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基于Vicsek分形结构的智能航天器集群在轨组装动力学与控制

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动力学与控制学报 2024年第3期22卷 34-42页

作者：潘星熠陈提南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016

由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了... 详细信息

由于目前运载火箭运输能力的局限性,超大型空间结构往往无法采用折叠收拢发射入轨、在轨展开的方式完成搭建,而在轨组装是实现超大型空间结构的有效途径.本文受Vicsek分形结构启发设计了一种空间超大型结构,并基于智能航天器集群提出了相应的在轨组装控制策略.首先,针对在轨组装过程中航天器的位置和姿态运动描述问题,建立了刚性航天器的位置和姿态动力学方程并导出追踪航天器与目标航天器的相对运动参数.其次,以Vicsek分形结构为基础设计了125个航天器分阶段组装规划,将每个阶段分为预组装和完全组装两个过程.在预组装环节,控制追踪航天器使其和目标航天器达到较为接近的相对距离并且保持相对静止;在完成预组装后,控制器驱动追踪航天器缓慢逼近目标航天器,使得两航天器完全对接.针对预组装环节复合了一个避撞控制器与PD控制器,在缓慢对接环节仅采用了PD控制策略.最后通过数值仿真验证了所提出的控制策略的有效性.

关键词：在轨组装 PD控制位姿控制 Vicsek分形结构

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干旱区绿洲农田土壤重金属含量高光谱反演

中国环境科学 2024年第4期44卷 2208-2216页

作者：买买提·沙吾提阿不都艾尼·阿不里胡昕新疆大学地理与遥感科学学院新疆乌鲁木齐830017 新疆绿洲生态重点实验室新疆乌鲁木齐830017 智慧城市与环境建模自治区普通高校重点实验室新疆乌鲁木齐830017

对新疆渭库绿洲土壤样本的As、Hg、Pb、Cr、Zn和Cu共6种重金属含量与高光谱关系进行分析,基于逐步回归方法筛选出特征波段,采用地理加权回归(GWR)和普通最小二乘法回归(OLS)构建土壤重金属的高光谱反演模型.结果显示:1)研究区的6种重金... 详细信息

对新疆渭库绿洲土壤样本的As、Hg、Pb、Cr、Zn和Cu共6种重金属含量与高光谱关系进行分析,基于逐步回归方法筛选出特征波段,采用地理加权回归(GWR)和普通最小二乘法回归(OLS)构建土壤重金属的高光谱反演模型.结果显示:1)研究区的6种重金属元素含量存在一定的差异,土壤中的平均重金属含量依次为Zn>Pb>Cr>Cu>As>Hg,均未超过国家土壤背景值.研究区的Pb平均含量高于当地(新疆)土壤背景值,即研究区表土层中的Pb元素明显富集;2)不同的光谱变换使土壤重金属的光谱特征均得到了增强,但强度有所差异,经过二阶微分变换(SD)和一阶立方根微分变换(CRFD)的土壤光谱相对于原始光谱增强最显著;3)从模型验证来看,在反演6个土壤重金属元素含量时,GWR的R^(2)高于OLS,其中Zn的R^(2)接近0.8,Cu的R^(2)接近0.6,表明模型有一定预测能力,而As、Hg、Pb和Cr的R^(2)均依然低于0.5,模型预测能力并不理想;4)两种模型预测的6种土壤重金属含量的空间分布表现出一定的空间差异性.其中,As元素空间分布差异在这两种预测模型中最大,而其余5种重金属元素Hg、Pb、Cr、Zn和Cu的分布则较为均匀.通过高光谱反射率估算土壤重金属元素含量,实现了干旱区绿洲农田土壤重金属元素含量的高效快速反演,为干旱区绿洲农田土壤重金属元素含量动态监测提供了可靠的技术支撑.

关键词： GWR及OLS模型土壤重金属含量高光谱空间分布特征渭干河-库车河绿洲

棉秸秆在反刍动物生产中饲料化应用的研究进展

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动物营养学报 2024年第5期36卷 2761-2772页

作者：米日扎提·艾热提张俊瑜新疆畜牧科学院饲料研究所乌鲁木齐830000 新疆饲料生物技术重点实验室乌鲁木齐830000

随着我国畜牧业的发展,粗饲料供给不足已经成为影响牛羊产业发展的重要因素之一。作为农业副产物之一的秸秆资源,棉秸秆营养物质种类较为丰富,其中一部分营养物质可以被牛羊吸收利用,将棉秸秆资源进行饲料化利用对缓解棉花主产区反刍动... 详细信息

