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基于UKF后处理系统观测器的PHEV控制策略研究

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基于UKF后处理系统观测器的PHEV控制策略研究

作者：陈思意重庆交通大学

学位级别：硕士

当今世界面临能源短缺和环境污染两大难题,插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicles)结合了混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicles)和传统汽车的优点,具有低油耗、低排放和不受行驶里程限制等特点。控制策略是PHEV控制系... 详细信息

当今世界面临能源短缺和环境污染两大难题,插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicles)结合了混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicles)和传统汽车的优点,具有低油耗、低排放和不受行驶里程限制等特点。控制策略是PHEV控制系统的关键共性技术之一,不同的运行工况采用不同的工作模式优化,能得到比传统汽车好的整车油耗和排放。本论文以某柴电混合PHEV为研究对象,通过建立整车仿真模型、基于UKF的柴油机后处理器温度观测器和整车能来管理控制策略,采用理论分析和实验方法对PHEV的燃油经济性能和排放性能进行了深入研究。论文完成的主要工作如下:(1)依据P2型PHEV的结构特点和工作特性,在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建了发动机模型、电机模型、电池模型、传动系模型、整车纵向动力学模型;依据后处理系统内部热平衡原理搭建DOC、DPF和SCR温度的平均值模型,依据后处理系统中DOC和SCR中化学反应原理搭建其内部化学反应模型。(2)在后处理系统温度平均值模型的基础上,建立其EKF和UKF观测器。利用混合动力试验台架得到DOC进口、DPF进出口和SCR出口的温度值,采用最小二乘法验证和标定建立的平均值模型,再利用EKF和UKF算法建立DOC、DPF和SCR出口温度的观测器并用实验数据验证了观测器的有效性。(3)分析P2型PHEV不同工作模式下的功率流特点,依据PHEV中各子系统之间能量转换关系制定了各模式之间的切换条件,制定电量消耗模式和电量维持模式结合的规则控制策略。在特定工况下以燃油消耗和排放最小为优化目标,提出以电池SOC和SCR出口温度为状态变量的燃油消耗和排放最少等效燃油消耗最少(ECMS)控制策略,并进行仿真分析。仿真结果表明,在满足动力性和控制效果的前提下,ECMS策略相较于规则控制策略其油耗和排放显著降低。(4)在dSPACE/Autobox平台下搭建了硬件在环仿真测试系统并完成硬件在环实验,对本文提出的ECMS控制策略进行验证。试验结果表明,本文提出的ECMS控制策略对PHEV的燃油经济性能和排放性能有较大的改善,硬件在环试验同时也验证了模型的正确性。

关键词：柴电混合PHEV 温度观测器台架试验控制策略硬件在环

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基于ARM9的智能温度控制系统设计

基于ARM9的智能温度控制系统设计

作者：陈思意武汉轻工大学

学位级别：硕士

温度作为我们日常生活中常见的物理量,它可以很好地体现物体的冷热程度。我们所了解到的物理变化和化学变化,都与温度息息相关。当我们观察周围的环境,就会发现温度的控制和测量不仅对我们周围的环境产生很大的影响,对我们国家重要的支... 详细信息

