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基于顾客等待厌恶的可插队服务系统的定价策略研究

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系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2339-2351页

作者：张怡通徐秀丽燕山大学经济管理学院秦皇岛066004 燕山大学理学院秦皇岛066004

为限制顾客的插队行为,许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用,该措施能有效规范顾客的排队秩序,使得服务系统的运营机制高效有序.本文基于可插队排队系统,通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用,探讨策... 详细信息

为限制顾客的插队行为,许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用,该措施能有效规范顾客的排队秩序,使得服务系统的运营机制高效有序.本文基于可插队排队系统,通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用,探讨策略性消费者平均等待时间的纵向差异化和有限理性行为规律.数值实验表明并不是插队概率越高社会收益越大,合理的服务定价决策可以减少顾客的插队乱象从而实现社会利益最大化.厘清消费者的插队行为、服务商的定价策略和顾客插队行为下收益增量之间的交互作用机制,不仅为可插队排队系统的定价费用研究提供管理学启示,更重要的是帮助企业和社会消除消费者排队等待时产生的心理不公平感知,提高整体服务效率,确保社会经济可持续发展.

关键词：插队行为等待时间均衡行为等待厌恶定价策略

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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

航空学报 2024年第4期45卷 256-269页

作者：王祝张梦通张振鹏徐广通华北电力大学(保定)自动化系保定071003 浙江大学湖州研究院湖州313002

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。

关键词：多无人机系统协同路径规划多指标动态优先级 Lazy Theta*算法拥堵权值地图组合规避策略

应用互联网健康信息监测流行病的数字流行病学

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中国公共卫生 2024年第1期40卷 103-108页

作者：陈朝辉熊茜华中科技大学新闻与信息传播学院武汉430074 南昌大学公共政策与管理学院南昌330031 南昌大学城乡治理与共同富裕研究中心南昌330031

数字流行病学(digital epidemiology)是在数字化时代背景下催生的一个新兴研究领域,其提供了应用互联网健康信息监测流行病的方法,较传统流行病监测方式能够更早地发现疫情和实现预警,有望加快流行病暴发的监测速度,提高其监测效率。世... 详细信息

数字流行病学(digital epidemiology)是在数字化时代背景下催生的一个新兴研究领域,其提供了应用互联网健康信息监测流行病的方法,较传统流行病监测方式能够更早地发现疫情和实现预警,有望加快流行病暴发的监测速度,提高其监测效率。世界卫生组织(World Health Organization,WHO)及其组建并负责的全球疫情警报与反应网络(global outbreak alert and response network,GOARN)已整合数字流行病学报告,并用于辅助全球卫生安全监测工作。欧美发达国家数字流行病学发展已较为成熟,且积累了大量的实践经验。本文详细概述了应用互联网健康信息监测流行病的数字流行病学数据处理流程、应用脉络及潜在困境,以为我国数字流行病学的相关研究及应用提供参考和借鉴。

关键词：数字流行病学互联网健康信息监测预警大数据

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模块化FTIR测定FCV用氢气痕量杂质

光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 853-858页

作者：袁蕙刘丹徐广通中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCH... 详细信息

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCHO等多种痕量级别杂质。考察了各含氢杂质分析的影响因素,精选了杂质物种定性区域,优化了定量方法,提出了实用性强的定量检出限,在降低了背景气和空白气纯度的要求也能确保限值浓度准确测定。九种杂质的计算方法检出限达到ASTM D7653-18参考值,其定量限也均低于ISO 14687:2019相应的限值,定量线性范围约2个数量级,相关系数均大于0.999,准确度和精密度均不高于10%,通过ISO 21087:2019规定的方法适用性验证规则,满足ISO 14687:19相应的质控标准。根据不同场景需求,样品模块、气体净化控制模块、配气模块、红外分析模块和尾气处理模块可以有机结合并具有良好的实用性和扩展性,尾气处理后氢气浓度可降至100μmol·mol^(-1)以下排放,满足安全绿色环保的要求。与实验室其他参考方法测定值有较好的一致性,并已在FCV氢气工业生产样品质量检测中得到应用,它将从实验室离线方法逐步发展成为适用于工业不同场景的在线方法,这对燃料级氢气品质体系的建立、纯化技术的推广应用及燃料电池催化剂新材料开发均具有意义。