随着我国畜牧业的发展,粗饲料供给不足已经成为影响牛羊产业发展的重要因素之一。作为农业副产物之一的秸秆资源,棉秸秆营养物质种类较为丰富,其中一部分营养物质可以被牛羊吸收利用,将棉秸秆资源进行饲料化利用对缓解棉花主产区反刍动物饲草不足的问题具有重要的现实意义。我国棉秸秆资源较为丰富,但由于其质地坚硬、适口性差、难以加工处理等原因,生产中的饲料化利用长期以放牧利用为主,实际利用率较低。随着现代畜牧业的快速发展和饲草加工与利用技术的不断进步,多元化预处理技术的应用改善了棉秸秆的饲料品质,饲料利用效率大幅提升,有效促进了棉秸秆饲料化利用进程。本文总结了棉秸秆中营养物质含量及饲料特性,并对棉秸秆的饲料安全性、加工处理方式及其在反刍动物生产中的应用等方面进行了综述,以期为棉秸秆在反刍动物饲粮中的科学应用提供参考。

关键词：棉秸秆反刍动物营养物质游离棉酚

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肥胖在胃食管反流病发生发展中的作用机制

中华消化外科杂志 2024年第1期23卷 147-152页

作者：玉素江·图荪托合提麦麦提艾力·麦麦提明艾克拜尔·艾力新疆医科大学研究生学院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院微创、疝和腹壁外科、普外微创研究所、新疆胃食管反流病与减重代谢外科临床医学研究中心乌鲁木齐830001

肥胖是胃食管反流病(GERD)的主要危险因素之一。随着社会经济发展,全世界肥胖人群呈持续增长趋势,导致GERD发病率升高。肥胖(尤其是中心型肥胖)与GERD密切相关。肥胖引起的腹腔内压力升高通过多种机械机制破坏胃食管"抗反流屏障",而肥... 详细信息

肥胖是胃食管反流病(GERD)的主要危险因素之一。随着社会经济发展,全世界肥胖人群呈持续增长趋势,导致GERD发病率升高。肥胖(尤其是中心型肥胖)与GERD密切相关。肥胖引起的腹腔内压力升高通过多种机械机制破坏胃食管"抗反流屏障",而肥胖人群内脏脂肪组织产生的多种细胞因子可能通过多种生物效应有利于GERD的发生发展。笔者从机械效应和生物效应探讨肥胖在GERD发生、发展中的作用机制,旨在帮助临床医师提高对GERD的认识。

关键词：胃食管反流肥胖症机械效应生物效应腰围细胞因子

解剖型锁定钢板治疗RockwoodⅠ~Ⅲ型髌骨骨折

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中国修复重建外科杂志 2024年第4期38卷 422-425页

作者：李艺阿里木江·阿不来提买买提明·赛依提程二林艾合买提江·玉素甫新疆医科大学第一附属医院显微修复外科乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区创伤修复重建重点实验室乌鲁木齐830054

目的探讨解剖型锁定钢板治疗RockwoodⅠ~Ⅲ型髌骨骨折疗效。方法回顾性分析2021年11月—2023年1月收治且符合选择标准的16例髌骨骨折患者临床资料。男14例,女2例;年龄19~72岁,平均44.5岁。致伤原因:跌伤12例,交通事故伤4例。骨折Rockwoo... 详细信息

目的探讨解剖型锁定钢板治疗RockwoodⅠ~Ⅲ型髌骨骨折疗效。方法回顾性分析2021年11月—2023年1月收治且符合选择标准的16例髌骨骨折患者临床资料。男14例,女2例;年龄19~72岁,平均44.5岁。致伤原因:跌伤12例,交通事故伤4例。骨折Rockwood分型:Ⅰ型2例,Ⅱ型9例,Ⅲ型5例。受伤至手术时间6~15 d,平均9 d。术中骨折复位后,选择合适形状解剖型锁定钢板修剪塑形后内固定。记录手术时间、术中出血量以及切口愈合情况;采用Lysholm评分、Böstman髌骨骨折疗效评分、膝关节活动度以及疼痛视觉模拟评分(VAS)评价膝关节功能及疼痛程度;X线片复查骨折复位以及愈合情况。结果手术时间65~100 min,平均75.3 min;术中出血量10~35 mL,平均25.6 mL。术后切口均Ⅰ期愈合。患者均获随访,随访时间11~26个月,平均19.7个月。X线片复查示骨折复位满意,均达骨性愈合,愈合时间3~5个月。末次随访时,Lysholm评分为90~95分,平均93.0分;Böstman髌骨骨折疗效评分为27~30分,平均28.8分,其中优12例、良4例;VAS评分为0~1分,平均0.3分;健、患侧膝关节活动度差异无统计学意义[145°(140°,150°)vs 145°(140°,145°);Z=1.890,P=0.059]。结论RockwoodⅠ~Ⅲ型髌骨骨折采用解剖型锁定钢板治疗可获得坚强固定,且手术创伤小,膝关节功能恢复快,术后疼痛程度轻。

