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面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

邳州红色文化在初中历史教学实践中的应用探究

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中学课程辅导 2025年第02期 123-125页

作者：陈成琳江苏省运河中学

随着我国教育改革的不断深入，初中历史教学的重要性日益凸显，而将红色文化融入初中历史教学中，则对于培养学生核心素养，为学生发展提供正确方向指引具有重要意义。邳州作为革命老区，拥有丰富的红色文化资源，如淮海战役碾庄圩战斗... 详细信息

随着我国教育改革的不断深入，初中历史教学的重要性日益凸显，而将红色文化融入初中历史教学中，则对于培养学生核心素养，为学生发展提供正确方向指引具有重要意义。邳州作为革命老区，拥有丰富的红色文化资源，如淮海战役碾庄圩战斗纪念馆、王杰纪念馆等，教师可将其融入初中历史教学中，发挥独特的育人价值，有效提升学生历史核心素养。

关键词：初中历史邳州红色文化实践应用

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石墨烯及其衍生物在骨修复中的应用及展望

中国修复重建外科杂志 2025年

作者：杜志坡马艺展王存阳张瑞红李晓明保定市第四中心医院骨科北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室北京市生物医学工程高精尖创新中心保定市第四中心医院科教处

目的总结石墨烯及其衍生物（graphene and its derivatives,GDs）在骨修复领域的最新研究进展。方法广泛查阅近年来国内外相关研究文献，对GDs在骨修复材料中的性能表现（包括力学性能、导电性能和抗菌性能等）进行系统总结，探讨其... 详细信息

目的总结石墨烯及其衍生物（graphene and its derivatives,GDs）在骨修复领域的最新研究进展。方法广泛查阅近年来国内外相关研究文献，对GDs在骨修复材料中的性能表现（包括力学性能、导电性能和抗菌性能等）进行系统总结，探讨其在材料制备、功能化和应用方面的独特优势，以及对骨组织工程的贡献和挑战。结果 GDs在骨修复材料中的应用具有广泛前景，功能化和改性技术有效提升了GDs的成骨活性和材料性能。GDs可通过特定信号通路诱导干细胞成骨分化，并通过免疫调节机制促进成骨活性。此外，GDs的参数对细胞毒性和降解行为具有显著影响。结论 GDs凭借优异的物理化学特性和生物学性能，在骨修复领域具有巨大潜力。然而，仍需针对其细胞毒性、生物降解性及功能化策略展开进一步研究，以实现GDs在骨组织工程领域的更广泛应用。

关键词：石墨烯及其衍生物氧化石墨烯骨修复信号通路

城市湖泊(星湖)沉积物中微塑料赋存特征和生态风险

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中国环境科学 2025年

作者：李波谢建雲洪滨蔡宴朋彭进平李博文贾群坡重庆三峡学院三峡库区水环境演变与污染防治重庆市重点实验室广东工业大学生态环境与资源学院大湾区城市环境安全与绿色发展教育部重点实验室广东工业大学环境生态工程研究院广东省流域水环境治理与水生态修复重点实验室生态环境部华南环境科学研究所广东工业大学轻工化工学院生态环境部黄河流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心

随着我国湖泊环境质量的持续改善，微塑料的赋存特征和生态风险正受到人们的高度关注.本研究以粤港澳大湾区典型城市湖泊(星湖)为研究区，使用密度浮选方法提取了表层沉积物中的微塑料，呈现了微塑料的时空赋存特征，揭示了微塑料的潜... 详细信息

随着我国湖泊环境质量的持续改善，微塑料的赋存特征和生态风险正受到人们的高度关注.本研究以粤港澳大湾区典型城市湖泊(星湖)为研究区，使用密度浮选方法提取了表层沉积物中的微塑料，呈现了微塑料的时空赋存特征，揭示了微塑料的潜在生态风险，并对微塑料丰度的空间自相关性进行了分析.结果表明，丰水期和枯水期星湖表层沉积物中微塑料平均丰度分别为(637±392) particles/kg和(1765±883) particles/kg，颜色以蓝色和黑色为主，形状以线条为主，尺寸集中在100～2000μm范围，人造丝、聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯均是主要的聚合物类型.不同时期，星湖表层沉积物中微塑料丰度均具有强烈的空间自相关性，其微塑料采样间隔应低于435m.同时，丰水期和枯水期星湖表层沉积物中微塑料综合潜在生态风险指数平均值分别为53.09和344.08，分别处于轻微和很强风险水平.

关键词：星湖沉积物微塑料赋存特征空间自相关性生态风险

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折射模型约束的初至波走时层析方法

石油地球物理勘探 2025年

作者：马青坡李培明吕景峰何永清冯发全赵薇薇东方地球物理公司采集技术中心东方地球物理公司东方地球物理公司塔里木物探处

折射和初至波走时层析是两种主要的近地表建模和静校正方法，广泛应用于地震数据处理。折射技术在折射层相对稳定的地区应用效果较好，但提供的模型是层状模型，无法直接应用到叠前深度偏移。初至波走时层析可以较好地反映近地表结构的... 详细信息

折射和初至波走时层析是两种主要的近地表建模和静校正方法，广泛应用于地震数据处理。折射技术在折射层相对稳定的地区应用效果较好，但提供的模型是层状模型，无法直接应用到叠前深度偏移。初至波走时层析可以较好地反映近地表结构的纵、横向变化趋势，但受限于实际数据采样不足、地形剧烈起伏等诸多因素，存在反演模型精度不高、局部模型不合理等问题。为此，提出了折射模型约束的初至波走时层析方法。首先，利用折射法计算延迟时和折射速度，结合表层调查、初至、近地表结构等多种信息建立一个符合地质意义的折射模型；然后，结合实际表层速度纵、横向变化规律，按照垂直时间等效原则将该折射模型离散化，用于约束层析建立最终的近地表速度模型。理论模型计算结果验证了该方法的有效性，实际数据处理结果证明了该方法反演的近地表速度模型更合理，应用效果好于无约束层析结果。

关键词：静校正折射模型走时约束层析多信息

基于单个174Yb+离子结晶体高分辨空间热分布的稳定性优化

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深圳大学学报(理工版) 2025年

作者：牛海坡郑鹏程黄祺寅黄泽锐张松骞刘培亮中山大学物理与天文学院量子工程与精密测量实验室

囚禁离子体系在量子信息和光频标等领域具有重要作用，低温高稳定的囚禁离子可以实现稳定的量子态操控与较小的多普勒效应引入，但离子加热效应将阻碍实现稳定的囚禁离子．基于高放大倍率的光学成像系统，实现单个174Yb+离子结晶体的微... 详细信息

囚禁离子体系在量子信息和光频标等领域具有重要作用，低温高稳定的囚禁离子可以实现稳定的量子态操控与较小的多普勒效应引入，但离子加热效应将阻碍实现稳定的囚禁离子．基于高放大倍率的光学成像系统，实现单个174Yb+离子结晶体的微米级分辨率成像，利用离子空间热分布与温度的关系，引入自适应高斯滤波技术，精确提取均方根线宽从而测定单离子温度．实验中将单个174Yb+离子温度（能量）从1 400 mK逐步优化到260 mK，随着离子温度的降低，各种离子加热效应凸显，为进一步优化离子稳定性提供依据.本研究的囚禁离子温度评估及减小过程，不仅提供了一种优化囚禁离子稳定性的通用方法，同时为探寻其他离子加热效应开拓了新思路．

关键词：原子分子物理学囚禁离子离子稳定性空间热分布均方根线宽囚禁频率加热效应