检索结果-南通市图书馆

基于YOLOv5的角度优化抓取检测算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 172-179页

作者：陈春朝孙东红河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取... 详细信息

针对目前机器人抓取检测方法抓取角度预测过于离散,抓取过程可能产生较大偏角,降低抓取检测精度,甚至导致抓取失败的问题,提出了一种基于YOLOv5神经网络模型改进的机器人实时抓取检测方法。以单阶段目标检测模型YOLOv5为基础,提取抓取框坐标及抓取角度。对抓取角度进行更细致的划分,同时引入环形平滑标签以适应角度的周期性,建立相邻角度之间的联系,将YOLOv5检测头进行解耦,并对损失函数进行优化,提高检测精度。在Cornell数据集上进行实验验证。实验结果表明,与经典的抓取检测方法相比,所提算法能够更好地预测抓取角度,提升抓取检测精度;在Cornell数据集上,此模型达到了97.5%的准确率以及71FPS的检测速度。

关键词：抓取检测 YOLOv5 环形平滑标签检测头解耦

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高品质Ⅲ类基础油工业化生产与性能

石油炼制与化工 2023年第2期54卷 35-39页

作者：李玉华顾善龙陈春保韩守知中海油气(泰州)石化有限公司江苏泰州225300

中海油气(泰州)石化有限公司(简称泰州石化)以中国南海原油的减压馏分油为原料,利用现有润滑油基础油生产装置,采用全加氢工艺,通过调整原料油性质、优化工艺参数,生产出两种黏度级别的高品质APIⅢ类润滑油基础油TZ-HVI 6和TZ-HVI 4。... 详细信息

中海油气(泰州)石化有限公司(简称泰州石化)以中国南海原油的减压馏分油为原料,利用现有润滑油基础油生产装置,采用全加氢工艺,通过调整原料油性质、优化工艺参数,生产出两种黏度级别的高品质APIⅢ类润滑油基础油TZ-HVI 6和TZ-HVI 4。产品性质分析结果表明:所产APIⅢ类润滑油基础油的黏度指数高、饱和烃含量高、硫含量低、倾点低、低温动力黏度优,相关性质参数与同类进口主流产品相近,部分性能指标甚至优于SK公司生产的YUBASE系列Ⅲ类润滑油基础油。进而,以泰州石化所产APIⅢ类润滑油基础油TZ-HVI 6和TZ-HVI 4为原料生产出SP 5W-30规格的汽油机油,其抗泡性、硫含量、磷含量、高温高剪切黏度、蒸发损失、硫酸盐灰分等关键理化性能满足ACEA C3标准。

关键词：南海原油加氢润滑油基础油工艺参数

罕见CRISPLD2-NRG1融合突变晚期混合型非小细胞肺癌1例并文献复习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国肺癌杂志 2024年第5期27卷 399-404页

作者：陈春梅喻杨黄媚娟成都市成飞医院呼吸与危重症医学科成都610073 四川大学华西医院胸部肿瘤科成都610041

肺癌是中国发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)占全部肺癌的80%以上,NSCLC的基因突变概率高,并且种类繁多。随着基因检测技术的进步,越来越多的罕见融合基因变异被检测出来。神经调节蛋白1... 详细信息

肺癌是中国发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer, NSCLC)占全部肺癌的80%以上,NSCLC的基因突变概率高,并且种类繁多。随着基因检测技术的进步,越来越多的罕见融合基因变异被检测出来。神经调节蛋白1(neuregulin 1, NRG1)可促使人表皮生长因子受体3(human epidermal growth factor receptor 3, Her3/ErbB3)介导的通路激活,从而导致肿瘤形成。本文报道了1例罕见CRISPLD2-NRG1融合突变的晚期混合型NSCLC颅内转移的患者,接受阿法替尼治疗1个月后头部磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)显示颅内病灶明显缩小,患者对阿法替尼治疗反应良好。同时,我们对以往报道的NRG1基因融合突变的NSCLC病例进行总结,以供临床借鉴。

