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基于YOLOv5的角度优化抓取检测算法研究

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计算机工程与应用 2024年第6期60卷 172-179页

作者：陈春朝孙东红河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取... 详细信息

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取框坐标及抓取角度。对抓取角度进行更细致的划分,同时引入环形平滑标签以适应角度的周期性,建立相邻角度之间的联系,将YOLOv5检测头进行解耦,并对损失函数进行优化,提高检测精度。在Cornell数据集上进行实验验证。实验结果表明,与经典的抓取检测方法相比,所提算法能够更好地预测抓取角度,提升抓取检测精度;在Cornell数据集上,此模型达到了97.5%的准确率以及71FPS的检测速度。

关键词：抓取检测 YOLOv5 环形平滑标签检测头解耦

罕见CRISPLD2-NRG1融合突变晚期混合型非小细胞肺癌1例并文献复习

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中国肺癌杂志 2024年第5期27卷 399-404页

作者：陈春梅喻杨黄媚娟成都市成飞医院呼吸与危重症医学科成都610073 四川大学华西医院胸部肿瘤科成都610041

肺癌是中国发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)占全部肺癌的80%以上,NSCLC的基因突变概率高,并且种类繁多。随着基因检测技术的进步,越来越多的罕见融合基因变异被检测出来。神经调节蛋白1... 详细信息

肺癌是中国发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)占全部肺癌的80%以上,NSCLC的基因突变概率高,并且种类繁多。随着基因检测技术的进步,越来越多的罕见融合基因变异被检测出来。神经调节蛋白1(neuregulin 1, NRG1)可促使人表皮生长因子受体3(human epidermal growth factor receptor 3, Her3/ErbB3)介导的通路激活,从而导致肿瘤形成。本文报道了1例罕见CRISPLD2-NRG1融合突变的晚期混合型NSCLC颅内转移的患者,接受阿法替尼治疗1个月后头部磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)显示颅内病灶明显缩小,患者对阿法替尼治疗反应良好。同时,我们对以往报道的NRG1基因融合突变的NSCLC病例进行总结,以供临床借鉴。

关键词：肺肿瘤阿法替尼 CRISPLD2-NRG1融合突变

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媒介-身体:在新媒体语境中重新理解身体

东南学术 2024年第3期 129-137页

作者：陈春凤上海大学文学院

在意识哲学的深远影响下,媒介发展在总体上以“截除”肉身为代价。20世纪60年代以来,不可见的媒介系统和不可触的交互界面构成了人们所面临的媒介现实,媒介虽然容纳身体的参与但并不接受肉身的进入。在身体与媒介的断裂和矛盾关系之间,... 详细信息

在意识哲学的深远影响下,媒介发展在总体上以“截除”肉身为代价。20世纪60年代以来,不可见的媒介系统和不可触的交互界面构成了人们所面临的媒介现实,媒介虽然容纳身体的参与但并不接受肉身的进入。在身体与媒介的断裂和矛盾关系之间,麦克卢汉坚持媒介与身体、技术与人的结对,以“媒介是人的延伸”命题开启了媒介与身体的对话。而在信息技术和生物技术的创新发展下,新媒体理论与艺术实践不断表明,不可见的媒介系统涉及身体感知的干预,不可触的屏幕可以调动视觉之外的身体感知。这些讨论与实践展现了一个连接的、开放的、有生命力的身体,构成了一次重新理解身体的过程。在新媒体语境中重新理解身体也意味着对媒介的重新理解,基于身体视角考察媒介尤其是自动化、智能化的媒介装置,关注身体感知与新媒介表征之间存在的错位和契机,以及背后的技术系统与其他因素。梳理、整合新媒体语境中对身体与媒介的再理解,构成了“媒介-身体”问题研究的重要内容。

关键词：媒介身体延伸信息新媒体艺术

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公园城市背景下共享骑行装备产品设计研究

公园城市背景下共享骑行装备产品设计研究

作者：陈春成都大学

学位级别：硕士

2018年,成都率先提出公园城市概念,近年来,随着覆盖城市和乡镇的绿道网络体系不断完善,成都公园面积不断增加,城市绿道将公园形态与城市空间有机融合。天府绿道的建成并投入使用,让绿道骑行运动蓬勃发展。以天府绿道为载体,精心组织形... 详细信息

2018年,成都率先提出公园城市概念,近年来,随着覆盖城市和乡镇的绿道网络体系不断完善,成都公园面积不断增加,城市绿道将公园形态与城市空间有机融合。天府绿道的建成并投入使用,让绿道骑行运动蓬勃发展。以天府绿道为载体,精心组织形式多样的体育活动,正引领全民健身新风尚。人们对骑行装备的需求在逐渐上升,与之相关的骑行装备市场呈持续增长的态势,在绿道骑行运动发展的同时,逐渐发现天府绿道目前的骑行装备租赁服务存在诸多痛点。鉴于现状,笔者认为对共享骑行装备产品服务系统的设计与应用具有研究的必要性。首先对成都天府绿道骑行运动领域进行了广泛的调查,分析用户特征并绘制了代表性的用户画像。研究采用了实地考察、观察法、问卷调查以及用户访谈等研究方法,其次对目前共享产品进行调研之后分类,了解共享产品的租赁系统以及服务设计的基本方法与设计原则,然后遵循服务设计原则,制作了用户体验地图、服务蓝图、利益相关者地图、服务系统图以及服务流程图,确保共享骑行装备产品服务系统的运作合理。最后根据产品定位与需求定位完成线下骑行装备产品设计与线上平台交互设计方案,使用户端在成都天府绿道骑行运动中全流程体验效果能够获得全方位提升。为天府绿道骑行提供全新的、更便捷、更安全的骑行体验。

