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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

力学学报 2024年第2期56卷 433-445页

作者：陈竑宇陈提南京航空航天大学航空学院南京210016

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 详细信息

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

关键词：挠性航天器 SO(3) Koopman算子数据驱动 SINDY LQR

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让电网防汛插上“科技之翼”

中国电业与能源 2023年第8期 41-42页

作者：潘冬冬陈沼宇董宇鹏董开泰郝帅国网天津市电力公司

入汛以来,面对天津出现的高温天气和频繁降雨,国网天津市电力公司(以下简称“天津电力”)按照市委市政府和国家电网有限公司工作要求,下“先手棋”、打“主动仗”,在部署106支应急保障队伍、5000余名员工、900余辆应急车辆投入防汛工作... 详细信息

入汛以来,面对天津出现的高温天气和频繁降雨,国网天津市电力公司(以下简称“天津电力”)按照市委市政府和国家电网有限公司工作要求,下“先手棋”、打“主动仗”,在部署106支应急保障队伍、5000余名员工、900余辆应急车辆投入防汛工作的基础上,强化智能科技投入,用科技手段织密汛期安全“防护网”,为天津安全度汛提供可靠电力保障。

关键词：智能科技汛期安全防护网国家电网高温天气应急车辆电力保障应急保障

天然油松叶-枝-根氮磷含量随降水和温度的变化规律

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北京林业大学学报 2024年第1期46卷 44-54页

作者：周航宇付琪瑶梁婉婷宋沼鹏侯继华北京林业大学生态与自然保护学院北京100083

【目的】对油松叶、枝、根的氮、磷含量随水热变化的响应规律进行研究,有助于加深对我国暖温带地区森林植物应对气候变化策略的认识。【方法】本文基于生态化学计量学理论,在我国天然油松林主要分布区选择7个代表性样点,对优势种油松叶... 详细信息

【目的】对油松叶、枝、根的氮、磷含量随水热变化的响应规律进行研究,有助于加深对我国暖温带地区森林植物应对气候变化策略的认识。【方法】本文基于生态化学计量学理论,在我国天然油松林主要分布区选择7个代表性样点,对优势种油松叶、枝、根的氮、磷含量进行定量分析。【结果】(1)油松叶、枝、根器官间氮、磷含量存在显著差异,叶的氮、磷含量均高于枝和根的氮、磷含量,其中当年生叶、当年生枝的氮、磷含量高于多年生叶、多年生枝的氮、磷含量。吸收根氮、磷含量高于次生根氮、磷含量。当年生叶、当年生枝的氮磷比低于多年生叶、多年生枝的氮磷比,次生根氮磷比高于吸收根氮磷比。(2)油松叶、枝、根的氮、磷含量的变异程度存在差异,整体变异系数范围为12.3%~44.4%,其中吸收根磷含量的变异系数最大,多年生叶氮含量的变异系数最小。(3)油松不同器官的氮磷化学计量特征随环境变化的响应存在差异,油松多年生叶氮含量、多年生及当年生枝氮、磷含量随降水量的增加呈显著下降的趋势。多年生及当年生叶磷含量、枝磷含量均随温度的升高呈显著上升的趋势。多年生及当年生叶氮磷比、枝氮磷比随温度的升高呈显著下降的趋势。次生根磷含量随温度的升高呈显著上升的趋势,次生根氮磷比随温度升高呈显著下降的趋势。【结论】降水、温度对我国天然油松林优势物种油松叶、枝、根的氮磷化学计量特征有显著影响,不同器官应对这两个环境因子的响应趋势及适应机制不同。

关键词：油松叶-枝-根氮、磷化学计量气候因子土壤因子

基于毫米波雷达的呼吸心跳检测算法研究与实现

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基于毫米波雷达的呼吸心跳检测算法研究与实现

作者：陈步宇武汉纺织大学

学位级别：硕士

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农村宅基地使用权流转法律问题探究

农村宅基地使用权流转法律问题探究

作者：陈守宇黑龙江大学

学位级别：硕士

建国初期国家建立起城乡二元体制,通过“剪刀差”实现资本原始积累以推动工业化与城市化发展。而宅基地使用权制度便是维护城乡二元体制的重要制度之一。除此之外,宅基地使用权制度还作为国家保障体系的重要补充部分,为农民基本生活提... 详细信息