关键词：髌骨骨折 RockwoodⅠ~Ⅲ型骨折解剖型锁定钢板内固定

袖状胃切除联合胃底折叠治疗肥胖症合并胃食管反流病的减重代谢及抗反流效果分析

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中华胃肠外科杂志 2024年第5期27卷 478-485页

作者：黎鑫艾克拜尔·艾力阿丽叶古丽·艾皮热皮尔地瓦斯·麦麦提玉素甫麦麦提艾力·麦麦提明王浩玉素江·图荪托合提阿迪力·买买提克力木·阿不都热依木新疆医科大学研究生院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院微创、疝与腹壁外科乌鲁木齐830011 新疆维吾尔自治区人民医院普外微创研究所乌鲁木齐830011 新疆维吾尔自治区胃食管反流病及减重代谢外科临床研究中心乌鲁木齐830011

目的探究腹腔镜袖状胃切除联合胃底折叠(SGFD)治疗肥胖症合并胃食管反流病(GERD)的减重代谢及抗反流效果,从而为该类患者提供最佳的治疗方案。方法本研究采用回顾性队列研究方法。收集新疆维吾尔自治区人民医院微创、疝与腹壁外科于2019... 详细信息

目的探究腹腔镜袖状胃切除联合胃底折叠(SGFD)治疗肥胖症合并胃食管反流病(GERD)的减重代谢及抗反流效果,从而为该类患者提供最佳的治疗方案。方法本研究采用回顾性队列研究方法。收集新疆维吾尔自治区人民医院微创、疝与腹壁外科于2019年1月至2023年2月收治的140例肥胖症(体质指数≥30 kg/m^(2))合并GERD(经术前GerdQ评分、胃镜、上消化道造影、食管24 h pH监测及高分辨食管测压确诊)行减重手术治疗患者的临床资料。根据手术方式将研究对象分为袖状胃切除术组(SG组,92例)和SGFD组(48例)。SGFD是本团队首创的新型抗反流减重手术方式,通过“先切除,再折叠”的方法同时发挥抗反流和减重作用。主要比较分析SG组与SGFD组手术情况,以及术后3和6个月的减重、改善代谢及抗反流效果。结果140例患者中男性50例,女性90例;年龄(36.0±9.6)岁;术前体质指数为(38.5±6.5)kg/m^(2);术前GerdQ评分为(10.2±1.6)分。SGFD组与SG组患者的一般临床资料比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者术后住院时间、术中出血量和术后并发症发生情况比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);但SGFD组的手术时间长于SG组[(137.5±10.5)min比(105.3±12.6)min,t=‒15.131,P0.05),但术后第6个月抗反流指标(GerdQ评分、DeMeester评分和LESP)优于SG术后患者,差异具有统计学意义(均P<0.05)。结论肥胖合并GERD患者在SGFD术后可获得良好的减重和改善代谢、抗反流效果。SGFD是一种安全的手术方式,术后第6个月抗反流效果优于SG,具有一定可行性。

关键词：肥胖症胃食管反流病袖状胃切除胃底折叠减重代谢抗反流

中华民族共同体学“三大体系”的全面型构——读《中华民族共同体概论》有感

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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：徐汉明伊力夏提·艾合麦提最高人民检察院检察基础理论暨应用理论研究基地中南财经政法大学国家治理学院中国刑事诉讼法学研究会暨中国行为法学会学术委员会

由教育部高教出版社、民族出版社出版的《中华民族共同体概论》(以下简称《概论》),以新时代习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思想为引领,坚持铸牢中华民族共同体意识主题主线,型构了原创性知识体系。这对于教育青年学子和全...

