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基于Kinect的康复医疗系统的应用研究

电子制作 2020年第14期28卷 32-33,72页

作者：陈毅博华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

肢体障碍患者人群的日益增多,社会上对康复训练的需求也显得越来越急迫,但传统康复训练存在的不足之处,使得患者难以接受必要的康复治疗。本设计研究基于Kinect结合人机交互和虚拟现实技术,通过Kinect深度摄像机对人体的关节部位及动作... 详细信息

肢体障碍患者人群的日益增多,社会上对康复训练的需求也显得越来越急迫,但传统康复训练存在的不足之处,使得患者难以接受必要的康复治疗。本设计研究基于Kinect结合人机交互和虚拟现实技术,通过Kinect深度摄像机对人体的关节部位及动作进行捕捉和识别,以游戏化的方式代替枯燥无聊的传统训练模型,从而设计康复交互系统,达到满足患者康复训练的需求。该系统及其研究的相关理论方法可为应用新技术的康复训练的相关研究提供一种新思路。

关键词：康复训练人机交互 Kinect 动作捕捉

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李晓涓:追求唯美精神独创汝瓷新品

理财 2017年第4期 30-32页

作者：刘迎旭陈毅博赵新江

李晓涓对汝瓷的挚爱溢于言表,始终坚持"传承是根,创新是魂"的理念,从她的眼神里我们能看到一种自豪,这种自豪源于对社会的担当、对文化的传承以及对工艺的创新。她,出生于汝瓷世家,靠着对汝瓷的满腔挚爱,几十年来孜孜以求,致力于汝瓷的... 详细信息

李晓涓对汝瓷的挚爱溢于言表,始终坚持"传承是根,创新是魂"的理念,从她的眼神里我们能看到一种自豪,这种自豪源于对社会的担当、对文化的传承以及对工艺的创新。她,出生于汝瓷世家,靠着对汝瓷的满腔挚爱,几十年来孜孜以求,致力于汝瓷的传承和创新。她诚信经营,一诺千金,靠着超人的智慧一跃成为汝瓷界的"璀璨新星";她待人亲和,管理有方,所带领的团队迅速成长,屡创辉

关键词：汝瓷挚爱创新陶瓷作品玉松茶壶唯美

国家权威视角下中国式现代化道路的演进理路及经验启示

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江西财经大学学报 2024年第1期 14-24页

作者：陈毅华东政法大学政府管理学院上海201620

无论是后发国家还是发达国家的现代化道路都需要国家权威来解决现代化进程中的秩序困境。回到中国语境下,新民主主义革命时期,在挽救民族危亡中积累的国家权威为处在十字路口的现代化道路指明了社会主义方向;社会主义革命和建设时期,在... 详细信息

无论是后发国家还是发达国家的现代化道路都需要国家权威来解决现代化进程中的秩序困境。回到中国语境下,新民主主义革命时期,在挽救民族危亡中积累的国家权威为处在十字路口的现代化道路指明了社会主义方向;社会主义革命和建设时期,在曲折前行中积累的国家权威为独立自主的现代化道路提供了基础性保障;改革开放和社会主义现代化建设新时期,在追求发展与保护双重目标中积累的国家权威为超大规模的现代化道路提供了坚实的物质准备和制度前提;中国特色社会主义新时代,在追求治理现代化目标中积累的国家权威为人民至上的现代化道路提供了党建引领的共同体保障。从价值观念的共识达成看,国家权威积累从源头方面为现代化道路提供了国家发展目标,有助于优化国家行为。从行动动员的组织化程度看,国家权威积累为实现现代化有序参与和高效运转提供组织保障。从权力运作的制度化安排看,国家权威积累为现代化道路的稳健前行提供规则遵从和法治意蕴,有助于把制度优势转化为治理效能。从领导主体的能力养成看,国家权威的积累与中国式现代化道路的政党主导相辅相成、相互增强,使主导性政治力量从弱小走向强大再到高效。

关键词：国家权威秩序困境自主型国家现代化道路

一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法

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中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 242-249页

