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基于深度强化学习PPO的车辆智能控制方法

计算机工程 2024年

作者：叶宝林王欣李灵犀吴维敏浙江理工大学信息科学与工程学院嘉兴大学信息科学与工程学院印第安纳大学-普渡大学印第安纳波利斯分校电子与计算机工程系浙江大学智能系统与控制研究所

为了提高高速公路上混合环境下车辆的行驶效率、减少交通事故的发生，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的车辆智能控制方法。首先，构建了一个融合深度强化学习和传统PID控制的分层控制框架，上层深度强化学习智能体负责确定控制策略... 详细信息

为了提高高速公路上混合环境下车辆的行驶效率、减少交通事故的发生，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的车辆智能控制方法。首先，构建了一个融合深度强化学习和传统PID控制的分层控制框架，上层深度强化学习智能体负责确定控制策略，下层PID控制器负责执行控制策略。其次，为了提升车辆的行驶效率，通过定义优势距离对观测到的环境状态矩阵进行数据筛选，帮助自主车辆（Ego-car）选择具有更长优势距离的车道进行变道。为了加快深度强化模型的收敛速度，基于定义的优势距离提出了一种新的状态采集方法以减少数据处理量。另外，为了兼顾车辆的安全性、行驶效率和稳定性，设计了一个多目标奖励函数。最后，在基于Gym搭建的车辆强化学习任务仿真环境Highway＿env中开展了仿真测试，对所提方法在不同目标速度下的表现进行了分析和讨论。仿真测试结果表明，相比于深度Q 网络（DQN）方法，所提方法具有更快的收敛速度，且在两种不同目标速度下均能让车辆安全平稳地完成驾驶任务。

关键词：近端策略优化车辆控制分层控制框架多目标奖励函数

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基于语篇学习发挥课堂教学育人功能

现代教学 2024年第1期 105-106页

作者：陈李明上海市静安区教育学院

英语课程具有独特的内容和形式,其语篇内容、语言形式以及教学方式都蕴涵着德育、体育、美育和劳动教育的契机和价值。本文阐述如何基于语篇学习,在英语教学中渗透“五育融合”。

关键词：英语课程语篇意义育人功能

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经济新常态下企业管理创新路径研究

商场现代化 2024年第12期 115-117页

作者：李灵郑州商学院

经济新常态是指我国经济发展进入了一个由高速增长转向中高速增长、由规模速度型转向质量效率型、由要素驱动转向创新驱动的新阶段。在这一背景下,企业面临市场需求多元化、竞争环境复杂化、技术变革快速化等挑战,需要不断创新管理理念... 详细信息

经济新常态是指我国经济发展进入了一个由高速增长转向中高速增长、由规模速度型转向质量效率型、由要素驱动转向创新驱动的新阶段。在这一背景下,企业面临市场需求多元化、竞争环境复杂化、技术变革快速化等挑战,需要不断创新管理理念、内容和模式,以适应经济社会的变化,提升企业的绩效、竞争力和可持续发展能力。本文从企业管理创新的概念内容入手,分析了经济新常态下企业管理创新的影响因素和机制,提出了经济新常态下企业管理创新的路径选择和实施策略,旨在为我国企业在经济新常态下实现管理创新提供理论指导和实践参考。

关键词：经济新常态企业管理创新路径

重楼皂苷Ⅰ凝结HepG2细胞膜胆固醇增加阿霉素敏感性的研究

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中成药 2024年第3期46卷 971-976页

作者：江旻陈李霞洪超张立涓路璐康萍赵文军丁越张彤上海中医药大学上海201203

目的探究重楼皂苷Ⅰ凝结细胞膜胆固醇影响肿瘤细胞对化疗药物敏感性的作用。方法采用不同摩尔比的重楼皂苷Ⅰ与胆固醇进行体外结合实验,并培养HepG2细胞,给予不同浓度重楼皂苷Ⅰ,检测细胞内总胆固醇含量、FilipinⅢ标记细胞内胆固醇,... 详细信息

