检索结果-南通市图书馆

书法 2002年第9期 78-78页

作者：陈振荣不详

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陈振荣篆刻作品选

书画世界 2003年第1期 39-39页

作者：陈振荣

关键词：作品选篆刻

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陈振荣作品选

书画世界 1998年第4期 56-56页

作者：陈振荣书法家协会

关键词：作品选书法家协会会员

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两轴水平框架式粗跟踪结构及其控制系统设计

红外技术 2022年第7期44卷 732-740页

作者：康永斌艾志伟陈振荣李静桂林航天工业学院广西桂林541004

根据天基平台激光辐照空间碎片捕获系统的应用需求,设计了一种两轴水平框架式粗跟踪结构,提出了一种基于加速度闭环的PI速度环控制方法用于实现跟踪系统的闭环高带宽控制和高精度跟踪。首先,根据光束传播路径和负载几何尺寸要求设计了... 详细信息

根据天基平台激光辐照空间碎片捕获系统的应用需求,设计了一种两轴水平框架式粗跟踪结构,提出了一种基于加速度闭环的PI速度环控制方法用于实现跟踪系统的闭环高带宽控制和高精度跟踪。首先,根据光束传播路径和负载几何尺寸要求设计了水平式粗跟踪框架的经纬轴结构,并对单轴结构进行了模型简化,建立了单轴二质阻尼刚度简化模型的动力学方程;对系统进行了振动分析,根据系统的谐振频率和电机锁定转动频率确定了跟踪架主要结构参数;设计了一种速度加速度双闭环控制系统,确定了系统控制器和控制参数;最后对控制系统进行了性能测试。测试结果显示,控制系统满足性能指标要求,相较于带有结构滤波器的PI速度环控制系统,带宽提升了28.2%;基于加速度闭环的PI速度环控制系统在调节时间上提升了78.6%,超调量降低了94.08%;基于加速度闭环的PI位置环控制系统的调节时间为0.085 s,超调量为11.66%,具备较小的跟踪误差和较强的抗干扰能力。

关键词：天基平台粗跟踪结构设计高带宽控制

Glisson系统为中心腹腔镜肝切除临床应用进展

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中国实用外科杂志 2023年第4期43卷 465-469页

作者：金浩生石宁陈振荣林叶南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)普通外科广东广州510080 南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)广东省心血管病研究所广东广州510080

随着腹腔镜设备和器械的快速进步,以及三维重建、术中超声定位和吲哚菁绿荧光染色实时导航技术的应用,腹腔镜肝切除向精细化和可视化方向发展。同时,以Laennec包膜为代表的肝脏解剖结构的深入研究和肝癌综合转化治疗的蓬勃发展,腹腔镜... 详细信息

随着腹腔镜设备和器械的快速进步,以及三维重建、术中超声定位和吲哚菁绿荧光染色实时导航技术的应用,腹腔镜肝切除向精细化和可视化方向发展。同时,以Laennec包膜为代表的肝脏解剖结构的深入研究和肝癌综合转化治疗的蓬勃发展,腹腔镜下肝切除理念也出现了相应改变。Glisson系统为中心肝切除理念完全以病人Glisson蒂个体化解剖特点为依据确定手术方案,术中紧紧围绕病变相关的目标Glisson蒂进行显露、结扎、横断或穿刺,进而完成目标病变的切除,可有效保护正常肝实质的Glisson蒂,保留更多的有效肝实质,为后续的治疗提供保障。

关键词： Glisson蒂腹腔镜肝切除解剖性肝切除

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可移动机器人在中心对称环境中的自定位算法

计算机研究与发展 2004年第1期41卷 167-174页

作者：吴庆祥严闪黄晞陈振荣福建师范大学实验中心福州350007

可移动机器人的自定位问题是智能机器人研究中的重要课题它包含许多传感器技术和定位算法马尔可夫定位算法的优点是可以使机器人在全局不确定的情况下估计它的位置这种方法采用概率分布描述机器人的位置信度 ,机器人通过在运动过... 详细信息