作者：郭迟陈毅超罗亚荣武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079 湖北珞珈实验室武汉430079 武汉大学人工智能研究院武汉430079

针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 详细信息

针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法。首先在世界坐标系中构建导航状态和考虑地球自转的运动学方程。然后在世界坐标系下定义矩阵李群上的右不变误差,该误差在右群作用下保持不变,并重新推导和设计基于该误差的矩阵李群滤波算法,根据GNSS观测构建世界坐标系下的观测矩阵。实验结果表明,在低精度惯导场景中相对于ECEF坐标系下的传统扩展卡尔曼滤波,所提算法的北向、东向、地向位置误差均方根分别减小了82.6%、61.8%和10.6%,具有一定的实用价值。

关键词：组合导航矩阵李群卡尔曼滤波世界坐标系

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海口江东寰岛实验学校

建筑学报 2024年第1期 73-77页

作者：华黎陈毅(摄影) 迹·建筑事务所(TAO) 不详

业主海南寰岛实业发展有限公司设计团队刘羽、冷雪霜、汪浪欢、王亚昆、刘嘉琪、杨玉婷、赵心如、李文杰、许挺、戴琳逸、刘沛艺、吴永一、高恺、栗若昕、李梓源、陈婉瑜、龚慧青、刘英俐、李想施工图设计中元国际(海南)工程设计研究院...

业主海南寰岛实业发展有限公司设计团队刘羽、冷雪霜、汪浪欢、王亚昆、刘嘉琪、杨玉婷、赵心如、李文杰、许挺、戴琳逸、刘沛艺、吴永一、高恺、栗若昕、李梓源、陈婉瑜、龚慧青、刘英俐、李想施工图设计中元国际(海南)工程设计研究院有限公司二次机电设计吕建军及kcalin卡林机电设计照明顾问北京远瞻照明设计有限公司(Zdp)景观顾问兰德斯设计事务所(深圳)有限公司海南分公司基地面积 6.00 hm2建筑面积 6.47万m2结构形式框架剪力墙结构、框架结构、型钢混凝土框架结构摄影陈颢

关键词：

深埋硬岩隧道结构面对岩爆破坏特征的影响研究

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水电能源科学 2024年第7期42卷 105-108,72页

作者：陈毅上海勘测设计研究院有限公司上海200434

深埋硬岩隧道开挖过程岩爆灾害频繁,严重威胁施工安全及工程进度,而岩爆孕育破坏过程主要受结构面影响。为此,通过对岩爆区域岩样开展单轴压缩试验,对比分析了不同岩样破坏过程力学特性,并结合隧道开挖过程典型岩爆案例,揭示了结构面对... 详细信息

深埋硬岩隧道开挖过程岩爆灾害频繁,严重威胁施工安全及工程进度,而岩爆孕育破坏过程主要受结构面影响。为此,通过对岩爆区域岩样开展单轴压缩试验,对比分析了不同岩样破坏过程力学特性,并结合隧道开挖过程典型岩爆案例,揭示了结构面对岩爆破坏特征的影响。结果表明,深埋硬岩隧道岩爆区含结构面岩样比完整岩样宏观破坏较早,主要以往复破坏或二次破坏为主,完整岩样以阶梯状逐级破坏为主;结构面对岩爆破坏过程具有很强的控制作用,结构面存在区域发生岩爆的概率更高,破坏方向主要沿结构面发育方向扩展,破坏影响范围和深度主要受结构面控制;结构面存在区域岩爆多发生于结构面端部附近或结构面交汇处。研究结果可为类似深埋硬岩隧道开挖过程岩爆灾害预防与控制提供参考价值。

关键词：深埋隧道硬岩岩爆灾害结构面破坏特征

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工艺参数对聚乳酸线材熔融沉积尺寸的影响

高分子材料科学与工程 2024年第4期40卷 104-110页

作者：王紫阳陈毅非李海梅郑州大学材料科学与工程学院河南郑州450001

熔融沉积(FDM)成型中线材直径的变化对打印精度有重要影响。文中利用实验和数值模拟方法研究了单根聚乳酸线材FDM过程中从喷嘴挤出到沉积固化各阶段的直径变化。根据FDM工艺特点及材料性能,量化分析了工艺参数(喷嘴温度、挤出速度、打... 详细信息

