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改良抵钉座体外置入法在经肛门外翻切除标本腹部无辅助切口腹腔镜低位直肠癌根治术中的应用

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中华胃肠外科杂志 2018年第8期21卷 913-917页

作者：李兴旺陈河金李柄辉王晨宇张军杰胡军红河南大学淮河医院普通外科开封475000

目的探讨改良的抵钉座体外置入法在经肛门外翻切除标本的腹部无辅助切口腹腔镜低位直肠癌根治术中应用的可行性及临床价值。方法河南大学淮河医院普通外科于2015年6月至2017年6月期间，对17例低位直肠癌患者施行了改良的抵钉座体外置入... 详细信息

目的探讨改良的抵钉座体外置入法在经肛门外翻切除标本的腹部无辅助切口腹腔镜低位直肠癌根治术中应用的可行性及临床价值。方法河南大学淮河医院普通外科于2015年6月至2017年6月期间，对17例低位直肠癌患者施行了改良的抵钉座体外置入法经肛门外翻切除标本的腹部无辅助切口腹腔镜低位直肠癌根治术。病例纳入标准：（1）肿瘤下缘距肛缘4-6cm的低位直肠癌；（2）隆起型肿瘤环周径〈3cm；（3）溃疡型肿瘤浸润肠管〈1／2周；（4）无远处转移，术前盆腔核磁共振提示T1-3N0M0；排除体质指数〉35kg／m^2者以及乙状结肠及其系膜长度不足或肥厚者。对这组患者的临床资料进行回顾性分析。术中患者均按照全直肠系膜切除（TME）原则，充分游离直肠及其系膜，肿瘤上缘预切断处裸化并离断肠管，经肛门置人卵圆钳夹取直肠残端经肛门将直肠外翻于体外，直视下在肿瘤下缘1～2cm处切断直肠，将乙状结肠远端经肛门拉出体外，置入抵钉座后荷包缝合，送回腹腔，荷包缝合直肠残端后行乙状结肠直肠端-端吻合。结果17例患者中，男性10例，女性7例，年龄42～71（中位数58）岁，体质指数20．6～33．5（中位数26．0）kg／m^2，术前肿瘤分期Ⅰ期2例，Ⅱ期15例；肿瘤距离肛缘4～6（中位数5．0）cm；肿瘤最大直径3．4～4．8（中位数4．2）cm。全组患者手术均顺利完成，无一例中转开腹，手术时间124～182（中位数136）min；1例患者因乙状结肠系膜游离不充分，致乙状结肠远端拉出体外困难，腹腔镜下再次充分游离乙状结肠降结肠后操作成功。术中出血量10—50（中位数20）ml。术后病理分期Ⅰ期2例，Ⅱ期12例，Ⅲ期3例：肿瘤分化程度：低分化腺癌1例，中分化腺癌15例，高分化腺癌1例。患者术后排气时间24～128（中位数36）h，住院时间5～15（中位数8）d。术后均无吻合口漏和腹腔内感染出现。术后15例患者获5—24个月的随访，未见局部复发或远处转移。结论改良的抵钉座体外置入法应用于经肛门外翻切除标本的腹部无辅助切口腹腔镜低位直肠癌根治术安全可行。

关键词：结直肠肿瘤经自然腔道标本取出手术腹腔镜免辅助切口抵钉座

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香榭坊巡逻队

北京文学（中篇小说月报） 2024年第1期 80-101页

作者：陈河不详

小区之前都平静,突然开始出事情。五月里,庄德礼在他自己暗中运作的数据系统上注意到多伦多西边的橡树谷区域发生两宗入室盗窃案。两周以后,他吃惊地发现这类入室盗窃案正在系统上蔓延开来。他是个数据分析专家,对于城市每天发生的数据... 详细信息

小区之前都平静,突然开始出事情。五月里,庄德礼在他自己暗中运作的数据系统上注意到多伦多西边的橡树谷区域发生两宗入室盗窃案。两周以后,他吃惊地发现这类入室盗窃案正在系统上蔓延开来。他是个数据分析专家,对于城市每天发生的数据有一种特别的好奇,经常会越界进入不公开的数据库。这回,他本来在观测城市的治安情况变化,想建立一个预测长期房地产市场发展的计算模型,意外发现了入室盗窃的趋势。