关键词：傅里叶变换红外光谱氢气痕量杂质

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海南地区中枢性性早熟女童诊治及随访研究

海南地区中枢性性早熟女童诊治及随访研究

作者：陈朝琴海南医科大学

学位级别：硕士

董事高管责任保险与真实盈余管理——基于凸显效应

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管理工程学报 2024年第4期38卷 88-103页

作者：屈伸陈朝龙陈宁陈璐电子科技大学经济与管理学院四川成都611731 南开大学中国公司治理研究院天津300071

过往文献较少考虑董事高管责任保险与真实盈余管理的关系。本文基于2009—2020年中国A股上市公司数据研究发现,处于发展期的董事高管责任保险(简称“董责险”)负向影响真实盈余管理,且上述关系经过一系列稳健性检验依旧存在。本文基于... 详细信息

过往文献较少考虑董事高管责任保险与真实盈余管理的关系。本文基于2009—2020年中国A股上市公司数据研究发现,处于发展期的董事高管责任保险(简称“董责险”)负向影响真实盈余管理,且上述关系经过一系列稳健性检验依旧存在。本文基于外部监督视角进一步分析发现:(1)认购董责险可以吸引媒体关注,进而负向影响真实盈余管理。(2)认购董责险可以减少分析师关注;分析师关注可以减少真实盈余管理;分析师关注在董责险与真实盈余管理的负向关系中起着正向遮掩效应。(3)在董责险与真实盈余管理的关系中,保险公司监督中介效应并不显著。公司的弱治理情境与董责险所处的发展阶段,使得中国的董责险治理在真实盈余管理层面“柳暗花明”。这给予了中国保险业与其他企业以发展启示,对于中国等发展中国家引进国外保险等治理举措具有借鉴意义。本文为董责险与盈余管理的研究提供了新的分析视角和经验证据,在一定程度上也体现了弱治理情境的优势。

关键词：董事高管责任保险盈余管理行为信号理论公司治理弱治理情境

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基于物流装车机器人的点云识别方法研究

基于物流装车机器人的点云识别方法研究

作者：陈朝政广州大学

学位级别：硕士

随着网络电商的迅猛发展,国内对于物流服务的速度与效率要求急剧攀升,这股浪潮推动着行业加速技术革新与服务升级。但是,物流领域依然高度依赖人力进行货物的装卸作业,这不仅增加了用工成本,也限制了效率的进一步提升。因此,物流的无人... 详细信息

随着网络电商的迅猛发展,国内对于物流服务的速度与效率要求急剧攀升,这股浪潮推动着行业加速技术革新与服务升级。但是,物流领域依然高度依赖人力进行货物的装卸作业,这不仅增加了用工成本,也限制了效率的进一步提升。因此,物流的无人化与智能化成为了行业发展的必然趋势,通过自动化技术的深度融合,实现成本与效率的双赢。为了完全适应多样化的装车需求,提升当前的物流装车机器人的智能化水平迫在眉睫。然而,目前长臂重载型物流装车机器人还存在货物漏放或偏移难以判断、车厢内部环境感知差等问题。为了解决上述问题,实现机器人对不同车厢类型和货物的自动识别及高效装车,关键在于精准地识别车厢内部环境与已装载货物的状态,包括目标的识别及其位姿估计。本研究课题聚焦于这一核心需求,针对该物流装车机器人,深入研究货物识别技术。主要的研究内容如下:(1)首先概述了点云数据采集的设备及其工作原理,为后续的数据处理奠定了坚实基础。通过对获取的原始点云数据进行预处理,滤除环境噪声干扰,显著增强了目标识别的精确度,为提升识别效率奠定了基础。(2)着重介绍了对PPF(Point Pair Features)点对特征识别算法的优化过程。在确保识别精度不受影响的前提下,通过算法调整显著加快了识别速度,使得机器人能更迅速地完成箱式货物的位姿识别及数量统计。对比实验鲜明地展示了优化PPF算法在识别速率上的显著提升,进一步证实了算法优化的有效性。此外,文中详细阐述了一种基于边缘特征的布匹货物识别方法,针对装车具体场景进行了算法优化,实现了布匹货物数量、中心位置及尺寸的监测,并通过仿真实验充分验证了该算法的有效性。(3)深入介绍本研究所依托的硬件平台,并对物流装车机器人的系统设计方案进行解析。通过构建机器人系统的数学模型,利用改进D-H参数法建立正逆运动学模型,借助Matlab仿真平台进行验证,确保了模型的可行性和精确性。一系列的实验证实了本文提出的识别方法在物流实际应用场景中,能够实现货物的快速且准确识别,由此提高了装车机器人的作业效率与智能化水平。

