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基于TEE的无人机关键模块安全防护研究

基于TEE的无人机关键模块安全防护研究

作者：陈森浩西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着无人机应用的广泛化,无论是军事领域,还是民事领域,单架无人机已经不能满足当今社会对无人机应用的需求,多机共同协作的集群化无人机正在成为未来无人机应用发展的重要趋势,例如,军用领域中的集群化无人机作战平台。集群化的无人机... 详细信息

随着无人机应用的广泛化,无论是军事领域,还是民事领域,单架无人机已经不能满足当今社会对无人机应用的需求,多机共同协作的集群化无人机正在成为未来无人机应用发展的重要趋势,例如,军用领域中的集群化无人机作战平台。集群化的无人机具有复杂的通信网络,其通信网络不仅涉及常规的无人机和地面站通信,而且涉及无人机和无人机的通信、无人机和其他传感器网络之间的通信。一方面,如此庞大且开放的通信网络,容易遭到不法分子或恶意第三方进行信息传输的破坏以及数据的篡改。另一方面,由于无人机系统属于嵌入式系统的一种,该系统具有体积小、计算能力弱等属性,故无人机系统软硬件设计的重点集中于无人机功能性需求,而使得安全性能较弱,这样会导致无人机在软硬件方面有着很多不可避免的安全漏洞。所以,攻击者可以通过开放的网络以及对无人机在软硬件方面的漏洞加以利用,使无人机遭到安全威胁。通过对大量无人机遭受安全威胁的案例进行研究发现,攻击者对无人机无论利用何种手段进行入侵,其本质上是破坏无人机内部的关键模块,从而达成控制或摧毁无人机的目的,例如,攻击者利用GPS欺骗方式对无人机的导航模块进行攻击。所以要注重保护无人机关键模块的安全,因为该模块会直接影响整个无人机的安全。故本文对无人机关键模块安全防护研究的主要工作有以下几点:1)本文对基于TEE的无人机关键模块安全保护方法进行设计和实现,从完整性角度保护无人机关键模块的安全。同时该方法为了弥补无人机硬件计算机能力不足的问题,引入机载计算机,实现在机载计算机上完成对无人机关键模块的安全防护研究。2)引入机载计算机之后带来了无人机飞控和机载计算机通信的安全问题,为了解决该问题,本文设计并实现无人机飞控和机载计算机安全通信协议。该协议从机密性的角度对通信数据进行保护,从而保护无人机飞控和机载计算机通信安全。3)本文设计并实现了无人机关键模块安全防护原型系统,该系统包含了1)和2)所设计实现的具体功能,同时部署在pixhack V3开源飞控和基于ARM Cortex A7架构的硬件平台之上。本文对原型系统进行性能测试,实验表明该原型系统在保证无人机安全运行的前提,满足无人机对实时性的要求,具有实用性。

关键词：无人机飞控 TEE 关键模块机载计算机

房地产投资者情绪的统计测度及其对房价的溢出效应分析——基于35个大中城市的数据

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房地产投资者情绪的统计测度及其对房价的溢出效应分析——基于35...

作者：陈森内蒙古财经大学

学位级别：硕士

房地产市场在我国社会和国民经济中扮演着举足轻重的角色,其稳定运作对于整体经济的健康发展至关重要。当房价出现剧烈波动时,不仅会扰乱房地产市场的正常秩序,还可能对宏观经济稳定造成负面影响。此外房地产市场是一个高度复杂的系统,... 详细信息

