检索结果-南通市图书馆

扬州大学学报（自然科学版） 2009年第3期12卷 57-61页

作者：莫贤陈文家陈淑艳扬州大学机械工程学院江苏扬州225009

介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对姿态空间范围的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.

关键词： 3-PRS并联机器人姿态空间定量分析

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仿生半规管传感器密度差感知特性研究

压电与声光 2021年第4期43卷 523-527页

作者：李强王先进陈文家边义祥姜亚妮扬州大学机械工程学院江苏扬州225127

采用表面对称电极含金属芯聚偏氟乙烯(PVDF)纤维(SMPF)传感器,代替人体纤毛细胞感受器,设计制备了一种仿生半规管。根据压电方程和密度差理论,建立仿生半规管的密度差感知机理理论模型。搭建了实验系统,测试了传感器对仿生内淋巴液与仿... 详细信息

采用表面对称电极含金属芯聚偏氟乙烯(PVDF)纤维(SMPF)传感器,代替人体纤毛细胞感受器,设计制备了一种仿生半规管。根据压电方程和密度差理论,建立仿生半规管的密度差感知机理理论模型。搭建了实验系统,测试了传感器对仿生内淋巴液与仿生壶腹嵴之间密度差变化的感知功能。实验结果表明,仿生壶腹嵴传感器在液体压力作用下可以产生相应的变形,并且不同密度差下的响应幅值不同,同时验证了人体半规管中,当密度差足够大时,半规管具有对直线加速度产生反应的能力。

关键词：含金属芯聚偏氟乙烯(PVDF)纤维半规管壶腹嵴压电效应传感器

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双联齿轮注射模的设计与制造

模具技术 1989年第6期 32-34页

作者：刘定邦陈文家桂林电表厂

双联齿轮是我厂理光4085复印机搓纸机构中的重要零件。其斜齿部分与送纸电机上的蜗杆相啮合,实际上起蜗轮的作用。 1.零件结构产品零件如图1所示。斜齿轮较小,法面模数m_n=0.8,齿数Z=40,螺旋角β=4~024′,右旋,精度等级为GB2363—80的... 详细信息

双联齿轮是我厂理光4085复印机搓纸机构中的重要零件。其斜齿部分与送纸电机上的蜗杆相啮合,实际上起蜗轮的作用。 1.零件结构产品零件如图1所示。斜齿轮较小,法面模数m_n=0.8,齿数Z=40,螺旋角β=4~024′,右旋,精度等级为GB2363—80的8级。直齿轮略大,模数m=1,齿数Z=34,精度等级为GB2363—80的9级。齿轮材料为聚甲醛(POM)。

关键词：齿轮注塑模设计注射模 POM

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人工皮肤对冲击振动感知特性的研究

农业装备技术 2017年第4期43卷 38-40页

作者：王汝梦边义祥陈文家扬州大学机械工程学院江苏扬州225127

模仿人的皮肤设计制备了一种含金属芯PVDF压电纤维的人工皮肤。用挤压拉伸的方法制备了纤维胚体,并在纤维的表面涂镀导电银浆作为外部电极,经过极化,制备成PVDF压电纤维,将纤维固化在硅胶中,做成人工皮肤。把人工皮肤固定在基体上,搭建... 详细信息

模仿人的皮肤设计制备了一种含金属芯PVDF压电纤维的人工皮肤。用挤压拉伸的方法制备了纤维胚体,并在纤维的表面涂镀导电银浆作为外部电极,经过极化,制备成PVDF压电纤维,将纤维固化在硅胶中,做成人工皮肤。把人工皮肤固定在基体上,搭建了实验设备,测试了PVDF压电传感器对冲击振动的响应,分别是人工皮肤的厚度、硬度对皮肤灵敏度的影响以及人工皮肤对不同类型冲击信号的响应。实验结果表明,人工皮肤的厚度、硬度对皮肤的灵敏度有影响,人工皮肤能准确的感知振动的频率、冲击振动的波形。

关键词：人工皮肤冲击振动 PVDF纤维传感器

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二自由度七杆机构链型和拓扑特性研究

农业装备技术 2010年第2期36卷 45-49页

作者：吴舒海陈文家扬州大学机械工程学院

以六杆机构链型为基础分析了二自由度七杆机构的链型,并且对其拓扑特性进行了深入研究。为设计者在以后对七杆机构进行创新设计和选择时提供理论依据,从而使得以后的设计更加合理、简单和快捷。

关键词：七杆机构链型分析拓扑特性

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基于MATLAB的六轴工业机器人的分析

农业装备技术 2016年第3期42卷 53-55页

作者：李关健陈文家王汝梦扬州大学机械工程学院江苏扬州225000

按照D-H方法建立坐标系,确定机器人的参数,进行机构的正运动学及逆运动学相关分析,继而在MATLAB中运用Robotics Toolbox工具对机构进行相关运动学的仿真,设定6个轴的关节角参数,用正运动学进行仿真,得出的末端执行器的位姿参数运用到逆... 详细信息

按照D-H方法建立坐标系,确定机器人的参数,进行机构的正运动学及逆运动学相关分析,继而在MATLAB中运用Robotics Toolbox工具对机构进行相关运动学的仿真,设定6个轴的关节角参数,用正运动学进行仿真,得出的末端执行器的位姿参数运用到逆运动学仿真中,得出各关节角的关节变化,在分析中同时得出相应的末端执行器的运动轨迹及相应的关节角的曲线变化,验证设计是否合理。

关键词：六轴工业机器人 D-H变换运动学分析 MATLAB仿真