由教育部高教出版社、民族出版社出版的《中华民族共同体概论》(以下简称《概论》),以新时代习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思想为引领,坚持铸牢中华民族共同体意识主题主线,型构了原创性知识体系。这对于教育青年学子和全体人民牢固树立正确的国家观、历史观、民族观、文化观、宗教观,铸牢中华民族共同体意识思想基础,坚定“五个认同”,增强国家意识、公民意识、法治意识,维护各族人民根本利益,巩固和发展社会主义民族关系,实现中华民族伟大复兴,开创中国式民族工作现代化新道路意义重大而深远。

关键词：

天津市中心城区典型城市形态原型中建筑形态的热环境效应

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地理科学 2024年

作者：艾合麦提·那麦提曾穗平倪丽丽曾坚天津大学建筑学院天津城建大学建筑学院河北工业大学建筑与艺术设计学院

以天津市中心城区为例，使用Landsat-8遥感影像反演地表温度（LST），以表征城市热环境。同时，采用建筑数据量化17种建筑形态指标，并识别9种典型城市形态原型。在此基础上，分析不同城市形态原型间的地表温度差异，并用多元线性逐步... 详细信息

以天津市中心城区为例，使用Landsat-8遥感影像反演地表温度（LST），以表征城市热环境。同时，采用建筑数据量化17种建筑形态指标，并识别9种典型城市形态原型。在此基础上，分析不同城市形态原型间的地表温度差异，并用多元线性逐步回归方法探究不同城市形态原型中建筑形态的热环境效应。结果表明：(1)不同城市形态原型之间的夏季地表温度差异显著，低层高密度区地表温度均值最高，高层低密度区最低；(2)不同城市形态原型中建筑形态对夏季地表温度均有显著影响，但影响程度存在差异；(3)不同城市形态原型中各建筑形态因素对夏季地表温度影响方向一致，但重要性存在差异。因此，城市开发和更新中应关注城市形态模式和建筑形态，提出因地制宜的建筑形态调控策略。

关键词：城市形态原型建筑形态地表温度热环境效应多元线性逐步回归天津市中心城区

新型变径全皮质骨螺纹螺钉设计以及在腰椎改良皮质骨轨迹的应用

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医用生物力学 2024年第1期39卷 91-97页

作者：张治豪居来提·买提肉孜张连鹏肖扬阿卜杜萨拉木·托合提帕尔哈提·热西提新疆大学智能制造现代化产业学院乌鲁木齐830017 新疆医科大学第一附属医院脊柱外科乌鲁木齐830054

目的设计一款用于改良皮质骨轨迹(modified cortical bone trajectory,MCBT)置钉技术的新型变径全皮质骨螺纹螺钉,验证新型变径全皮质骨螺纹螺钉在MCBT技术中的力学特性。方法根据MCBT技术,设计螺钉的螺距为2 mm,全长45 mm,粗杆部分... 详细信息

目的设计一款用于改良皮质骨轨迹(modified cortical bone trajectory,MCBT)置钉技术的新型变径全皮质骨螺纹螺钉,验证新型变径全皮质骨螺纹螺钉在MCBT技术中的力学特性。方法根据MCBT技术,设计螺钉的螺距为2 mm,全长45 mm,粗杆部分直径恒定5.5 mm,细杆部分直径为4.0~4.5 mm变径,粗杆和细杆连接的变径位置长度为2 mm。从变径位置、螺纹深度、螺纹类型3个方面设置参数,开展三因素三水平L9正交试验,并建立螺钉模型。基于有限元方法对设计的螺钉进行扭转、弯曲和拔出力计算,对结果进行极差分析并确定螺钉模型。建立骨质疏松标本L4椎体三维模型,并按照MCBT技术置钉。比较新型变径全皮质骨螺纹螺钉和常规非变径全皮质骨螺纹螺钉抗拔出力。结果通过极差分析,得出螺钉6(变径位置距离螺钉头部24 mm,螺纹深度0.7 mm,螺纹类型为45°对称螺纹)为最优螺钉。在抗拔出力方面,第6款变径全皮质骨螺纹螺钉比4.5 mm常规非变径全皮质骨螺纹螺钉提高13.1%,与5.5 mm常规非变径全皮质骨螺纹螺钉相比不具有统计学差异。结论螺钉变径位置对螺钉拔出力影响最小,螺纹类型对拔出力影响最大,螺纹深度对扭转、弯曲影响最大。与常规非变径全皮质骨螺纹螺钉相比,变径全皮质骨螺纹螺钉前端较细,可避免进钉点发生劈裂;螺钉后端直径较粗,具有较好的抗拔出力性能。研究结果为MCBT技术的临床应用提供新的理论基础。

关键词：腰椎改良皮质骨轨迹螺钉设计骨质疏松