熔融沉积(FDM)成型中线材直径的变化对打印精度有重要影响。文中利用实验和数值模拟方法研究了单根聚乳酸线材FDM过程中从喷嘴挤出到沉积固化各阶段的直径变化。根据FDM工艺特点及材料性能,量化分析了工艺参数(喷嘴温度、挤出速度、打印速度、层高)对线材喷嘴附近、挤出胀大阶段、拉伸阶段、沉积阶段直径的影响,并推导了打印过程中线材沉积固化时直径的估算公式。研究表明,提高喷嘴温度、增大挤出速度、减少层高可有效改善打印过程中线材的尺寸稳定性,提高打印件的精度。最后,利用沉积固化时的直径公式,完成了线材直径补偿“精度实验”,补偿后打印制品尺寸精度提高了74.1%。

关键词：线材直径数值模拟打印精度工艺参数熔融沉积成型

外表社会压力与身体意象:双自我意识和压力感知的链式中介作用

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中国临床心理学杂志 2024年第4期32卷 744-749,754页

作者：贾炜陈毅文中国科学院行为科学重点实验室中国科学院心理研究所北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049

目的:探讨双自我意识、压力感知在外表社会压力和身体意象之间的中介作用。方法:采用外表社会压力、自我意识、压力感知、身体意象等4个量表对579名18~35岁年轻女性开展问卷调查。结果:身体意象水平与外表社会压力、压力感知和BMI显著... 详细信息

目的:探讨双自我意识、压力感知在外表社会压力和身体意象之间的中介作用。方法:采用外表社会压力、自我意识、压力感知、身体意象等4个量表对579名18~35岁年轻女性开展问卷调查。结果:身体意象水平与外表社会压力、压力感知和BMI显著负相关,与私我意识显著正相关;外表社会压力显著负向预测身体意象水平;压力感知在外表社会压力和身体意象关系中的中介作用显著;公我意识→压力感知在外表社会压力和身体意象关系中的链式中介作用显著。结论:外表社会压力能直接负向预测身体意象水平,也能通过压力感知的中介作用和公我意识→压力感知的链式中介作用负向预测身体意象水平。

关键词：身体意象外表社会压力私我意识公我意识压力感知

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高精地图的知识图谱表达

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 651-661页

作者：齐如煜尹章才顾江岩陈毅然应申武汉理工大学资源与环境工程学院湖北武汉430070 武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

高精地图是自动驾驶的“传感器”,为自动驾驶提供必要的先验数据以及相应的超视距感知、校验定位、动态规划和决策控制。然而,高精地图数据供给与自动驾驶知识需求仍存在鸿沟,包括数据量大导致查询困难、数据关联弱导致语义理解和智能... 详细信息

高精地图是自动驾驶的“传感器”,为自动驾驶提供必要的先验数据以及相应的超视距感知、校验定位、动态规划和决策控制。然而,高精地图数据供给与自动驾驶知识需求仍存在鸿沟,包括数据量大导致查询困难、数据关联弱导致语义理解和智能决策困难。知识图谱是将知识以图的结构表达出来,以描述实体及其关系,涉及实体抽取和关系抽取。为此,在高精地图数据基础上,引入知识图谱,提出高精地图知识图谱的构建方法,以架起地图数据供给与驾驶知识需求之间的桥梁,支撑高精地图数据到自动驾驶知识的转化。构建的知识图谱实例,一方面将高精地图海量数据采用图进行了二次表达,建立了类似于索引的结构;另一方面显式表达了面向自动驾驶需求的语义关系。实验结果表明,知识图谱能为高精地图的语义查询、知识推理和局部决策规划提供基础。所提出的方法能实现高精地图先验数据的语义结构化,推进高精地图由数据到信息到知识的跨越,为自动驾驶的落地贡献先验知识。

关键词：高精地图知识图谱语义化自动驾驶

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