房地产市场在我国社会和国民经济中扮演着举足轻重的角色,其稳定运作对于整体经济的健康发展至关重要。当房价出现剧烈波动时,不仅会扰乱房地产市场的正常秩序,还可能对宏观经济稳定造成负面影响。此外房地产市场是一个高度复杂的系统,其价格变动受到众多内外部因素的交织影响。除了传统的经济基本面因素,如经济发展状况、政策调控以及产业链上下游情况等,越来越多的研究开始关注非经济因素,特别是投资者情绪和心理预期对房价的潜在影响。过去的研究中,虽然很多学者从市场供需、人口结构、货币政策等角度对房价变动进行了深入探讨,但这些因素往往无法完全解释房价波动的全貌。随着行为金融学理论的兴起,越来越多的研究者开始关注市场参与者的心理预期和情绪变化对房价的影响。这些心理因素往往通过投资者的行为反映出来,进而影响房地产市场的价格波动。因此,从投资者情绪这一独特视角出发,研究其对商品住宅市场房价的影响,不仅有助于我们更全面地理解房价波动的内在机制,而且对于政府制定有效的房地产调控政策、管理市场预期、防范市场风险具有重要的参考价值。本文以“理论研究—现状描述—实证分析—结论与政策建议”为主要研究思路,研究投资者情绪对房价的影响。首先介绍本文房地产市场相关理论,并从投资者情绪的定义和投资者情绪的方法方面对相关文献研究成果进行梳理,分析全国房地产市场的整体水平和细分情况。在区域层面,对测度投资者情绪指数所选取的间接指标进行描述和分析,以考察这些指标数值变化对城市房价的影响。其次,由于我国各个区域经济发展水平存在一定差异,故运用全国35个主要城市2012-2021年的面板数据,并结合选取测度投资者情绪的间接指标利用主成分分析法分区域测度符合本区域经济发展水平的投资者情绪指数,结果表明我国东、中、西部地区的投资者情绪综合指数存在明显的地域差距规律,其中东部地区投资者情绪逐渐稳定,中部和西部地区投资者情绪波动上升,反映了不同地区房地产市场发展阶段、经济水平以及政策影响的不同。再次,本文考虑空间效应的情况下构建空间杜宾模型,对我国不同区域的投资者情绪对城市房价的影响做比较系统的研究。结果显示:(1)通过空间杜宾模型回归,发现空间自回归系数为正,这表明城市之间的房价具有空间相关性。当本市的房价水平提高时,会对邻接、地理距离或经济距离较近的城市的房价产生正向溢出作用。(2)通过对比不同区域城市的核心解释变量投资者情绪指数及各个显著控制变量对房价的空间溢出效应,发现东部区域城市间的空间溢出效应最为显著。中部和西部地区城市间的空间溢出效应也有着一定差异,且中部地区总体高于西部地区。这表明不同区域城市间的投资者情绪对房价的影响程度存在显著的区域差异。最后,基于本文的研究结果,提出了实施区域差异化调控政策、加强区域间房地产市场的协调与合作等针对性的政策建议。

关键词：房地产市场投资者情绪主成分分析法空间杜宾模型

基于烯酰胺自由基串联环化反应合成多取代吡啶衍生物

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基于烯酰胺自由基串联环化反应合成多取代吡啶衍生物

作者：陈森烟台大学

学位级别：硕士

该论文围绕叔烯酰胺的串联环化反应展开一系列的探究,介绍了近年来烯酰胺参与的环化反应,充分展示了其在构建不同氮杂环方面的天然优势,探索以烯酰胺为原料合成不同官能团化吡啶的策略。烯酰胺在很多天然产物中广泛存在,其反应性与稳定... 详细信息

该论文围绕叔烯酰胺的串联环化反应展开一系列的探究,介绍了近年来烯酰胺参与的环化反应,充分展示了其在构建不同氮杂环方面的天然优势,探索以烯酰胺为原料合成不同官能团化吡啶的策略。烯酰胺在很多天然产物中广泛存在,其反应性与稳定性形成了一个良好的动态平衡,对此很多研究团队发展了多种合成烯酰胺的方法,为不同烯酰胺的构建提供了丰富的合成策略。烯酰胺作为重要的有机合成子,其环化反应是构建氮杂环化合物的重要策略。相较于传统合成吡啶,在该论文中我们以烯酰胺为原料通过双官能化,在合成吡啶的同时引入了其他的官能团。并在该论文中针对烯酰胺为原料合成磺酰化与膦酰化吡啶展开详细探究。首先我们尝试在醋酸锰催化下,二苯基氧膦产生自由基与烯酰胺通过串联环化反应构建膦酰化多取代吡啶衍生物。该方案操作简单,可对烯酰胺中多个位点进行修饰,以中等到良好的产率得到多种不同官能团取代的膦酰化吡啶。之后又在醋酸锰促进下烯酰胺与芳基亚磺酸钠发生自由基串联环化反应,合成一系列磺酰化吡啶与二氢吡啶化合物。通过改变反应介质与温度,分别得到磺酰化吡啶或二氢吡啶产物。该方案具有反应条件简单,底物普适性好和产率优异等特点。之后还尝试使用磺酰基硒苯这种绿色高效的磺酰基源,在可见光照射下烯酰胺与磺酰基硒苯串联环化合成磺酰化吡啶与二氢吡啶。该方法在无光催化剂的条件下使用磺酰基硒苯作为磺酰基源,仅改变反应的气体氛围与溶剂,即可在室温条件下获得两种不同的磺酰化吡啶衍生物。

