尽管图分析在显示表示实体之间关系的能力相比传统的关系数据库具有更显著的性能优势,但图处理中大量的随机访问所导致的不规则访存模式破坏了访存的时间和空间局部性,从而对片外内存系统造成了很大... 详细信息

图应用是大数据领域的一个重要分支,尽管图分析在显示表示实体之间关系的能力相比传统的关系数据库具有更显著的性能优势,但图处理中大量的随机访问所导致的不规则访存模式破坏了访存的时间和空间局部性,从而对片外内存系统造成了很大的性能压力.因此如何正确度量图应用在内存系统中的性能,对于高效的图应用体系结构优化设计至关重要.并发式平均存储访问时间(concurrent average memory access time,C-AMAT)模型作为平均存储访问时间(average memory access time,AMAT)的扩展,同时考虑了存储器访问的局部性和并发性,能够更准确地对现代处理器下图应用在存储系统中的性能进行评估分析.但C-AMAT模型忽略了处理器下级cache层串行访问的事实,这会导致计算的不准确性,同时由于计算所需参数纯粹缺失周期等难以获取的原因,也使得C-AMAT难以进行实际应用.为了使CAMAT的计算模型与现代计算机中的存储器访问模式相匹配,基于C-AMAT提出了PC-AMAT(parallel CAMAT),SC-AMAT(serial C-AMAT),其中PC-AMAT,SC-AMAT分别从cache的并行和串行访问模式对C-AMAT的计算模型进行了细粒度的扩展和表征,并在此基础上设计并实现了纯粹缺失周期的提取算法,避免直接测量带来的巨大硬件开销.实验结果表明,在单核和多核模式下,PC-AMAT和SC-AMAT与IPC之间的相关性比C-AMAT更强,最终利用PC-AMAT和SC-AMAT度量和分析了图应用的存储器性能并据此提出图应用访存优化策略.

关键词：图应用图分析平均存储访问时间并发式平均存储访问时间纯粹缺失周期缓存