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基于改进A^(*)-DWA算法的移动机器人路径规划
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计算机集成制造系统 2024年 第1期30卷 158-171页
作者: 刘钰铭 黄海松 范青松 朱云伟 陈星燃 韩正功 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 贵州贵阳550025 重庆机电职业技术大学信息工程学院 重庆402760
为在能量有限或补给不足的情况下,降低移动机器人的能耗,提高在动态环境下给定任务的完成率,提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的路径规划方法。首先,考虑地面坡度、摩擦等因素,构建机器人能耗模型,提出基于能耗成本的路径搜索新准... 详细信息
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十枣汤加味散联合塞来昔布胶囊治疗湿热瘀闭型膝骨关节炎性滑膜炎临床研究
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辽宁中医杂志 2024年
作者: 陈星燃 晏飞 王领弟 邵月 李连泰 王书君 王玉满 承德医学院附属医院 承德医学院
目的:观察十枣汤加味散联合塞来昔布胶囊治疗湿热瘀闭型膝骨关节炎性滑膜炎的临床疗效。方法:选取2021年12月至2023年5月承德医学院附属医院诊治的膝骨关节炎性滑膜炎患者120例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组60例,对照... 详细信息
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绿茶杀青工艺优化及控制技术研究
绿茶杀青工艺优化及控制技术研究
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作者: 陈星燃 贵州大学
学位级别:硕士
绿茶作为我国特有的茶叶品类之一,约占据了世界绿茶贸易总量的80%。杀青作为其加工中的首发关键工序,通过高温散发叶内水分,钝化酶的活性,是决定香气和色泽的关键。而传统杀青工艺极大依赖人工主观经验,致使成茶品质参差不齐。为此,本... 详细信息
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陆相湖盆深水区页岩高频层序对储层发育的影响——以渤海湾盆地沧东凹陷孔店组二段页岩为例
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石油学报 2023年 第10期44卷 1663-1682页
作者: 方正 蒲秀刚 陈世悦 鄢继华 陈星燃 崔绮梦 中国石化集团胜利石油管理局有限公司博士后科研工作站 山东东营257001 中国石油大港油田公司勘探开发研究院 天津300280 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院 山东青岛266580 中国石油华北油田公司勘探开发研究院 河北任丘062552
以渤海湾盆地沧东凹陷孔店组二段(孔二段)为代表的陆相湖盆深水区页岩具有良好的页岩油勘探开发潜力,但其岩相宏观分布与储层微观特征的联系尚不明确。利用岩心观察描述、岩石薄片鉴定、X射线衍射矿物定量分析、元素及有机地球化学测试... 详细信息
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基于多尺度注意力机制和知识蒸馏的茶叶嫩芽分级方法
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农业机械学报 2022年 第9期53卷 399-407,458页
作者: 黄海松 陈星燃 韩正功 范青松 朱云伟 胡鹏飞 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 贵阳550025 贵州装备制造职业学院科研处 贵阳551400 清镇红枫山韵茶场有限公司 贵阳551400
相较于人工感官评审法,基于深度学习和计算机技术进行茶叶嫩芽分级可以降低时间成本并大幅提高精度,但常用的识别模型存在着冗余计算量多和模型规格大的问题。为此以采摘自贵州红枫山韵茶场的茶叶嫩芽为研究对象,根据人工经验将茶样划分... 详细信息
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结合改进胶囊网络与知识蒸馏的茶青分类方法研究
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茶叶科学 2022年 第3期42卷 387-396页
作者: 陈星燃 黄海松 韩正功 范青松 朱云伟 胡鹏飞 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 贵州贵阳550025 贵州装备制造职业学院 贵州贵阳551400 清镇红枫山韵茶场有限公司 贵州贵阳551400
不同等级茶青的准确分类,对名优茶产业发展至关重要,采用传统感官审评方法进行分选会使结果存在一定的主观性。采集茶青图像建立数据集,结合幽灵注意力瓶颈层与胶囊网络提出一种新型网络模型:GA-CapsNet。通过基于线性衰减比例系数的成... 详细信息
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松解针法联合推拿治疗老年膝骨性关节炎的效果
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中国老年学杂志 2022年 第23期42卷 5733-5736页
作者: 王玉满 李阳 张银娟 李姣莹 陈星燃 辛思源 承德医学院 河北承德067000 石家庄市中医院
目的探讨采用松解针法联合推拿治疗老年膝骨性关节炎(KOA)的效果。方法选择100例老年KOA患者,依据随机数字表法分为对照组与观察组各50例。对照组使用常规西药治疗,观察组在对照组基础上加用松解针法联合推拿治疗,连续治疗6 w。比较两... 详细信息
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针刺“相对穴”联合七步推拿法对老年膝骨关节炎患者活动能力及生物力学参数的影响
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中国老年学杂志 2022年 第3期42卷 622-625页
作者: 王玉满 李阳 杨志新 张银娟 李姣莹 陈星燃 承德医学院 河北承德067000 石家庄市中医院
目的观察针刺“相对穴”联合七步推拿法治疗老年膝骨关节炎(KOA)的效果。方法选择接受治疗的78例老年KOA患者作为研究对象,依随机数字表法分成观察组及对照组,各39例。对照组行七步推拿法治疗,观察组在对照组基础上联合针刺“相对穴”,... 详细信息
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腰痛宁胶囊联合双氯芬酸钠缓释片治疗椎间盘源性腰痛的临床观察
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中草药 2022年 第4期53卷 1112-1116页
作者: 晏飞 陈星燃 侯莹莹 谢双喜 李连泰 王书君 承德医学院附属医院骨伤科 河北承德067000 颈复康药业集团有限公司 河北承德067000
目的观察腰痛宁胶囊联合双氯芬酸钠缓释片(芬迪宁)治疗椎间盘源性腰痛的临床疗效。方法选取符合要求的椎间盘源性腰痛患者90例,按就诊先后顺序进行编码,随机将其分为Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组,每组30例。其中Ⅰ组(腰痛宁组)单独应用腰痛宁胶囊,... 详细信息
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隧道表面检测爬壁机器人及相关技术研究
隧道表面检测爬壁机器人及相关技术研究
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作者: 陈星燃 北京理工大学
学位级别:硕士
近年以来,我国的铁路行业发展迅速,在铁路建造过程中,铁路部门主要通过人工搭载高精度的雷达检测装置悬空检测对隧道的衬砌状态检测。采用这样的方式效率极低,工人劳动强度大、人身安全性差,因此,本文设计一种新型、自动化的搭载设备进... 详细信息
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