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检索条件"作者=陈戎泉"
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含斜坡扰动的轮式拖拉机路径跟踪控制方法
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农业机械学报 2023年 第11期54卷 421-430页
作者: 徐立鸿 陈戎泉 袁洪良 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
针对部分地区横向斜坡农田地形导致路径跟踪控制算法精度下降的问题,提出了一种包含路面坡度扰动的动力学模型与跟踪误差模型结合的轮式拖拉机行驶动态过程的控制模型,并基于此模型通过线性模型预测控制方法得到控制律,由于预测模型包... 详细信息
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整车环境对天线性能影响的研究
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安全与电磁兼容 2024年 第4期 79-83页
作者: 杭州 周逸东 陈戎泉 马涛 徐月 中汽研扬州汽车工程研究院有限公司
汽车的智能化和网联化对车载天线的性能提出了更高的要求。传统测试方法仅仅是在微波暗室内检测天线单体的性能,并没有考虑天线装车后汽车周边电磁环境、车身结构、安装位置等因素,因此,并不能直观准确的反映整车级天线性能。文章利用... 详细信息
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整车空口天线测试技术的发展趋势
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安全与电磁兼容 2024年 第4期 66-73,78页
作者: 周璐莎 陈戎泉 付国良 丁一夫 杭州 刘喆 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 中汽研扬州汽车工程研究院有限公司 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
智能网联汽车集成了各种智能感知系统,车载天线通信性能的评估普遍应用空口(OTA)测试技术。文章阐述了OTA测试标准现状、整车OTA测试面临的挑战,介绍了整车天线测试的直接远场法、紧缩场法、近场转换结合远场法各自的特点,分别测试了车... 详细信息
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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配
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控制与决策 2025年 第1期40卷 119-127页
作者: 白小山 佘桉奇 郑心 吴宗泽 深圳大学机电与控制工程学院 燕山大学电气工程学院
随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息
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融合协同:技术何以有效赋能地方政府治理
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吉林大学社会科学学报 2025年 第1期 106-118+236-237页
作者: 李东 秦强 于跃 中国人民大学公共管理学院 中国人民大学新闻学院 东北大学文法学院
组织整合与技术赋能是数字化背景下地方政府推动制度创新、实现治理效能的重要手段,但二者互动逻辑尚未得到系统关注,也未有研究将融合协同与交相赋能纳入同一理论框架中进行分析。基于协同理论,构建“技术赋能-组织整合”框架,可... 详细信息
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人工智能产业创新网络结构韧性内生因素研究——以上海为例
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科研管理 2025年
作者: 杨伟 李福玲 张晓 杭州电子科技大学管理学院 杭州电子科技大学数据科学与智能决策实验中心 杭州电子科技大学图书馆
提升创新网络的结构韧性是人工智能产业高质量发展面临的重要理论与现实问题。本文以上海人工智能产业为例,通过新闻文本挖掘构建合作创新网络,进而使用指数随机图模型揭示网络内生因素对结构韧性的影响,研究发现:上海人工智能产业... 详细信息
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黄土地区高速公路节约用地成套工程措施研究
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公路 2025年 54-58页
作者: 赵艳 唐晓星 山西离隰高速公路有限公司 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
黄土地区地形地貌通常具有沟壑纵横、山大沟深、支离破碎、地势起伏大等特点,公路建设时路基工工程高填深挖频繁,工程用地规模数量大,用地指标难以控制。以G59呼北国家高速公路山西离石至隰县段工程项目实例为主,重点研究了各项工程措... 详细信息
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图像隐喻知识描述框架与理解策略研究——以心理健康图像为例
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现代情报 2025年
作者: 谭盈盈 彭雪莹 武汉大学信息管理学院
[目的/意义] 隐喻理解依赖于特定的上下文和语境。而机器在理解图像时无法结合上下文和语境进行推理,难以把握图像背后的隐喻意义。构建图像隐喻知识描述框架并提出图像隐喻理解策略,有助于促进图像隐喻理解。[方法/过程] 通过梳理图... 详细信息
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调控生鲜猪肉过冷保鲜的逐步降温循环程序构建
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核农学报 2025年 第2期39卷 307-316页
作者: 陶雨 刘浩 叶可萍 南京农业大学食品科技学院/肉品质量控制与新资源创制全国重点实验室/国家肉品质量安全控制工程技术研究中心/江苏省肉类生产与加工质量安全控制协同创新中心 江苏南京210095 青岛海尔电冰箱有限公司 山东青岛266100
为实现生鲜猪肉在冰点以下稳定过冷贮藏,本研究分析了逐步降温过程中初始温度和降温时间间隔对生鲜猪肉过冷的影响,构建调控生鲜猪肉过冷的最佳逐步降温循环程序,并评估生鲜猪肉在此条件下贮藏12 d的保鲜效果。结果表明,降温时间间隔显... 详细信息
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增强现实3D显示的技术路径及产业化分析
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 李颖 华鉴瑜 陈林森 乔文 苏州大学光电科学与工程学院
增强现实(Augmented reality, AR)三维显示(3D display)是面向未来“元宇宙”场景的关键技术。凭借高透明、真3D、自然交互等优点,AR-3D显示在赋能智慧医疗、智慧文旅、智慧交通、智能制造等创新应用方面具有广阔的前景。本文首先... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论