建国初期国家建立起城乡二元体制,通过“剪刀差”实现资本原始积累以推动工业化与城市化发展。而宅基地使用权制度便是维护城乡二元体制的重要制度之一。除此之外,宅基地使用权制度还作为国家保障体系的重要补充部分,为农民基本生活提供保障。宅基地使用权对外流转也经历了从建国初期的放开到上世纪末禁止的过程。但随着产业结构的转变和城市化的推进,原本起到稳定农村和促进城市化作用的宅基地使用权流转制度反过来造成了农村凋敝,阻碍了城市化的推进。同时,宅基地使用权流转制度在构建之初便存在集体经济组织成员定义不明确等固有问题。此外,宅基地使用权地下交易市场仍然兴盛,相关诉讼频发。这要求我们必须对宅基地使用权流转制度进行改革。为此,笔者于第一部分介绍了宅基地使用权制度的现状及历史沿革,以明确该制度建立的历史背景、目的及具体内容。之后在第二部分,通过阐述宅基地使用权制度所依据的经济社会基础已经发生剧变且该制度的固有弊端及实行至今所带来的现实影响来论证对宅基地使用权制度进行改革的必要性。第三部分则阐述了制度改革并非一蹴而就的工作,但在全面推行改革之前,仍然可以发挥司法裁判的引导作用。但我国法院在裁判宅基地使用权对外流转的案件时存在法律适用错误、裁判标准及审判结果不统一等问题。为此,通过查阅各地相关司法裁判案例,对法院的裁判标准进行梳理,总结出其中的不足之处并加以改进,形成统一的裁判标准。最后,第四部分通过对三种不同类型的典型试点改革方案进行梳理,并与学界理论相结合,总结出改革过程中应当恪守的原则,并构建出具体的宅基地使用权对外流转制度,以为全国范围内宅基地使用权流转制度改革方案的构建提供参考。

关键词：宅基地使用权城乡二元体制国家保障体系流转

三苯胺功能化有序介孔聚合物作为无金属光催化剂用于二硫化物合成

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有机化学 2024年第2期44卷 605-612页

作者：刘继宇李圣玉陈款朱茵张元兰州大学化学化工学院功能有机分子化学国家重点实验室兰州730000

有机二硫化物广泛存在于活性天然产物及药物分子中,其在生物领域也有广泛的用途.可见光促进的两分子硫醇间的氧化偶联是制备对称二硫化物绿色、高效和原子经济的方法之一,但是此类反应所使用的光敏剂(金属配合物、有机小分子及无机半导... 详细信息

有机二硫化物广泛存在于活性天然产物及药物分子中,其在生物领域也有广泛的用途.可见光促进的两分子硫醇间的氧化偶联是制备对称二硫化物绿色、高效和原子经济的方法之一,但是此类反应所使用的光敏剂(金属配合物、有机小分子及无机半导体等)分别具有价格昂贵、光稳定性差、可见光吸收范围窄及易于被光腐蚀等问题.因此,开发价格便宜、稳定性好以及可回收的非金属光催化体系,降低大规模合成的成本依然是该领域亟需解决的问题.在此,报道了一种三苯胺功能化的有序介孔聚合物(TPA-MPs)作为非金属多相光催化剂催化的硫醇/硫酚需氧氧化偶联反应.该反应可在室温和空气氛围下高效合成多种二硫化物.TPA-MPs催化剂可重复使用6次以上而光催化活性无明显下降.开发的多相光催化体系具有操作简便、反应条件温和和绿色环保等优点,并且可以有效放大至克级规模,为有机二硫化物的合成提供了新颖高效的工具.

关键词：二硫化物光催化多相催化有序介孔聚合物

人工老化对不同品牌超透氧化锆光学特性的影响

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华西口腔医学杂志 2024年第3期42卷 353-358页

作者：陈罗娜张鑫田正宇王剑口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医院修复Ⅰ科成都610041 福建医科大学附属口腔医院修复科福州350002

目的探究多种常用超透氧化锆陶瓷在人工老化前后半透性和颜色的改变,为临床应用提供参考。方法分别将6种不同品牌(Wieland、3M ESPE、Amann Girrbach、Kuraray Noritake、爱尔创和贝施美)的超透氧化锆按照厂商产品说明进行切割及烧结,... 详细信息

