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基于柔性传感的软体机器人交互研究进展

机器人 2024年第2期46卷 195-218页

作者：刘文博王韫朵有宁段金曦陈星雨李磊刘昱辰文力北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

本文旨在总结基于柔性传感的软体机器人交互研究进展。首先介绍了软体机器人在柔性抓取、生物医疗以及环境探索等实际应用领域的最新研究进展。其次介绍了软体机器人运动学和动力学建模方法。接着分析了适用于软体机器人的柔性传感技术... 详细信息

本文旨在总结基于柔性传感的软体机器人交互研究进展。首先介绍了软体机器人在柔性抓取、生物医疗以及环境探索等实际应用领域的最新研究进展。其次介绍了软体机器人运动学和动力学建模方法。接着分析了适用于软体机器人的柔性传感技术,重点讨论了柔性多模态感知技术。然后阐述了软体机器人传感与智能交互技术的研究现状,利用柔性传感器实现软体机器人本体感知、环境感知以及多模态感知,着重分析了基于柔性传感器的软体机器人智能交互系统。最后,对基于柔性传感的软体机器人交互研究所面临的潜在挑战与可能的发展方向进行了分析与展望。

关键词：软体机器人柔性传感智能交互系统

西安老旧社区公共空间问题调查及优化模式研究

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艺术教育 2024年第1期 225-228页

作者：陈星雨罗鑫西安培华学院建筑与艺术设计学院陕西西安710125 陕西万众控股集团有限公司设计技术中心陕西西安710061

老旧社区优化改造已成为新时期城市治理与更新建设的重要抓手。近年来,一些社区公共空间暴露出承载功能应变性、匹配性亏折等问题,无法满足居民日常生活、交往、应急等功能需求,部分建设流于形式化、表面化。文章指出,应运用建筑学、城... 详细信息

老旧社区优化改造已成为新时期城市治理与更新建设的重要抓手。近年来,一些社区公共空间暴露出承载功能应变性、匹配性亏折等问题,无法满足居民日常生活、交往、应急等功能需求,部分建设流于形式化、表面化。文章指出,应运用建筑学、城市规划与公共卫生等相关学科理论,通过对西安老旧社区公共空间的客观环境、功能特点、防疫安全等调研,总结服务功能弱化、组织能力不足、管理机制缺失等问题,从而探索社区公共空间优化模式,为群众构建有效保障日常生活基本服务、应对重大突发事件的日常公共生活空间与防控单元。

关键词：老旧社区公共空间优化模式

基于生命周期视角的企业财务战略研究——以格力电器为例

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航空财会 2024年第2期6卷 67-73页

作者：陈星雨马德水刘柳郑州航空工业管理学院中国航空工业集团有限公司

为实现跨越式高质量发展,国内一些企业纷纷转型,但陆续陷入发展困境。本文以格力电器为例,基于生命周期理论,确定格力电器当前所处的生命周期阶段为动荡期,并分析该阶段格力电器的财务战略及所面临的风险,客观揭示阻碍企业高速发展的问... 详细信息

为实现跨越式高质量发展,国内一些企业纷纷转型,但陆续陷入发展困境。本文以格力电器为例,基于生命周期理论,确定格力电器当前所处的生命周期阶段为动荡期,并分析该阶段格力电器的财务战略及所面临的风险,客观揭示阻碍企业高速发展的问题所在,为国内目前正处于动荡期的企业蜕变提供建议。

关键词：生命周期财务战略动荡期格力电器

基于药用植物亲缘学的蒿属蒙古族药材药味、药性及传统功效探究

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中国中药杂志 2024年

作者：黄聪颖刘昊临畅佳音孟祥玺冯潇纬庄亚风陈星雨李旻辉内蒙古自治区中医医院包头医学院内蒙古医科大学

蒿属植物Artemisia是菊科药用植物中最为丰富的类群。该研究基于药用植物亲缘学的理论基础，采用系统发育分析、关联分析方法对蒿属蒙古族药材的植物亲缘关系、药性、药味、化学成分、传统功效进行了系统梳理，深入讨论了其中的关联及... 详细信息