目的探究重楼皂苷Ⅰ凝结细胞膜胆固醇影响肿瘤细胞对化疗药物敏感性的作用。方法采用不同摩尔比的重楼皂苷Ⅰ与胆固醇进行体外结合实验,并培养HepG2细胞,给予不同浓度重楼皂苷Ⅰ,检测细胞内总胆固醇含量、FilipinⅢ标记细胞内胆固醇,透射电镜观察细胞膜形态学变化,免疫荧光染色标记细胞膜脂筏及ABCA1,Western bolt法检测ABCA1蛋白表达,并通过激光共聚焦与细胞流式仪检测阿霉素的吸收作用。最后,通过CCK-8实验明确重楼皂苷Ⅰ对阿霉素的增敏作用。结果重楼皂苷Ⅰ在体外可与胆固醇结合形成凝胶固态物;可降低HepG2细胞总胆固醇含量,改变细胞膜形态,降低细胞膜脂筏含量并抑制外排蛋白ABCA1表达,从而增加化疗药物阿霉素吸收提高敏感性。结论重楼皂苷Ⅰ可凝结细胞膜胆固醇,改变细胞膜通透性使化疗药物吸收和敏感性增加。

关键词：重楼皂苷Ⅰ 胆固醇细胞膜阿霉素敏感性

聚焦民生热点助力提升城市管理品质——浙江省宁波市综合行政执法(城市管理)系统2020年度财政收支及运行情况专项审计调查经验总结

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中国审计 2024年第1期 45-46页

作者：陈李荔浙江省宁波市审计局

为深入贯彻浙江省宁波市委相关决策部署,2021年,宁波市审计局统一组织,对市本级和10个区(县、市)综合行政执法(城市管理)系统2020年度财政收支及运行情况进行专项审计调查。该项目聚焦建筑垃圾管理、道路保洁和公厕运维、停车泊位建设... 详细信息

为深入贯彻浙江省宁波市委相关决策部署,2021年,宁波市审计局统一组织,对市本级和10个区(县、市)综合行政执法(城市管理)系统2020年度财政收支及运行情况进行专项审计调查。该项目聚焦建筑垃圾管理、道路保洁和公厕运维、停车泊位建设和管理等重点内容,揭示综合行政执法(城市管理)系统相关政策贯彻落实和资金管理使用方面存在的问题,有力推动宁波市的城市精细化管理和城市品质提升。该项目荣获2022年全国审计机关优秀审计项目三等奖。

关键词：专项审计调查财政收支审计项目城市精细化管理停车泊位民生热点综合行政执法管理品质

可视喉镜在临床麻醉中的应用效果及其对手术患者安全、舒适的影响

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中国科技期刊数据库医药 2024年第6期 0148-0150页

作者：陈李霞秦皇岛经济技术开发区医院河北秦皇岛066000

探讨临床对全麻下气管插管患者在进行麻醉期间,观察可视喉镜应用后对手术患者安全性以及舒适产生的影响。方法对我院时间范围处于2021年3月~2023年5月阶段的80例全麻下气管插管患者展开分组对比研究;在将投掷硬币法作为麻醉分组依据的... 详细信息

探讨临床对全麻下气管插管患者在进行麻醉期间,观察可视喉镜应用后对手术患者安全性以及舒适产生的影响。方法对我院时间范围处于2021年3月~2023年5月阶段的80例全麻下气管插管患者展开分组对比研究;在将投掷硬币法作为麻醉分组依据的前提下,临床针对全麻下气管插管患者顺利展开分组工作;其中临床给予普通喉镜干预的设为参照组;临床给予可视喉镜干预的设为研究组;对比两个麻醉小组的麻醉结果。结果对两个麻醉小组的一次插管率以及二次插管率展开比较,研究组的评定结果中,一次插管率表现出极为显著的提升,二次插管率表现出极为显著的降低(P<0.05);对两个麻醉小组的并发症统计结果展开比较,研究组的统计结果表现出极为显著的降低(P<0.05);对两个麻醉小组的VAS评分展开比较,研究组的评分结果表现出极为显著的降低(P<0.05)。结论全麻下气管插管患者在进行临床麻醉期间,普通喉镜的应用效果有限,而可视喉镜的有效应用,不但可将一次插管率明显提升,而且可将并发症发生率降低,从而将患者的安全性提升。此外,可将患者的疼痛程度缓解,从而提高患者的舒适度。

