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上肢康复机器人系统设计

上肢康复机器人系统设计

作者：陈朋举长安大学

学位级别：硕士

上肢康复机器人控制系统的研究对于改善医疗福利事业的发展具有非常重要的意义，同时对智能控制工程领域和机器人学科的发展也具有重要的意义。由康复机器人带动患肢完成一些相应的日常运动，使患肢得到相应的治疗，最后达到康复的目的... 详细信息

上肢康复机器人控制系统的研究对于改善医疗福利事业的发展具有非常重要的意义，同时对智能控制工程领域和机器人学科的发展也具有重要的意义。由康复机器人带动患肢完成一些相应的日常运动，使患肢得到相应的治疗，最后达到康复的目的。康复机器人代替人工康复不仅弥补了人工康复带来的各种不利主观因素，而且能帮助医生通过采集到的数据更好的对病人的状况进行把握和了解，然后对患者进行相应的，更加有效的治疗，进而满足偏瘫患者的各种需求，给患者带来更多的方便。本文设计的是三自由度的被动式训练控制模式的康复机器人。首先介绍了康复机器人的国内外发展状况,并简要地说明了一下本课题研究的背景和意义，然后介绍了康复机器人一些设计上的要求。同时针对偏瘫患者这类特殊人群的需求，确定机器人在安全，便捷等方面的设计要求。然后对机器人空间运动的正逆运动学进行了分析，设定康复机器人电机运动的速度、位置、加速度等。根据机器人要实现的功能和要求，设计了系统的总体结构，选用C8051F040单片机作为核心控制芯片，并在此基础上选择系统的外围电路和电机驱动模块等硬件部分。最后介绍了C8051F040控制系统的软件设计，通过实际操作表明该系统能够完成要求的动作。

关键词：上肢康复机器人 C8051F040单片机控制系统被动式训练电机运动

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代建与监理联合体建管模式的探索与实践

重庆邮电大学学报（社会科学版） 2016年第2期28卷 27-31页

作者：陈朋举中共四川省委党校四川成都610071

水利部2015年2月出台了推行代建制管理的指导意见,在水利建设项目特别是基层中小型项目中推行代建制等新型建设管理模式,对发挥市场机制作用、增强基层管理力量、实现专业化的项目管理十分必要。结合湖北远安县付家河水库代建项目的实... 详细信息

水利部2015年2月出台了推行代建制管理的指导意见,在水利建设项目特别是基层中小型项目中推行代建制等新型建设管理模式,对发挥市场机制作用、增强基层管理力量、实现专业化的项目管理十分必要。结合湖北远安县付家河水库代建项目的实际代建过程,提出了代建与监理联合体（即融合型）建设与管理模式,对整合项目管理资源、集中和优化项目管理人才、提高项目管理效率有重要和现实作用,从可行性和必要性两方面阐述代建与监理联合体的积极意义,并系统提炼了付家河水库代建项目代建与监理联合体建立内部协调联动机制、突出现场安全与质量控制及规范建设程序和＂五制＂等探索实践的方法。提出了业主应提前作好代建与监理联合体招标策划、行业主管部门应加强监管等方面的建议。

关键词：代建联合体建管模式探索实践

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一类单叶函数族的性质

一类单叶函数族的性质

作者：陈朋举湖北大学

学位级别：硕士

设A是单位圆盘D={z:|z|＜1}上的解析函数族.我们用u表示A中满足f（0）=f’（0）-1=0及|（z/f（z））2f’（Z）-1|＜1,|z|＜1条件的所有函数构成的函数族.用Ωλ表示函数族A中满足f（0）=f’（0）-1=0及|zf’（z）-f（z）|＜λ,0＜λ≤1/... 详细信息

设A是单位圆盘D={z:|z|＜1}上的解析函数族.我们用u表示A中满足f（0）=f’（0）-1=0及|（z/f（z））2f’（Z）-1|＜1,|z|＜1条件的所有函数构成的函数族.用Ωλ表示函数族A中满足f（0）=f’（0）-1=0及|zf’（z）-f（z）|＜λ,0＜λ≤1/2,|z|＜1条件的所有函数构成的函数族.在这篇文章中,我们先研究了Ωλ的凸性半径、卷积性质、闭凸性质、支撑点以及极值点等性质,得到了更一般的结论.接着研究了它与函数族u的关系以及对Robinson 1/2猜想做了推广,得到了一些新的结果.最后对它在不同条件下的系数进行估计,获得了比之前更严格的估计结果.同时讨论了它的系数的Fekete-Szego问题和在函数族Ωλ上的Libera积分算子,得到了一般的结论.

关键词：单叶函数星型函数凸函数卷积支撑点极值点 Fekete-Szeg(?)问题 Libera积分算子

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百年大党铸造坚强组织体系的内在逻辑

桂海论丛 2021年第3期37卷 38-44页

作者：陈朋举中共内江市委党校四川内江641000

党的力量来自组织。中国共产党在领导中国革命、建设和改革的百年风雨征程中,贯穿其中的一条鲜明逻辑主线就是不断铸造坚强的组织体系,在治党理念上始终彰显组织兴党的价值取向,在治党架构上始终注重打造科学严密的组织体系,在治党本质... 详细信息