关键词：入室盗窃数据系统数据分析数据库多伦多越界

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香榭坊巡逻队

长江文艺 2024年第4期 46-63页

作者：陈河不详

而在做完他们所做的一切之后,他们起床,冲澡,扑粉,喷香水,梳头,穿衣服,就这样,一步一步,他们又变回不是自己的模样。——胡里奥·科塔萨尔《七十七号爱情》。小区之前都平静,突然开始出事情。五月里,庄德礼在他自己暗中运作的数据系统... 详细信息

而在做完他们所做的一切之后,他们起床,冲澡,扑粉,喷香水,梳头,穿衣服,就这样,一步一步,他们又变回不是自己的模样。——胡里奥·科塔萨尔《七十七号爱情》。小区之前都平静,突然开始出事情。五月里,庄德礼在他自己暗中运作的数据系统上注意到多伦多西边的橡树谷区域发生两宗人室盗窃案。两周以后,他吃惊地发现这类人室盗窃案正在系统上蔓延开来。

关键词：科塔萨尔数据系统多伦多

基于深度学习的输电线路目标识别和故障检测研究

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基于深度学习的输电线路目标识别和故障检测研究

作者：陈河帆东莞理工学院

学位级别：硕士

电力在现代社会中发挥着越来越重要的作用,我国电力消费量持续增长,输电规模也不断扩大。因此,确保电网稳定运行和持续供电对于经济发展至关重要。为了维护输电线路的安全稳定运行,及时发现并解决各种故障隐患,进行日常的输电线路巡检... 详细信息

电力在现代社会中发挥着越来越重要的作用,我国电力消费量持续增长,输电规模也不断扩大。因此,确保电网稳定运行和持续供电对于经济发展至关重要。为了维护输电线路的安全稳定运行,及时发现并解决各种故障隐患,进行日常的输电线路巡检工作是不可或缺的。传统的人工巡检方式存在效率低下和准确性不高的问题。然而,使用无人机对输电线路巡检将会产生海量的输电线路图像数据。因此急需开发一种高效准确基于深度学习的输电线路巡检算法来快速处理无人机巡检的图像。为此本文提出了基于改进YOLOv7的输电线路目标识别和故障检测算法。首先,针对无人机航拍输电线路图像背景复杂且目标尺度变化大的特点。本文在YOLOv7骨干特征提取层的算法中引入ECA注意力机制。该注意力机制通过对特征通道中不同信息量的加权处理,增强目标特征的权重并降低背景特征的权重,从而实现了对图像有效特征的增强;为了减少参数量,使用Sim SPPFCSPC替代原有的SPPCSPC,Sim SPPFCSPC在保证感受野不变的同时获得了速度的提升;为了优化网络结构,采用解耦头替换耦合头,通过独立的分支来处理分类任务和回归任务,从而提高模型的性能。其次,在YOLOv7的网络结构改进的基础上,对后处理算法的样本分配策略和损失函数进行改进,使其更适用于复杂的输电线路巡检场景。提出一种动态正样本采样方法,该方法抑制定位和分类分数低的锚框,选择定位和分类对齐的锚框;为了更准确地预测边界框,引入边框任意分布来直接学习其连续空间上的离散化概率分布表示边界框的位置,不需要引入其他的先验知识;引入Focal Loss交叉熵损失函数,通过引入调节因子来重新平衡样本的权重,使得模型能够更有效地解决目标检测任务中类别数量不平衡和难易分类样本分布不均的问题。经过对YOLOv7的网络结构和后处理算法进行改进后,提出了一种改进的输电线路检测算法YOLOv7-TDF。实验结果表明,改进的YOLOv7-TDF算法在Vis Drone2019测试集上的m AP@.5比YOLOv7提高5.1%。在输电线路数据集上的m AP@.5比YOLOv7提高2.2%。验证了此次改进的输电线路检测算法YOLOv7-TDF在实际应用中的可行性与有效性。

关键词：输电线路目标检测 YOLOv7 样本分配策略

基于SINS速度信息的里程计参数快速标定方法

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西南交通大学学报 2024年第2期59卷 431-437页