关键词：肺肿瘤阿法替尼 CRISPLD2-NRG1融合突变

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

媒介-身体:在新媒体语境中重新理解身体

东南学术 2024年第3期 129-137页

作者：陈春凤上海大学文学院

在意识哲学的深远影响下,媒介发展在总体上以“截除”肉身为代价。20世纪60年代以来,不可见的媒介系统和不可触的交互界面构成了人们所面临的媒介现实,媒介虽然容纳身体的参与但并不接受肉身的进入。在身体与媒介的断裂和矛盾关系之间,... 详细信息

在意识哲学的深远影响下,媒介发展在总体上以“截除”肉身为代价。20世纪60年代以来,不可见的媒介系统和不可触的交互界面构成了人们所面临的媒介现实,媒介虽然容纳身体的参与但并不接受肉身的进入。在身体与媒介的断裂和矛盾关系之间,麦克卢汉坚持媒介与身体、技术与人的结对,以“媒介是人的延伸”命题开启了媒介与身体的对话。而在信息技术和生物技术的创新发展下,新媒体理论与艺术实践不断表明,不可见的媒介系统涉及身体感知的干预,不可触的屏幕可以调动视觉之外的身体感知。这些讨论与实践展现了一个连接的、开放的、有生命力的身体,构成了一次重新理解身体的过程。在新媒体语境中重新理解身体也意味着对媒介的重新理解,基于身体视角考察媒介尤其是自动化、智能化的媒介装置,关注身体感知与新媒介表征之间存在的错位和契机,以及背后的技术系统与其他因素。梳理、整合新媒体语境中对身体与媒介的再理解,构成了“媒介-身体”问题研究的重要内容。

关键词：媒介身体延伸信息新媒体艺术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

公园城市背景下共享骑行装备产品设计研究

公园城市背景下共享骑行装备产品设计研究

作者：陈春成都大学

学位级别：硕士

2018年,成都率先提出公园城市概念,近年来,随着覆盖城市和乡镇的绿道网络体系不断完善,成都公园面积不断增加,城市绿道将公园形态与城市空间有机融合。天府绿道的建成并投入使用,让绿道骑行运动蓬勃发展。以天府绿道为载体,精心组织形... 详细信息

2018年,成都率先提出公园城市概念,近年来,随着覆盖城市和乡镇的绿道网络体系不断完善,成都公园面积不断增加,城市绿道将公园形态与城市空间有机融合。天府绿道的建成并投入使用,让绿道骑行运动蓬勃发展。以天府绿道为载体,精心组织形式多样的体育活动,正引领全民健身新风尚。人们对骑行装备的需求在逐渐上升,与之相关的骑行装备市场呈持续增长的态势,在绿道骑行运动发展的同时,逐渐发现天府绿道目前的骑行装备租赁服务存在诸多痛点。鉴于现状,笔者认为对共享骑行装备产品服务系统的设计与应用具有研究的必要性。首先对成都天府绿道骑行运动领域进行了广泛的调查,分析用户特征并绘制了代表性的用户画像。研究采用了实地考察、观察法、问卷调查以及用户访谈等研究方法,其次对目前共享产品进行调研之后分类,了解共享产品的租赁系统以及服务设计的基本方法与设计原则,然后遵循服务设计原则,制作了用户体验地图、服务蓝图、利益相关者地图、服务系统图以及服务流程图,确保共享骑行装备产品服务系统的运作合理。最后根据产品定位与需求定位完成线下骑行装备产品设计与线上平台交互设计方案,使用户端在成都天府绿道骑行运动中全流程体验效果能够获得全方位提升。为天府绿道骑行提供全新的、更便捷、更安全的骑行体验。

关键词：骑行装备服务设计共享经济产品设计天府绿道

短程蒸馏在生产150BS光亮油中的应用研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

炼油技术与工程 2023年第3期53卷 23-26页

作者：石威陈春保全庆烈崔文龙中海油气(泰州)石化有限公司江苏省泰州市225300 常州大学江苏省先进催化与绿色制造协同创新中心江苏省绿色催化材料与技术重点实验室江苏省常州市213164

短程蒸馏具有真空度高、压力降小、传热和传质效率高的特点,在分离高黏度、高沸点、热敏性物料方面有独特的优势。通过实验证明了短程蒸馏可用于分离N4016橡胶增塑剂和150BS光亮油的混合物料,并探索了操作温度、压力、进料量3个因素对... 详细信息