蒿属植物Artemisia是菊科药用植物中最为丰富的类群。该研究基于药用植物亲缘学的理论基础，采用系统发育分析、关联分析方法对蒿属蒙古族药材的植物亲缘关系、药性、药味、化学成分、传统功效进行了系统梳理，深入讨论了其中的关联及规律。结果表明，蒿属蒙古族药材依据系统发育分析结果可分为两个主要类群。第一个类群为艾组Sect. Artemisia，该组药味以苦味为基础，且约有半数含有辛味，温性药物占比85.71%；第二个类群为非艾组，包括莳萝蒿组Sect. Absinthium、艾蒿组Sect. Abrotanum、龙蒿组Sect. Dracunculus和牡蒿组Sect. Latilobus的药用植物，药味以苦味为主，且偏寒性药物占比80%。化学成分与药性药味分析显示：蒿属药用植物含有丰富的挥发油、黄酮类、萜类、苯丙素类等成分。辛味药中挥发油类成分最为丰富，苦味药中黄酮类成分最丰富。药性与传统功效分析显示：在设定分析参数下，共得到8条蒿属蒙药材药性与传统功效的关联规则。寒性蒿属蒙药材与感冒发烧、凉性蒿属蒙药材与呼吸系统疾病、温性蒿属蒙药材与妇科疾病的关联规则在各自药性组内提升度分值最高。该研究为建立药用植物亲缘学与药材的药味、药性及传统功效之间的新联系提供了重要的学术参考。

关键词：蒿属蒙古族药材药用植物亲缘学药性药味传统功效数据分析艾茵陈蒿黄花蒿

新文科背景下应用型本科高校新商科创新人才培养探索

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大学（研究与管理） 2024年第5期 125-128页

作者：翟绪军陈星雨林红熊雪梅闽江学院新华都商学院福建福州350108 闽江学院马克思主义学院福建福州350108

应用型本科高校探索新商科专业创新人才培养是积极响应新文科建设的应有之义。文章提炼出新商科专业创新人才培养的三个特征:交叉融合、课程思政、能力导向,指出新商科专业创新人才培养存在教师队伍建设不到位、跨学科交叉融合程度不深... 详细信息

应用型本科高校探索新商科专业创新人才培养是积极响应新文科建设的应有之义。文章提炼出新商科专业创新人才培养的三个特征:交叉融合、课程思政、能力导向,指出新商科专业创新人才培养存在教师队伍建设不到位、跨学科交叉融合程度不深、教材资源内容滞后、实践教学平台不完善和新商科人才评价体系不健全等问题,并从加强师资队伍建设、完善交叉融合课程设置、重构专业教材内容、丰富人才培养实践平台、创新人才评价体系五个方面探索了应用型高校新商科专业创新人才培养的路径,旨在为培养具有中国特色的新商科创新人才提供可借鉴的经验。

关键词：应用型本科高校新文科新商科创新人才

安康石泉长兴村朱家大院传统民居的整体性保护研究

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建筑与文化 2024年第6期 204-207页

作者：陈星雨仵悦曦罗鑫卢渊西安培华学院西安建筑科技大学

朱家大院是一座清光绪时期典型的合院式家族建筑群,具有浓郁的陕南多元文化背景。建筑随山就势,规模紧凑,布局匠心独妙,装饰艺术穷工极巧。文章以有形和无形文化遗产保护为切入点,通过建筑、艺术、设计、文化遗产保护等相关学科理论对... 详细信息

朱家大院是一座清光绪时期典型的合院式家族建筑群,具有浓郁的陕南多元文化背景。建筑随山就势,规模紧凑,布局匠心独妙,装饰艺术穷工极巧。文章以有形和无形文化遗产保护为切入点,通过建筑、艺术、设计、文化遗产保护等相关学科理论对建筑布局、形态及其细部装饰艺术进行统筹分析,提出传统民居的整体性保护观点、原则和方法,以期为此类文化遗产的保护提供可供参考的理论方法。

关键词：朱家大院传统民居建筑环境:装饰艺术整体性保护

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韩城历史文化感知及其在居住区景观设计中的表达与应用

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设计艺术研究 2024年第3期14卷 102-108页

作者：陈星雨罗鑫王俊凯杨蕾西安培华学院陕西西安710125 西安建筑科技大学陕西西安710055 桂林航天工业学院广西桂林541004 陕西璟誉家居装饰设计有限公司陕西西安710061