关键词：可视喉镜临床麻醉应用效果手术患者安全舒适

关节腔内注射配合微波治疗军事训练膝关节创伤性滑膜炎的疗效观察

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医学研究与战创伤救治 2024年第4期37卷 392-396页

作者：熊川陈李伟龚柯僖武警四川省总队医院军事医学与特种学科乐山614000

目的探究关节腔内注射配合微波治疗军事训练膝关节创伤性滑膜炎的疗效。方法选取2020年3月至2022年5月于武警四川总队医院住院治疗的因军事训练致膝关节急性创伤性滑膜炎患者60例,用随机数表法分为对照组(30例)和观察组(30例);对照组关... 详细信息

目的探究关节腔内注射配合微波治疗军事训练膝关节创伤性滑膜炎的疗效。方法选取2020年3月至2022年5月于武警四川总队医院住院治疗的因军事训练致膝关节急性创伤性滑膜炎患者60例,用随机数表法分为对照组(30例)和观察组(30例);对照组关节腔内注射玻璃酸钠配合微波治疗,观察组关节腔内注射富血小板血浆(PRP)配合微波治疗。比较2组短期疗效,采用麦克马特斯大学骨关节炎指数(WOMAC)评估膝关节功能,疼痛视觉模拟评分(VAS)评估疼痛程度,彩超测量膝关节滑膜厚度和腔内积液深度,酶联免疫法检测血清骨保护素(OPG)、软骨寡聚基质蛋白(COMP)、转化生长因子-β1(TGF-β1)、骨形态发生蛋白4(BMP4)、白细胞介素6(IL-6)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)。结果观察组和对照组治疗总有效率为96.67%(29/30)、83.33%(25/30),差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后观察组WOMAC评分、VAS评分、膝关节滑膜厚度、腔内积液深度、血清COMP、IL-6和TNF-α低于对照组,OPG、TGF-β1和BMP4高于对照组(均P0.05)。结论关节腔内注射PRP配合微波治疗可有效提升军事训练膝关节创伤性滑膜炎患者膝关节功能,减轻疼痛,可能与改善骨代谢、促创伤修复及减轻炎症有关。

关键词：军事训练膝关节创伤性滑膜炎富血小板血浆关节腔内注射微波治疗疗效

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流媒体平台差异化构建的关键要素与战略分析

新媒体研究 2024年第10期10卷 49-53页

作者：李灵湖北卫视

随着流媒体服务的激增,市场上高质量内容云集,争夺消费者注意力变得日益艰难。内容创造者和版权所有者若要在激烈的竞争中崭露头角,必须寻求独特的竞争优势,以实现长期的市场区分。流媒体平台的成功关键在于将内容产品与先进的技术和商业战略相结合,包括个性化广告、互动功能和人工智能推荐引擎等,以提升用户体验并适应观众偏好的变化。流媒体平台的差异化竞争战略需要综合考量内容创新、技术创新、商业模式、用户体验和市场定位等多个层面,从而在竞争激烈的市场中获得优势。

关键词：流媒体服务内容推荐系统差异化构建内容迷雾战略协同用户体验

劳动创造历史——立足唯物史观创设高中历史教学与劳动教育结合路径

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高考 2024年第22期 159-162页

作者：陈李玫浙江省春晖中学浙江绍兴312300

基于马克思的唯物史观,即“整个所谓世界历史不外乎是人通过人的劳动而诞生的过程”,本文探讨了在以唯物史观为学科核心素养的高中历史教学中,高中历史教学与劳动教育相结合的重要性,结合教学现状探究实现高中历史教学与劳动教育相结合... 详细信息

基于马克思的唯物史观,即“整个所谓世界历史不外乎是人通过人的劳动而诞生的过程”,本文探讨了在以唯物史观为学科核心素养的高中历史教学中,高中历史教学与劳动教育相结合的重要性,结合教学现状探究实现高中历史教学与劳动教育相结合的教学路径。

关键词：劳动教育五育并举高中历史教学唯物史观