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基于台区用电功率跃变特征序列的拓扑识别方法

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电力学报 2024年第1期39卷 29-35页

作者：倪淏何朝伟吴恒陈成岗江苏智臻能源科技有限公司南京211100

针对低压配电网台区长期存在的拓扑结构不清晰、更新滞后,人力维护工作量大等问题,提出了一种基于台区用电功率跃变特征序列的自动拓扑识别方法。该方法使用具备一定边缘计算能力的变压器智能采集终端与表箱智能采集终端采集分析台区用... 详细信息

针对低压配电网台区长期存在的拓扑结构不清晰、更新滞后,人力维护工作量大等问题,提出了一种基于台区用电功率跃变特征序列的自动拓扑识别方法。该方法使用具备一定边缘计算能力的变压器智能采集终端与表箱智能采集终端采集分析台区用电特征信号序列,通过网络上送主站数据平台,再由主站数据平台做进一步分析运算,得出各台区下电表与变压器的从属关系,确定台区拓扑。根据试点小区实验效果,采用所述的拓扑识别系统,选取吻合度值5作为判断阈值,拓扑正确率能达99%以上,能够很好地划分出台区户变从属拓扑关系。该方法结合恰当的匹配阈值表现出较显著的拓扑识别成效,并降低了人力维护成本,具备在实际工程中推广应用的价值。

关键词：配电网特征序列拓扑识别低压台区智能采集终端

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面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

基于LDA的欧盟信息迷雾政策报告主题挖掘与治理研究

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图书情报工作 2025年第5期 94-106页

作者：王轶群陈成鑫中国人民公安大学国家安全学院

[目的/意义]信息迷雾(Disinformation)是指通过传播真伪交织的信息来影响或误导他人决策的不确定性信息氛围。通过量化分析欧盟信息迷雾相关政策报告，挖掘欧盟信息迷雾的研究主题和重心，总结治理经验和治理障碍，立足中国国情，结合... 详细信息

[目的/意义]信息迷雾(Disinformation)是指通过传播真伪交织的信息来影响或误导他人决策的不确定性信息氛围。通过量化分析欧盟信息迷雾相关政策报告，挖掘欧盟信息迷雾的研究主题和重心，总结治理经验和治理障碍，立足中国国情，结合欧盟信息迷雾治理举措提出应对信息迷雾的中国式道路。[方法/过程]以欧盟出版署官方网站收录的2018年至今有关信息迷雾的欧盟各机构政策报告作为核心语料，卡内基国际和平基金会为欧盟信息迷雾制定的解决方案作为补充，运用LDA主题模型计算主题热度及主题阈值，对热点主题进行分析，并对主题演化情况进行阐述。[结果/结论 ]通过LDA模型共挖掘出8个欧盟信息迷雾相关主题，得到3个热点主题。研究发现欧盟信息迷雾政策及治理从对信息迷雾的界定开始，重心逐渐转向信息迷雾受众及技术治理中的民主和自由问题。同时，探讨诸如改变平台广告收入途径、支持事实核查工作以及普及媒介素养教育等信息迷雾治理举措，取得不错的治理成效，但也存在治理被动、缺乏数据访问计划及专门资源等各方面的局限。

关键词：欧盟信息迷雾 LDA 热点主题治理应对国家安全

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功能性胆汁酸生物合成及应用研究进展

食品科学 2025年第1期46卷 255-265页

作者：郑苗常超苏琪蔡成岗逯与运赵敏洁蔡海莺浙江科技学院生物与化学工程学院浙江杭州310023 新加坡国立大学食品科学与工程系新加坡117542 浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310058 美欣达集团有限公司浙江湖州313002

胆汁酸(bile acid,BA)作为胆汁重要的两性固醇类物质,可通过与受体、肠道菌群的相互作用调节糖脂代谢及稳态、肠道微生态、肠道屏障、炎症、免疫系统和神经系统等生理功能,影响机体代谢和营养健康。本文综述主要新型功能性BA的合成通路... 详细信息

胆汁酸(bile acid,BA)作为胆汁重要的两性固醇类物质,可通过与受体、肠道菌群的相互作用调节糖脂代谢及稳态、肠道微生态、肠道屏障、炎症、免疫系统和神经系统等生理功能,影响机体代谢和营养健康。本文综述主要新型功能性BA的合成通路,系统总结主要功能性BA的功能活性、化学合成和生物转化研究进展。此外,归纳新型BA(异脱氧胆酸、异石胆酸、异别脱氧胆酸、异别石胆酸)功能性研究,以及新型BA生物转化酶的微生物来源、催化性质及其应用于BA合成的潜力。展望功能性BA在食品和医药等领域的应用潜力,为新型功能性BA的合成转化及综合应用提供一定参考。

关键词：胆汁酸功能性生物转化羟基类固醇脱氢酶应用

国内几种典型低轨星座增强PPP性能对比分析

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大地测量与地球动力学 2025年

作者：陈成俭蔡昌盛潘林戴吾蛟中南大学地球科学与信息物理学院

针对国内的鸿雁星座、微厘空间和虹云工程3个低轨星座，从可见卫星数和位置精度衰减因子（PDOP）两方面进行星座性能评估，并使用仿真的低轨数据结合全球均匀分布的12个测站实测的全球导航卫星系统（GNSS）观测数据进行增强精密单点定位... 详细信息