关键词： Enamide Pyridine Dihydropyridine Sulfonylation Phosphorylation

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群众“线人”料多数宗涉枪案告破 002

广州日报

作者：记者陈翔通讯员张毅涛陈森盛黄延浩

本报讯（记者陈翔通讯员张毅涛、陈森盛、黄延浩）8月10日上午，广州“110”接到群众举报，称在芳村客运站门口有5名男女携带管制刀具准备乘车。荔湾区公安分局冲口派出所民警立即赶赴现场，在芳村客运站门口查获携带两扎刀具正欲入站...

本报讯（记者陈翔通讯员张毅涛、陈森盛、黄延浩）8月10日上午，广州“110”接到群众举报，称在芳村客运站门口有5名男女携带管制刀具准备乘车。荔湾区公安分局冲口派出所民警立即赶赴现场，在芳村客运站门口查获携带两扎刀具正欲入站乘车的王某等5名男女。经鉴定，他们所携的

关键词：

来源： cnki报纸评论

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举报涉奥犯罪重奖1万元至50万元 005

广州日报

作者：记者陈翔通讯员陈森盛黄延浩张毅涛

本报讯（记者陈翔通讯员陈森盛、黄延浩、张毅涛）广州市公安局新闻办公室昨天向社会公布，从即日起，对群众举报的涉奥犯罪线索，广州市公安机关经过调查核实并根据举报线索侦破有关案件的，举报人将获得1万元至50万元奖励。广州市...

本报讯（记者陈翔通讯员陈森盛、黄延浩、张毅涛）广州市公安局新闻办公室昨天向社会公布，从即日起，对群众举报的涉奥犯罪线索，广州市公安机关经过调查核实并根据举报线索侦破有关案件的，举报人将获得1万元至50万元奖励。广州市公安机关同时公布，成功举报机动车涉牌涉证

关键词：

来源： cnki报纸评论

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双连杆柔性臂鲁棒控制研究

双连杆柔性臂鲁棒控制研究

作者：陈森林吉林化工学院

学位级别：硕士

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在新课型小学语文教学中夯实概念教学

上海教育科研 2024年第6期 13-16页

作者：黄卉陈森燕杭州市萧山信息港小学 311202

概念是构建知识体系的基本要素,语文概念是语文基础知识的重要组成部分,是构成语文知识体系的基石,语文教师应重视概念教学,帮助学生打好学习语文的基础,助推思维进阶,促进素养落地。基于此,在概念教学中构建“初识概念—理解概念—确... 详细信息

概念是构建知识体系的基本要素,语文概念是语文基础知识的重要组成部分,是构成语文知识体系的基石,语文教师应重视概念教学,帮助学生打好学习语文的基础,助推思维进阶,促进素养落地。基于此,在概念教学中构建“初识概念—理解概念—确立概念”三环节,让学生实现“认知进阶—思维进阶—素养进阶”,从而有效落实新课型中的概念教学。