短程蒸馏具有真空度高、压力降小、传热和传质效率高的特点,在分离高黏度、高沸点、热敏性物料方面有独特的优势。通过实验证明了短程蒸馏可用于分离N4016橡胶增塑剂和150BS光亮油的混合物料,并探索了操作温度、压力、进料量3个因素对轻组分收率的影响。通过产品性质分析和对比发现,与常规减压塔板分离相比,短程蒸馏对馏程选择性较差,但对黏度有极强的选择性。短程蒸馏有利于改善150BS黏度和倾点,但黏度指数略下降,150BS总收率有所提高。

关键词：短程蒸馏 150BS 光亮油轻组分收率重组分收率分子自由程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

周公形象的塑造与早期儒家话语的建构

孔子研究 2011年第5期 91-98页

作者：陈春保南通大学文学院北京师范大学文学院

《左传》中的周公是具有卓越成就的政治家,也是备受周人尊重、鲁人尊崇的历史人物。春秋战国之际的士人出于话语建构的需要,其文献载录改变了周公形象。《论语》是转折的开始,到战国时代,周公成"圣"已经是一个时代的历史选择,周公已经... 详细信息

《左传》中的周公是具有卓越成就的政治家,也是备受周人尊重、鲁人尊崇的历史人物。春秋战国之际的士人出于话语建构的需要,其文献载录改变了周公形象。《论语》是转折的开始,到战国时代,周公成"圣"已经是一个时代的历史选择,周公已经成为儒家崇圣系统的重要对象。在《荀子》中,周公最终被纳入儒家思想体系中,关于周公的话语成为儒家建构自己话语体系的重要因素。

关键词：周公形象圣人儒家话语建构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稳定车作业下道床横向阻力在线检测模型研究

铁道科学与工程学报 2024年

作者：陈春俊江浩林梦西南交通大学机械工程学院轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室

稳定车是一种大型轨道交通运维装备，通过稳定作业来提高有砟轨道的道床横向阻力，但是无法在线检测作业下的道床横向阻力。为了探究稳定车作业下道床横向阻力的在线检测方法，在有砟轨道线路上开展现场试验，获取稳定作业参数及稳定装... 详细信息

稳定车是一种大型轨道交通运维装备，通过稳定作业来提高有砟轨道的道床横向阻力，但是无法在线检测作业下的道床横向阻力。为了探究稳定车作业下道床横向阻力的在线检测方法，在有砟轨道线路上开展现场试验，获取稳定作业参数及稳定装置横向加速度的在线信号，作业前后离线检测道床横向阻力。采用与轨枕纵向间距等长度的空间窗截取在线信号，使得在线测试结果与作业后道床横向阻力离线测试结果相匹配。采用灰色关联度分析法评估稳定作业试验数据与作业后道床横向阻力的相关性，提取出稳定车作业下道床横向阻力的特征参数。根据试验数据集，确定RBF神经网络模型的结构，并采用PSO算法优化RBF神经网络模型的参数，进而对比PSO-RBF模型和RBF模型对于道床横向阻力的计算误差。结果表明：稳定车作业时，激振频率、走行速度、左下压力、右下压力、稳定装置横向加速度与作业后道床横向阻力之间的灰色关联度分别为0.68、0.64、0.70、0.70和0.71，在线特征参数可以反映出离线的道床横向阻力特性。在测试集验证中，相较于RBF模型，PSO-RBF模型的最大绝对误差降低了54.12%，平均绝对误差降低了47.30%，均方根误差降低了44.21%，拟合优度由0.90提高到0.97,PSO算法的引入提高了道床横向阻力模型的计算精度。研究成果可为稳定车作业下道床横向阻力的在线检测提供理论依据，推进轨道交通运维技术的智能化发展。

关键词：稳定车道床横向阻力 RBF神经网络粒子群优化灰色关联度

技术溢出下竞争型制造商低碳技术保护和许可策略的选择

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

技术溢出下竞争型制造商低碳技术保护和许可策略的选择

作者：陈春迎重庆理工大学

学位级别：硕士