针对国内的鸿雁星座、微厘空间和虹云工程3个低轨星座，从可见卫星数和位置精度衰减因子（PDOP）两方面进行星座性能评估，并使用仿真的低轨数据结合全球均匀分布的12个测站实测的全球导航卫星系统（GNSS）观测数据进行增强精密单点定位（PPP）处理，对比分析3个低轨星座在静态和模拟动态模式下对GPS/GLONASS/BDS/Galileo四星座PPP的性能增强效果。结果表明，通过鸿雁、微厘空间星座、虹云工程低轨星座增强后，所有测站平均静态PPP收敛时间分别降低了64%、77%和80%，静态PPP定位精度分别提升33%、36%和43%；动态收敛时间分别降低了67%、76%和86%，动态定位精度分别提升了10%、17%和16%。综合来看，微厘空间和虹云工程两个低轨星座PPP增强性能相比鸿雁星座低轨星座更为显著，增强性能总体上与星座规模呈正相关。

关键词：低轨星座 GNSS PPP 定位精度收敛时间

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美国开源情报战略的演进逻辑及对华启示

情报理论与实践 2025年第1期48卷 205-212页

作者：杨成光陈成鑫中国人民公安大学国家安全学院北京100038

[目的/意义]通过对《2024—2026年情报界开源情报战略》以及《国家安全战略》《国家情报战略》等美国官方战略涉及开源情报的部分进行分析,可以帮助我们更好的理解美国开源情报战略的演进逻辑,把握美国开源情报工作的未来发展趋势,为我... 详细信息

[目的/意义]通过对《2024—2026年情报界开源情报战略》以及《国家安全战略》《国家情报战略》等美国官方战略涉及开源情报的部分进行分析,可以帮助我们更好的理解美国开源情报战略的演进逻辑,把握美国开源情报工作的未来发展趋势,为我国开源情报工作提供参考。[方法/过程]采用内容分析法和逻辑分析法等方法,梳理美国开源情报战略的叙述演进,考察开源情报战略转向,预测美国开源情报工作未来发展趋势,进而对我国开源情报工作得出有益启示。[结果/结论]美国开源情报战略呈阶段性演进,经历了密源情报的补充手段时期、全源情报的组成要素时期和大国竞争的战略工具时期。未来将持续落实以数据为中心的工作理念,强化数据保护,注重创新,并将开源情报领域开始作为情报界的先验领域。未来我国一方面要深化数据核心地位,实施数据驱动的情报工作模式,设立专职情报协调部门,同时与其他开源情报组织合作,借由情报披露赢得大国认知竞争优势;另一方面也要做好反开源工作,注重数据安全。

关键词：开源情报美国情报界开源情报战略国家安全战略国家情报战略

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交通道路工程施工中的安全风险与管理策略

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2025年第1期 125-128页

作者：赵永畅薛斌成岗邢台路桥建设集团有限公司河北邢台055450

本文分析了交通道路工程施工中的安全风险,包括施工现场安全管理难度大、高空作业坠落风险、施工期间交通事故发生率高以及极端天气对施工的影响。针对这些风险,提出了相应的管理策略,包括设立专门的安全管理人员与安全检查制度、配备... 详细信息

本文分析了交通道路工程施工中的安全风险,包括施工现场安全管理难度大、高空作业坠落风险、施工期间交通事故发生率高以及极端天气对施工的影响。针对这些风险,提出了相应的管理策略,包括设立专门的安全管理人员与安全检查制度、配备高质量的安全防护设备、增加交通引导和警示标志以及建立完善的天气监测系统。通过这些措施,可以有效降低施工风险,保障工程顺利进行。

关键词：交通道路工程安全风险安全管理

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地下500米，采煤工作面不见矿工

地下500米，采煤工作面不见矿工

基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统实验研究

新华日报

作者：成岗王岩

春节临近，位于沛县的张双楼煤矿的矿工们依然忙个不停。作为江苏境内最后一座省属煤矿，这里不仅保障了能源供应，还建成江苏首个智能化综采工作面。1月21日，记者探访张双楼矿区。下井前，85后矿长曹海涛给记者拿来压缩氧气自救器、... 详细信息

春节临近，位于沛县的张双楼煤矿的矿工们依然忙个不停。作为江苏境内最后一座省属煤矿，这里不仅保障了能源供应，还建成江苏首个智能化综采工作面。1月21日，记者探访张双楼矿区。下井前，85后矿长曹海涛给记者拿来压缩氧气自救器、瓦斯便携仪和矿灯。2007年，这位海安的小......

关键词：张双楼矿区采煤工作面

来源： cnki报纸评论

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机电工程 2025年第1期42卷 137-145页

作者：贾彦徽陈成军青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时,需要通过遥操作机器人进行装配,为此,提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先,基于该装配系统,建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的位姿... 详细信息

采用工业机器人执行某些危险或复杂环境下的装配任务时,需要通过遥操作机器人进行装配,为此,提出了一种基于力反馈设备的工业机器人遥操作装配系统。首先,基于该装配系统,建立了遥操作力反馈设备位姿坐标系与机器人末端坐标系间的位姿转换矩阵,将主端的位姿信息映射到机器人末端执行器,从而驱动机器人完成了装配任务;然后,引入了力位混合控制器,并结合力和位置控制策略,通过选择六维方向控制模式,实现了对机器人位姿进行柔顺控制的目的;最后,搭建了机器人遥操作装配平台,进行了工业机器人的装配实验,对该装配系统能否满足工业机器人遥操作装配的需求进行了验证。研究结果表明:采用该工业机器人遥操作装配的系统中,平均位置误差为1.121 mm,平均角度误差为0.589°,具有良好的控制精度;采用该力位混合控制器后,装配的成功率提升了30%,并且成功装配的平均时间缩短了6.7 s,有效提升了装配的完成效率和完成质量。

关键词：工业机器人末端执行器位姿映射成功装配时间装配效率力位混合控制器位姿柔顺控制