可移动机器人的自定位问题是智能机器人研究中的重要课题它包含许多传感器技术和定位算法马尔可夫定位算法的优点是可以使机器人在全局不确定的情况下估计它的位置这种方法采用概率分布描述机器人的位置信度 ,机器人通过在运动过程中所获得的传感器数据和运动记录来更新信度分布 ,然后采用最高信度值来估计它所在的位置对于只有距离测量传感器的机器人在中心对称环境中仅仅采用马尔可夫自定位法还是无法确定其位置为了解决中心对称的环境中所存在的问题 ,建议在机器人上装上陀螺仪或指南针 ,定义一个角度高斯分布函数 ,并利用这个函数建立新的机器人感知模型来扩展马尔可夫定位算法通过仿真程序对多种对称情况进行实验 ,验证了这一新算法的可行性这个扩展马尔可夫自定位算法不仅可使机器人在中心对称环境中很快地确定自己的位置。

关键词：可移动机器人马尔可夫自定位算法中心对称环境

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“双减”背景下的作业分层设计策略

新教师 2022年第4期 75-76页

作者：陈振荣福建省龙岩莲东小学

小学数学属于基础教育课程体系中的地基工程,题海战术容易扼杀学生的数学学习兴趣,因此,分层作业设计刻不容缓。众所周知,分层作业设计的关键在于精准把握作业的难易程度,将不同难易程度的作业应用于不同层次学习力的学生。那么怎么判... 详细信息

小学数学属于基础教育课程体系中的地基工程,题海战术容易扼杀学生的数学学习兴趣,因此,分层作业设计刻不容缓。众所周知,分层作业设计的关键在于精准把握作业的难易程度,将不同难易程度的作业应用于不同层次学习力的学生。那么怎么判断作业难易程度,如何根据学生的学情布置分层作业,并根据学生的完成情况及时调整,实现真正的“因材施教”呢?笔者将在下文中展开论述。

关键词：分层作业小学数学数学学习兴趣因材施教教育课程体系题海战术地基工程精准把握

上海市南浦、杨浦、徐浦三座大桥主桥址工程地质特性对比分析

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工程勘察 1996年第4期24卷 9-13,21页

作者：辛伟陈振荣上海市政工程设计研究院

通过对建造在松散地基上三座特大型桥梁工程桥址工程地质特性分析，从桥址地层结构、土层性质及其分布变化，论证了地基土强度及沉降变形对基础型式及持力层选择的影响，并对各桥址优劣差异作了分析评述。

关键词：墩台基础工程地质特性桩基持力层桥梁工程

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猪增生性肠炎的综合防治措施

畜禽业 2023年第12期34卷 70-72页

作者：陈振荣沈磊黎益图武宣县桐岭镇农业农村综合服务中心广西武宣545902 武宣县动物疫病预防控制中心广西武宣545900 来宾市动物疫病预防控制中心广西来宾546100

猪增生性肠炎是指胞内劳森菌侵害生猪,造成回肠、结肠隐窝内肠上皮细胞发生腺瘤样增生的一种肠道传染病。该病会造成生猪生长发育不良、饲料利用率低下,导致出栏时间延迟,严重危害生猪养殖业的健康发展。介绍了猪增生性肠炎的病原学、... 详细信息

猪增生性肠炎是指胞内劳森菌侵害生猪,造成回肠、结肠隐窝内肠上皮细胞发生腺瘤样增生的一种肠道传染病。该病会造成生猪生长发育不良、饲料利用率低下,导致出栏时间延迟,严重危害生猪养殖业的健康发展。介绍了猪增生性肠炎的病原学、发病机制、流行病学、临床症状、诊断方法以及综合防治措施,以期为临床上防治该病提供参考。

关键词：猪增生性肠炎综合防治

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从历史及国际视角看我国当前的影子银行

当代经济管理 2015年第2期37卷 83-86页

作者：陈振荣中央财经大学金融学院北京100081

我国经济目前处于“三期”叠加阶段.随着经济下行压力加大,我国的影子银行再次成为人们关注的焦点.文章从历史及国际视角对我国当前的影子银行进行了探讨,分析认为：我国当前的影子银行与20世纪80～90年代出现的农村基金合作会与“金融... 详细信息

我国经济目前处于“三期”叠加阶段.随着经济下行压力加大,我国的影子银行再次成为人们关注的焦点.文章从历史及国际视角对我国当前的影子银行进行了探讨,分析认为：我国当前的影子银行与20世纪80～90年代出现的农村基金合作会与“金融三乱”在形成背景上有着极大的相似性.同时,我国当前的影子银行与美国20世纪60～70年代的影子银行比较接近.因此,面对当前的影子银行,我国应积极吸取美国利率市场化前后影子银行监管的经验教训.

关键词：影子银行利率市场化金融脱媒