目的探究多种常用超透氧化锆陶瓷在人工老化前后半透性和颜色的改变,为临床应用提供参考。方法分别将6种不同品牌(Wieland、3M ESPE、Amann Girrbach、Kuraray Noritake、爱尔创和贝施美)的超透氧化锆按照厂商产品说明进行切割及烧结,分别以ZNT、LVP、AG、KAT、UPC和BSM命名实验组,以义获嘉铸瓷作为对照组(PLT),制备成直径14 mm、厚度1 mm的试件(n=6),置于立式压力蒸汽灭菌器中,在134℃、0.2 MPa的标准环境下分别对各组试件进行4、8、12 h三个时段人工老化处理。采用CIE1976Lab色度系统,用电脑比色仪测量各组试件人工老化前及人工老化4、8、12 h后的CIE L^(*)、a^(*)、b^(*)值,并计算半透明度(TP)及色差(ΔE)。结果老化前各组的TP值从大到小分别为PLT>KAT>AG>ZNT>BSM>UPC>LVP。老化4 h及8 h后,所有实验组的TP值和老化前相比差异均无统计学意义;老化12 h后,KAT组和ZNT组的TP值与老化前相比差异无统计学意义,但AG组、BSM组、LVP组和UPC组的TP值与老化前相比出现了显著性降低(P<0.05)。对照组TP值在不同阶段均显著高于实验组(P<0.05),且不受老化影响。以ΔE=3.3为肉眼可见色差,老化4 h后所有组ΔE均小于3.3,老化8 h后仅有UPC组ΔE略大于3.3,老化12 h后BSM组和UPC组ΔE大于3.3。结论各品牌超透氧化锆在不同老化时间后,半透性和色差可能会有改变,部分氧化锆材料随着老化时间的增加半透性呈下降趋势,色差呈上升趋势。

关键词：氧化锆低温老化光学性能半透性色差

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银川市高中男篮体能训练开展情况

新体育 2024年第6期 104-106页

作者：田家欣陈沼东宁夏大学体育学院

体能训练是运动项目特点和人体系统特点的结合，是有效增强运动员运动成绩的保证，目前在我国青少年儿童运动训练以及运动队伍的训练过程中存在着一些问题。本文采用文献资料法、问卷调查法以及数据统计法，对银川市高级中学男篮的体能... 详细信息

体能训练是运动项目特点和人体系统特点的结合，是有效增强运动员运动成绩的保证，目前在我国青少年儿童运动训练以及运动队伍的训练过程中存在着一些问题。本文采用文献资料法、问卷调查法以及数据统计法，对银川市高级中学男篮的体能训练进行了详细的研究和调查。具体结果：(1)体育器材设施不完善以及训练环境简陋制约其发展；(2)教练员经验较为丰富，但对体能训练的理论性知识较为匮乏；(3)银川高级中学运动员的外在身体形态具有较为明显的劣势，身体素质也不是较为突出。

关键词：银川市高级中学男篮体能训练

专利开放许可的知识溢出效应研究——基于英德两国的准自然实验

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科技进步与对策 2024年第12期41卷 105-115页

作者：刘夏陈栗王欣宇同济大学上海国际知识产权学院上海200092 瑞典哥德堡大学经济系瑞典哥德堡40010

作为专利许可形式之一,开放许可是促进专利技术成果转化与知识溢出的重要制度设计。2021年我国引入该机制,但在具体机制设置上尚存在争议。在比较视角下,分析英国与德国专利开放许可制度具体机制设计上的异同,整理2004-2020年在两国登... 详细信息

作为专利许可形式之一,开放许可是促进专利技术成果转化与知识溢出的重要制度设计。2021年我国引入该机制,但在具体机制设置上尚存在争议。在比较视角下,分析英国与德国专利开放许可制度具体机制设计上的异同,整理2004-2020年在两国登记开放的专利样本,与专利申请人信息、专利引用信息相匹配,使用异时双重差分法(DID)检验两国开放许可制度对于申请人专利技术扩散的激励效应。实证分析发现,英德两国开放许可制度对于知识溢出的激励效应较为有限,并没有呈现显著正效应。德国开放许可制度提供了相对高额的专利费用减免额度,拥有更多本国中小型企业的登记使用,英国开放许可制度对于外国大型企业的知识溢出效应更为显著,呈现更多面向外国企业的强制许可替代制度功能。除此之外,专利开放前的被引数量对知识溢出效应呈现显著交互作用,而专利新颖性特征的交互效应不显著。

关键词：专利开放许可准自然实验英德专利比较知识溢出