关键词：装车机器人点云识别点云数据处理点对特征

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柴油机醛类非常规污染物化学动力学机理构建

内燃机学报 2024年第2期42卷 124-133页

作者：张韦庞晨晨陈朝辉毕克刚昆明理工大学云南省内燃机重点实验室云南昆明650500 昆明市节能监察支队云南昆明650506

基于5种不同性质燃料燃烧机理,利用反应路径分析法对甲醛和乙醛的生成进行分析,构建包含43种组分、63步反应的醛类非常规污染物化学动力学机理(醛类机理),并对比该机理预测值与试验值.结果表明:该机理能较好地预测柴油机在较宽当量比范... 详细信息

基于5种不同性质燃料燃烧机理,利用反应路径分析法对甲醛和乙醛的生成进行分析,构建包含43种组分、63步反应的醛类非常规污染物化学动力学机理(醛类机理),并对比该机理预测值与试验值.结果表明:该机理能较好地预测柴油机在较宽当量比范围内的着火延迟时间、层流火焰速度和重要组分生成,还能准确预测柴油机的甲醛和乙醛排放;适当增加柴油机的进气温度、提高进气压力、提前喷油时刻和缩短喷油持续期,可有效减少甲醛、乙醛排放,而增大EGR率会导致二者排放显著增加;对甲醛排放影响最大的因素是喷油提前角,EGR率则对乙醛的影响最大.

关键词：柴油机非常规污染物醛类化学动力学

挤压速度和焊合室高度对6061铝合金圆管成形质量的影响

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塑性工程学报 2024年第3期31卷 25-32页

作者：杨进赵飞陈朝轶贵州大学材料与冶金学院贵州贵阳550025

利用DEFORM-3D有限元软件对分流模挤压6061铝合金管进行了数值模拟,研究了挤压速度和焊合室高度对6061铝合金管焊合质量的影响规律。结果表明:当挤压速度为12mm·s^(-1)、焊合室高度为28~32mm时,在焊合区域获得了适宜的平均焊合力和均... 详细信息

利用DEFORM-3D有限元软件对分流模挤压6061铝合金管进行了数值模拟,研究了挤压速度和焊合室高度对6061铝合金管焊合质量的影响规律。结果表明:当挤压速度为12mm·s^(-1)、焊合室高度为28~32mm时,在焊合区域获得了适宜的平均焊合力和均匀的晶粒分布。进一步分析不同参数下管材和焊缝的晶粒分布情况发现,焊缝处晶粒总是大于管材处,且平均晶粒度变化规律与焊合室内的变化规律一致。综合考虑焊合力和晶粒度对6061铝合金管焊合效果的影响,获得了该规格6061铝合金管最佳的挤压参数,即焊合室高度为32mm时,挤压速度为12mm·s^(-1)时,通过分流挤压可获得焊合质量良好的6061铝合金管。

关键词：挤压速度焊合室高度晶粒度焊合质量有限元模拟