作者：周召发梁哲徐志浩常振军陈河赵芝谦火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 火箭军研究院北京100094

针对里程计标度因数误差和安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度的显著影响,提出一种基于短时捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)速度信息的里程计参数标定方法.通过建立航位推算误差模型,构建惯性测量单元(ine... 详细信息

针对里程计标度因数误差和安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度的显著影响,提出一种基于短时捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)速度信息的里程计参数标定方法.通过建立航位推算误差模型,构建惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)坐标系内惯导系统输出速度与里程计输出之间的关系式,得到里程计参数的计算公式;利用最小二乘法对里程计标度因数和安装误差进行标定.该方法只利用了捷联惯导信息,在1 min内就可实现里程计参数的初次标定,不需要相关参数误差值为小量的假设,并可以忽略杆臂效应对标定效果的影响.试验结果表明:当车辆行驶30 min后,利用该方法标定后的水平航位推算精度比传统标定方法定位精度高92.3%.

关键词：车辆里程计标度因数安装误差捷联惯导最小二乘

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X射线衍射技术中噪声波动对微量物相鉴定的影响

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冶金分析 2024年第9期44卷 14-19页

作者：陈河王春建徐家坤肖寒李敬民昆明理工大学材料科学与工程学院昆明理工大学分析测试研究中心莱德福科技有限公司

论文重点研究了X射线衍射（XRD）技术背景噪声在微量物相鉴定过程中的影响。结果表明：背景噪声可划分为噪声大小和噪声波动两部分，噪声波动可进一步细分为波峰、波谷、平台3种类型；利用噪声波动的比对情况，依然可以对微量物相开展3... 详细信息

论文重点研究了X射线衍射（XRD）技术背景噪声在微量物相鉴定过程中的影响。结果表明：背景噪声可划分为噪声大小和噪声波动两部分，噪声波动可进一步细分为波峰、波谷、平台3种类型；利用噪声波动的比对情况，依然可以对微量物相开展3强线、5强线等比对分析，并确认微量物相组成。在此基础上，论文对微量CaCO3物相提供的微弱衍射信号开展了定性表征，发现除了CaCO3物相卡片（PDF#00-047-1743）中的3强线、5强线、甚至8强线均可与背景噪声中的波峰或平台类型一一比对外，其他物相卡片的较强衍射线均无法达到“都与波峰或平台一一比对”的情况，这一结果较好地验证了背景噪声在物相鉴定分析中的作用。

关键词： X射线衍射(XRD) 背景噪声噪声波动信噪比定性分析物相鉴定

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四旋翼无人机非奇异预定义时间反步滑模轨迹跟踪控制

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控制工程 2024年

作者：王安琪李俊丽陈河江昆明理工大学信息工程与自动化学院

针对四旋翼无人机存在动力学不确定和未知扰动的问题，通过设计非奇异预定义时间反步滑模控制器，使得四旋翼无人机能够在预定义时间内完成轨迹跟踪控制任务。首先基于系统误差设计积分终端滑模面和二阶辅助微分方程，并基于该方程设计... 详细信息

针对四旋翼无人机存在动力学不确定和未知扰动的问题，通过设计非奇异预定义时间反步滑模控制器，使得四旋翼无人机能够在预定义时间内完成轨迹跟踪控制任务。首先基于系统误差设计积分终端滑模面和二阶辅助微分方程，并基于该方程设计控制器，使滑模面及其时间导数均收敛于零；其次通过将预定义时间函数与控制器相结合，使系统误差能够实现预定义时间收敛；然后利用二次连续时间函数将虚拟控制器进行转换，保证系统的非奇异性；为了增强系统的抗干扰能力，设计扰动观测器对外界扰动进行观测。最后通过Lyapunov函数证明了所设计的控制器的稳定性，并通过仿真实验证明该控制器的有效性和鲁棒性。由仿真结果可得本文算法能够实现预定义时间收敛；从跟踪的快速性、稳定性和稳态性能方面，本文算法具有良好的跟踪性能和鲁棒性，能够对集总扰动准确跟踪。

关键词：四旋翼反步滑模控制预定义时间非奇异特性轨迹跟踪