关键词：骑行装备服务设计共享经济产品设计天府绿道

基于降钙素水平的甲状腺髓样癌手术范围的研究进展与争议

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中华医学杂志 2024年第20期104卷 1755-1758页

作者：先柯瑶刘杰国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院头颈外科北京

甲状腺髓样癌(MTC)是一种起源于甲状腺滤泡旁细胞(C细胞)的神经内分泌肿瘤, 分为散发性和遗传性。C细胞分泌的降钙素(Ctn)是MTC特异性的血清学标志物, 在MTC的诊断、治疗及术后管理中具有重要价值。放化疗及131I对MTC的治疗效果十分有... 详细信息

甲状腺髓样癌(MTC)是一种起源于甲状腺滤泡旁细胞(C细胞)的神经内分泌肿瘤, 分为散发性和遗传性。C细胞分泌的降钙素(Ctn)是MTC特异性的血清学标志物, 在MTC的诊断、治疗及术后管理中具有重要价值。放化疗及131I对MTC的治疗效果十分有限, 手术为目前MTC的主要治疗方式。MTC侵袭性较强、预后相对较差, 因此, 合理的手术范围对于提高患者的治愈率及改善预后具有重要意义。然而, 目前关于MTC的手术范围仍存在部分争议, 现就血清Ctn水平在协助评估MTC手术范围的研究进展及争议进行阐述。

关键词：甲状腺肿瘤甲状腺髓样癌降钙素手术范围

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稳定车作业下道床横向阻力在线检测模型研究

铁道科学与工程学报 2024年

作者：陈春俊江浩林梦西南交通大学机械工程学院轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室

稳定车是一种大型轨道交通运维装备，通过稳定作业来提高有砟轨道的道床横向阻力，但是无法在线检测作业下的道床横向阻力。为了探究稳定车作业下道床横向阻力的在线检测方法，在有砟轨道线路上开展现场试验，获取稳定作业参数及稳定装... 详细信息

稳定车是一种大型轨道交通运维装备，通过稳定作业来提高有砟轨道的道床横向阻力，但是无法在线检测作业下的道床横向阻力。为了探究稳定车作业下道床横向阻力的在线检测方法，在有砟轨道线路上开展现场试验，获取稳定作业参数及稳定装置横向加速度的在线信号，作业前后离线检测道床横向阻力。采用与轨枕纵向间距等长度的空间窗截取在线信号，使得在线测试结果与作业后道床横向阻力离线测试结果相匹配。采用灰色关联度分析法评估稳定作业试验数据与作业后道床横向阻力的相关性，提取出稳定车作业下道床横向阻力的特征参数。根据试验数据集，确定RBF神经网络模型的结构，并采用PSO算法优化RBF神经网络模型的参数，进而对比PSO-RBF模型和RBF模型对于道床横向阻力的计算误差。结果表明：稳定车作业时，激振频率、走行速度、左下压力、右下压力、稳定装置横向加速度与作业后道床横向阻力之间的灰色关联度分别为0.68、0.64、0.70、0.70和0.71，在线特征参数可以反映出离线的道床横向阻力特性。在测试集验证中，相较于RBF模型，PSO-RBF模型的最大绝对误差降低了54.12%，平均绝对误差降低了47.30%，均方根误差降低了44.21%，拟合优度由0.90提高到0.97,PSO算法的引入提高了道床横向阻力模型的计算精度。研究成果可为稳定车作业下道床横向阻力的在线检测提供理论依据，推进轨道交通运维技术的智能化发展。

关键词：稳定车道床横向阻力 RBF神经网络粒子群优化灰色关联度

技术溢出下竞争型制造商低碳技术保护和许可策略的选择

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技术溢出下竞争型制造商低碳技术保护和许可策略的选择

作者：陈春迎重庆理工大学

学位级别：硕士

锦标赛下的默契:地方政府竞争动力的生成机制

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江苏行政学院学报 2024年第3期 94-102页

作者：刘伟陈春润武汉大学政治与公共管理学院武汉430072

主流文献认为中国地方政府竞争动力来源于“锦标赛”制度,而新的制度设计引入多元考核、更高标准和问责不确定的变化被认为削弱了地方政府竞争动力。然而,地方政府仍然展现出强劲的竞争动力。这可以通过“锦标赛下的默契”机制解释。尽... 详细信息

主流文献认为中国地方政府竞争动力来源于“锦标赛”制度,而新的制度设计引入多元考核、更高标准和问责不确定的变化被认为削弱了地方政府竞争动力。然而,地方政府仍然展现出强劲的竞争动力。这可以通过“锦标赛下的默契”机制解释。尽管锦标赛的制度给地方政府带来挑战,下级政府竭力使竞赛有利于已,倾向于创造性地推动任务地方化以及展示成功和努力的内容。但上级政府却基于大局进行权衡,考虑了公平的分配、安全的作为以及外部的风险因素。地方政府得以发展出纵向维度的默契行为来适应锦标赛的制度挑战,进而生成较强的竞争动力。“锦标赛下的默契”理论拓展了传统的“锦标赛”理论,为地方政府竞争动力提供了新的见解。

关键词：地方政府竞争动力制度锦标赛下的默契上下级

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基于高校实训室的助教机器人的研究与设计

中国新通信 2023年第4期25卷 66-68页

作者：陈春先刘帅辛义北京电子科技职业学院

本文就高校实训室的助教机器人的需求、国内外研究现状、软硬件系统组成,以及与学生发展和素养培养的关系等方面进行系统研究。旨在为高校教育机器人的发展提供一种思路、一个方向,并为具体实现提供一种平台。

关键词：服务机器人助教机器人人机交互运动控制语音控制教学具象化