党的力量来自组织。中国共产党在领导中国革命、建设和改革的百年风雨征程中,贯穿其中的一条鲜明逻辑主线就是不断铸造坚强的组织体系,在治党理念上始终彰显组织兴党的价值取向,在治党架构上始终注重打造科学严密的组织体系,在治党本质上始终突出中国特色核心性领导结构的作用,在治党效能上始终坚持民主集中制组织原则的运用,在治党实践中始终重视释放党的细胞的生机活力。

关键词：百年大党组织兴党组织体系组织优势

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严肃机关党内政治生活应当把握四个环节

山东干部函授大学学报(理论学习) 2015年第9期 26-29页

作者：陈朋举中共四川省委党校

习近平同志在党的群众路线教育实践活动总结大会上强调:"有什么样的党内政治生活,就有什么样的党员、干部作风,从严治党必须从党内政治生活严起",这深刻体现了全面从严治党的战略谋划和价值目标,也为"三严三实"专题教育的"从严"打下了... 详细信息

习近平同志在党的群众路线教育实践活动总结大会上强调:"有什么样的党内政治生活,就有什么样的党员、干部作风,从严治党必须从党内政治生活严起",这深刻体现了全面从严治党的战略谋划和价值目标,也为"三严三实"专题教育的"从严"打下了基础。机关党内生活作为党的政治生活的基本映象和表现形式,在全面从严治党总布局中占有重要地位。机关党员干部的思想状况、能力水平和工作作风如何,也直接影响到改革发展稳定的大局,更关系到

关键词：党内政治生活三严主观机关党组织四个环节

政党意识形态研究的取向与特点——近十年来国内政党意识形态研究述评

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湖南省社会主义学院学报 2015年第1期16卷 13-16页

作者：陈朋举中共四川省委党校四川成都610071

政党意识形态一直是学术界研究的热点、难点问题之一,十年来不同学者集中围绕政党意识形态的涵义、特征、功能、结构、变革与调整等取向展开了较为详实的探讨与解读,宏观上呈现出研究取向多元化、研究方法多样化、研究视角独特化、研究... 详细信息

政党意识形态一直是学术界研究的热点、难点问题之一,十年来不同学者集中围绕政党意识形态的涵义、特征、功能、结构、变革与调整等取向展开了较为详实的探讨与解读,宏观上呈现出研究取向多元化、研究方法多样化、研究视角独特化、研究氛围开放化的特点。

关键词：政党意识形态变革与调整利益整合

党领导知识分子思想改造的历史回顾与现实启谕

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长沙航空职业技术学院学报 2015年第3期15卷 70-74页

作者：陈朋举中共四川省委党校四川成都610071

建国初期,中国共产党领导和发起的知识分子思想改造运动,是当时文化领域内的一项重大历史性事件。运动本身蕴含着多维度的历史动因,深刻反映出特定历史条件下纯洁知识分子思想、整合社会智力资源、奠定主流意识形态地位的迫切需要。在... 详细信息

建国初期,中国共产党领导和发起的知识分子思想改造运动,是当时文化领域内的一项重大历史性事件。运动本身蕴含着多维度的历史动因,深刻反映出特定历史条件下纯洁知识分子思想、整合社会智力资源、奠定主流意识形态地位的迫切需要。在整个运动发起、推进、嬗变过程中,也始终突显出党领导知识分子工作的步骤方法和传统习惯。再现这场历史运动,分析其中流露出的价值指向,以期为新时期知识分子群体更好的发展提供一些有益启示。

关键词：党的领导知识分子思想改造智力资源思维惯性

深入推进“第五个现代化”的预期展望与意义分析

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世纪桥 2015年第7期 33-34页

作者：何川陈朋举中共四川省委党校研究生部

从党领导国家发展的层面来看,十八届三中全会提出了全面深化改革的总目标:"推进国家治理体系和治理能力现代化"。这是继农业、工业、国防和科学技术"四个现代化"之后,第五个更高层次的现代化发展目标。既描绘了国家发展的宏伟蓝图,也向... 详细信息

从党领导国家发展的层面来看,十八届三中全会提出了全面深化改革的总目标:"推进国家治理体系和治理能力现代化"。这是继农业、工业、国防和科学技术"四个现代化"之后,第五个更高层次的现代化发展目标。既描绘了国家发展的宏伟蓝图,也向理论界提出了新的时代课题,同时也意味着中国人民对"第五个现代化"目标寄予无限期望和强烈关注。当下对"第五个现代化"的提出进行预期展望和意义分析,具有十分重要的价值考量。

关键词：第五现代化预期展望现实意义

人民政协参与国家治理现代化的理论逻辑与实践路径

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沈阳干部学刊 2019年第5期21卷 34-37页

作者：陈朋举中共内江市委党校

人民政协是国家治理体系中的一项政治设计和独特安排。推动人民政协参与国家治理现代化,必须科学认识其在国家治理体系中的性质定位,深刻把握在国家治理现代化进程中的强大制度优势、超脱组织优势、良好功能优势,不断强化党对人民政协... 详细信息

人民政协是国家治理体系中的一项政治设计和独特安排。推动人民政协参与国家治理现代化,必须科学认识其在国家治理体系中的性质定位,深刻把握在国家治理现代化进程中的强大制度优势、超脱组织优势、良好功能优势,不断强化党对人民政协工作的领导,坚持以人民为中心开展履职,充分发挥协商民主的制度功能,不断推进人民政协履职能力现代化,从而为人民政协参与国家治理现代化提供政治保障、磅礴力量、科学条件和精准效能。

关键词：人民政协国家治理现代化实践路径