关键词：概念教学小学语文新课型

“多言寡行”环境责任表现对股价崩盘风险影响研究—基于投资者情绪的中介效应

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中国管理科学 2024年

作者：游万海陈森杰陈健永任英华福州大学经济与管理学院福州大学数学与统计学院福建省粒计算及其应用重点实验室湖南大学金融与统计学院

随着环境问题成为全球性重要议题，人们对环境问题日益关注，要求企业在环境保护方面承担更多社会责任。一些企业在履行环境责任时存在“多言寡行”行为，严重打击投资者信心，产生非理性情绪，可能引发股市震荡甚至导致崩盘风险。因此... 详细信息

随着环境问题成为全球性重要议题，人们对环境问题日益关注，要求企业在环境保护方面承担更多社会责任。一些企业在履行环境责任时存在“多言寡行”行为，严重打击投资者信心，产生非理性情绪，可能引发股市震荡甚至导致崩盘风险。因此，基于投资者情绪视角探究“多言寡行”环境责任表现对股价崩盘风险的影响路径具有重要意义。本文选取中国沪深A股上市公司为研究样本，结合文本分析技术，运用面板回归模型和中介检验模型，系统研究“多言寡行”环境责任表现对股价崩盘风险的影响以及投资者情绪的中介作用。研究结果显示：企业“多言寡行”的环境责任表现显著加剧股价崩盘风险，且这种作用随着投资者情绪的高涨更加明显；企业“多言寡行”的环境责任表现在主板企业以及非重点监管企业中具有显著“崩盘效应”；在非主板市场和非重点监管企业中，投资者情绪的间接效应显著为正。本文研究对推动生态文明建设和稳定资本市场有着重要启示和借鉴意义。

关键词：环境责任表现股价崩盘风险投资者情绪中介效应文本分析

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Janus微/纳米颗粒在生物医学中的应用

中国组织工程研究 2024年

作者：陈森林朱舟万乾炳四川大学华西口腔医院修复科口腔疾病研究国家重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心

背景：Janus微/纳米颗粒因具有形状、结构、功能各向异性被广泛应用于组织工程、药物递送、癌症治疗、生物影像和传感等医学领域。目的：阐述Janus微/纳米颗粒在生物医学的前沿应用。方法：通过计算机检索中国知网、万方、PubMed、Web o... 详细信息

背景：Janus微/纳米颗粒因具有形状、结构、功能各向异性被广泛应用于组织工程、药物递送、癌症治疗、生物影像和传感等医学领域。目的：阐述Janus微/纳米颗粒在生物医学的前沿应用。方法：通过计算机检索中国知网、万方、PubMed、Web of Science数据库中2010-2024年发表的相关文献，分别以“Janus纳米颗粒，Janus颗粒，双面神颗粒，药物递送，癌症治疗，生物影像，生物传感，组织工程”和“Janus nanoparticle,Janus particle,Drug delivery,Cancer therapy,Biosensing, Bioimaging,Tissue engineering”为中、英文检索词，进行筛选、整理、归纳、总结，最终纳入69篇文献进行综述。结果与结论：Janus微/纳米颗粒可根据基础材料性质分为有机、无机、有机-无机复合三大类，其合成策略有遮蔽、自组装、相分离、微流控和成核生长等。Janus微/纳米颗粒可通过高负载率、门控释放、自主运动等特性进行高效率药物递送。Janus微/纳米颗粒除了增强传统癌症治疗措施(放化疗)的治疗效果外，还可以应用于细胞免疫、蛋白药物、细胞铁死亡等新兴癌症治疗方法；可应用于增强生物影像(CT、MRI、超声)的增敏剂，实现高质量成像，用于指导诊断和治疗；可通过运载生长因子、增强生物支架机械性能和抗菌效果，应用于组织工程。综合目前的研究，研究者们通过集合不同有机聚合物、无机材料的物化特性以不同的合成策略合成功能定制的Janus微/纳米颗粒，应用于复杂的生物医学领域。目前Janus微/纳米颗粒应用于组织再生领域、大规模生产和人体临床试验的报道较少，因此该类材料的开发、合成策略、临床安全评估和转化仍需投入更大的研究力度。

关键词： Janus微/纳米颗粒组织工程药物运输癌症治疗生物影像生物传感工程化材料