文化是城市历史价值的根基,是构建我国城市特色历史文化保护与传承体系、建设与研究历史文化名城景观更新技术方法的基础。以文化感知为切入点,运用建筑学、城乡规划学、历史学、心理学、风景园林等相关学科理论,剖析韩城建筑空间、景... 详细信息

文化是城市历史价值的根基,是构建我国城市特色历史文化保护与传承体系、建设与研究历史文化名城景观更新技术方法的基础。以文化感知为切入点,运用建筑学、城乡规划学、历史学、心理学、风景园林等相关学科理论,剖析韩城建筑空间、景观环境同人文活动的关联性,提炼出地域历史文化典型特征,结合园林空间组织和细部设计对历史文化原型的凝练―抽象―转化,归纳出地域文化符号置换、新旧材料结合、历史文化景象的抽象写意等景观设计策略。并以韩城书香城小区为例,进行景观设计实证,从而构建居住区景观的文化感知途径,对保护与传承历史文化名城及其文化内涵提供了理论与实践参考。

关键词：文化感知韩城历史文化居住区景观设计

18例颈胸交界恶性肿瘤根治性切除伴皮瓣修复或游离空肠代食管手术患者围手术期的护理方法探讨

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重庆医学 2024年第9期53卷 1429-1432页

作者：王依贵张娇廖印陈星雨李莎莎熊玲玲廖修富重庆市人民医院耳鼻咽喉头颈外科重庆400014

目的探讨颈胸交界恶性肿瘤(TCTJ)患者行根治性肿瘤切除、皮瓣修复或游离空肠代食管手术的围手术期护理方法。方法回顾性分该院行TCTJ根治性肿瘤切除、皮瓣修复或游离空肠代食管的患者18例,给予个案化管理模式、专病医护一体化模式护理方... 详细信息

目的探讨颈胸交界恶性肿瘤(TCTJ)患者行根治性肿瘤切除、皮瓣修复或游离空肠代食管手术的围手术期护理方法。方法回顾性分该院行TCTJ根治性肿瘤切除、皮瓣修复或游离空肠代食管的患者18例,给予个案化管理模式、专病医护一体化模式护理方案,实施专病优质护理。结果患者皮瓣或游离空肠存活率100%,无切口感染,所有患者于术后17(14~21)d顺利康复出院。结论针对TCTJ根治性切除并皮瓣修复或游离空肠代食管手术患者实施个案化管理模式结合病医护一体化模式护理,可保证手术效果,促进患者的心理与生理康复,从而提高生活质量。

关键词：颈胸交界恶性肿瘤胸大肌皮瓣游离空肠个案管理模式护理

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基于群决策的带决策时间窗竞争匹配问题的决策组织优化

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计算机集成制造系统 2023年第8期29卷 2813-2829页

作者：陈星雨邓建新韦婉冬广西大学机械工程学院广西南宁530004 广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西南宁530004

针对共享资源匹配中个体决策方案未考虑个体决策相互影响且不稳定,导致决策竞争和产生决策失效的问题,基于决策时间窗内相互影响的个体决策实质为群决策的特征,引入群决策理论,将各个体决策竞争者视为有效决策的群决策成员,构建了资源... 详细信息

针对共享资源匹配中个体决策方案未考虑个体决策相互影响且不稳定,导致决策竞争和产生决策失效的问题,基于决策时间窗内相互影响的个体决策实质为群决策的特征,引入群决策理论,将各个体决策竞争者视为有效决策的群决策成员,构建了资源匹配中关于决策时间点选择的群决策模型。以各个体决策的组合为群决策备选方案,考虑到决策过程时间因素对决策者心理行为的影响,建立了心理偏好系数描述不同时间点的决策者对属性偏好的程度,以此修正决策信息、优化决策。基于概率语言术语集(PLTSs)以概率形式融合语言评价信息和数值评价信息,并结合心理偏好系数给出了评价值的概率计算公式。最后将评价值概率集合与逼近理想解排序法(TOPSIS)结合,对各决策方案排序,求出群体共识下的最优决策方案,该决策方案为所有决策者的最佳决策时间点集合。以物流信息平台中的车找货为例验证了模型的有效性。所提出的方法可为平台解决匹配竞争而实施决策控制以及资源调度提供方向。

关键词：共享资源匹配匹配决策决策时间窗群决策决策组织优化概率语言术语逼近理想解排序法