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作者

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语言

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检索条件"作者=陈泳任"
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基于改进Fast Marching模型的复杂环境路径规划研究
基于改进Fast Marching模型的复杂环境路径规划研究
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作者: 陈泳任 浙江工业大学
学位级别:硕士
随着人类探索自然的广度与深度的增加,自主航行机器人在军事、极端环境下的救援、水下资源探测等领域的应用需求及应用范围不断增加。路径生成作为智能机器人完成各项务的前提,不仅影响着务完成质量,而且与机器人本身的安全密切相... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
土木工程施工项目质量管理对策研究
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中国科技期刊数据库 工业A 2023年 第7期 49-52页
作者: 陈泳任 中核凯利深圳核能服务股份有限公司防城港分公司 广西防城港538000
近年来,土木工程施工项目在我国发展迅速,质量管理成为关注的焦点。随着技术的不断进步和施工过程的复杂化,如何确保土木工程施工的质量,成为了研究的重点。然而,我国土木工程质量管理还存在诸多问题,本文将对土木工程施工项目质量管理... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
基于多Agent的机场鸟情预测预报系统研究
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内江科技 2013年 第3期34卷 161-162页
作者: 张亮 陈泳任 李杰 广州民航职业技术学院航空港管理学院 广州510403 空军后勤部南京训练大队
机场鸟情预测预报具有复杂性和分布性的特点,传统的面向结构和对象的方法已经不能给出一个描述系统行为以及互相之间信息交换的统一模型。论文采用面向Agent信息系统建模方法将现实世界看做多个具有自主行为的实体,提出了基于多Agent的... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
华东5机场鸟类飞翔路线与航线关系的调查
华东5机场鸟类飞翔路线与航线关系的调查
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第十二届全国鸟类学术研讨会暨第十届海峡两岸鸟类学术研讨会
作者: 孙涛 赛道建 吕涛 陈泳任 济南军区空军机场处 山东师范大学生命科学学院 95874部队
本文选择在华东地区的5座机场,以机场Ⅰ、Ⅱ区活动的喜鹊(Pica pica)和燕子、鹭类、斑鸠为研究对象,探讨鸟类活动与鸟撞的关系。研究表明,喜鹊、燕子分别具有鸟撞危险的占11.59%、26.19%,潜在危险的占41.63%、31.5%,危险增加的占24.9%、... 详细信息
来源: cnki会议 评论
老年认知健康导向的宜步行街区空间研究综述
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建筑学报 2024年 第S1期 186-191页
作者: 袁琦 范悦 陈泳 深圳大学建筑与城市规划学院 同济大学建筑与城市规划学院
认知功能衰退是威胁老年人晚年生活品质的重要健康因素,步行是认知衰退老人联系城市与社区最主要、最直接的方式;建设认知友好社区有助于认知衰退老人便利地使用公共服务、平等自主地参与社会活动,这也是国际社会应对老龄化挑战的重... 详细信息
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日常生活中的表演文艺——重建民间文学学科版图中的说唱与戏曲
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民俗研究 2024年 第4期 53-65,158页
作者: 陈泳 北京大学中文系 北京100091
民间文学概论体系中一向包含民间说唱和民间戏曲,但在实际研究中这两类却鲜有问津,如此反差显示出民间文学学科建设尚未完善。现代学术史告诉我们,这两类从一开始就处于多学科之间,并非民间文学所专有。1949年之后,随着国家文艺政策的变... 详细信息
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江南五圣叙事的身份类型与文本策略——兼谈仪式文艺在文学史上的地位
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文学评论 2024年 第1期 205-214页
作者: 陈泳 北京大学中文系
进入文学史书写的神魔小说《南游记》,有诸多迹象表明,应该借鉴过江南关于五圣叙事的早期仪式文艺。此类文艺多为口传或手抄,故现存文本只能追溯到晚清民国,通过田野调查则发现江南的五圣叙事非常丰富,总体上可分为“地狱救母型”和“... 详细信息
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提升产业链韧性和安全水平:时代背景、风险挑战与靶向进路
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学术论坛 2024年 第2期47卷 58-67页
作者: 吕越 陈泳 对外经济贸易大学全球创新与治理研究院 北京100029 南京财经大学江苏现代服务业协同创新中心 对外经济贸易大学国家对外开放研究院、中国WTO研究院 北京100029
提升产业链韧性和安全水平是谋求全球产业链分工主动权和话语权的战略性布局。在全球产业链加速重构的背景下,我国产业链安全稳定面临内外部的风险和挑战。从外部来看,主要面临新的地缘政治掣肘、发达国家制造业回流与发展中国家制造业... 详细信息
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基于转向模式切换的三轴独立转向车辆路径跟踪控制研究
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机械工程学报 2024年 第2期60卷 243-251页
作者: 张昊 魏超 胡纪滨 陈泳 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081 中国北方车辆研究所 北京100072
三轴独立转向车辆广泛应用于特种领域,并逐渐向无人化、智能化发展,路径跟踪控制方法是其中的重要研究内容。三轴独立转向车辆相较于传统车辆具有更加复杂的转向行为,因此在路径跟踪控制过程中需要充分的考虑其转向特性带来的影响。针... 详细信息
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碳化硅晶体高温微结构演变及温度敏感特性研究
碳化硅晶体高温微结构演变及温度敏感特性研究
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作者: 陈泳 电子科技大学
学位级别:硕士
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