温度作为我们日常生活中常见的物理量,它可以很好地体现物体的冷热程度。我们所了解到的物理变化和化学变化,都与温度息息相关。当我们观察周围的环境,就会发现温度的控制和测量不仅对我们周围的环境产生很大的影响,对我们国家重要的支柱产业也有很大的影响。因此温度的控制和测量显得尤为重要,检测温度时我们会用到温度传感器。本文设计了一种基于ARM9的智能温度控制系统,系统结合了步进电机,从而能够提高控制系统的精度。作为控制系统中的一款重要组成部件,步进电机能够在各种机械设备和自动化控制系统中发挥重要的作用。现在有很多我们能够接触到的仪器或设备,比如说绘图仪、打印机等都把步进电机作为设备的主要组成部件。正是因为步进电机有控制灵活、价格实惠的优点,在各个行业中运用的越来越多了。在工业控制飞速发展的时代,会发现越来越多的设备把步进电机镶嵌在其中,从而能够运用步进电机,来设置不同情况下需要的拍数和步数。在工业设备走向智能化和信息化的同时,让我们对步进电机的使用要求也得到了很大的提高。为了提升控制系统的处理和控制能力,系统选用ARM作为主芯片,使该系统相对于传统的温度控制系统,性能和控制精度上得到了大幅提高。系统能根据实际温度的不同,对温度进行自动调节。它设有超高温和低温自动调节功能,超过设定值或低于设定值立即就能发现。通过自动调节控制温度并实现温度的自动控制,使温度控制在设定范围内,并根据实际温度的不同,自动采取不同的控制方式。正常运行情况下不需要人工参与,节省了人力资源,让我们能够在操作简单的情况下,实现对温度的实时控制。系统采用三星公司生产的ARM9内核的TX-2440A,用DS18B20来采集温度信号,通过LCD来实时显示。如果超过给定温度,控制模块传递控制信息给步进电机,通过改变脉宽调制的占空比,来调节温度,最终使温度降低;如果控制模块计算处理得到温度低于设定值,则通过控制可控硅的中断,从而改变加热器的电压周波数,改变加热功率,来达到升高温度的效果。文章介绍了该系统的构成原理,实现流程,并重点介绍了步进电机原理和驱动,给出了部分应用电路。此温度控制系统可应用于工业厂房,实验结果表明,系统稳定、可靠,满足了工业厂房对温度的控制要求。

关键词：温度 ARM 步进电机温度传感器

发动机冷启动阶段插电式柴电混合动力汽车多目标优化控制策略

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机械传动 2020年第2期44卷 28-36页

作者：隗寒冰贺少川陈思意孟长春邹波重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆市特种车辆动力传动系统关键零部件设计与测试工程技术研究中心重庆400074

插电式柴电混合动力汽车在发动机冷启动阶段要求高NOx转化效率与低NH3泄漏的目标之间存在trade-off关系。依据SCR反应机理建立了NH3解吸附速率模型、SCR温度模型以及动态反应模型,将电池SOC和SCR温度作为状态变量,基于庞特里亚金极小值... 详细信息

插电式柴电混合动力汽车在发动机冷启动阶段要求高NOx转化效率与低NH3泄漏的目标之间存在trade-off关系。依据SCR反应机理建立了NH3解吸附速率模型、SCR温度模型以及动态反应模型,将电池SOC和SCR温度作为状态变量,基于庞特里亚金极小值原理提出SCR起燃时间最短策略和油耗与排放多目标综合优化控制策略,并对上述两种策略进行仿真分析。结果表明,SCR起燃时间最短策略在快速升温过程中易造成氨存储量超过催化器储氨能力限值,氨泄漏体积浓度峰值达到4.362×10^-5,而油耗与排放多目标综合优化策略相比SCR起燃时间最短策略,能实现快速起燃;同时,SCR出口氨泄漏体积浓度峰值降低至2.1226×10^-5,燃油经济性提高7.13%。最后,基于dSPACE实时仿真平台进行硬件在环实验,验证了所提出控制策略的实时性和有效性。

关键词：极小值原理控制策略多目标优化冷启动柴油发动机混合动力汽车

小组合作和角色扮演法在独立学院护士人文修养实践课程中的应用

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全科护理 2018年第2期16卷 132-134页

作者：张瑶陈思意龙微丛丽湖南师范大学树达学院湖南师范大学医学院

[目的]探讨小组合作和角色扮演法在独立学院护士人文修养实践课程中的应用效果。[方法]以2015级和2016级护理专业学生为研究对象,分别作为对照组和观察组;对照组采用传统实践课程教学法,观察组采用小组合作和角色扮演相结合的实践课程... 详细信息

[目的]探讨小组合作和角色扮演法在独立学院护士人文修养实践课程中的应用效果。[方法]以2015级和2016级护理专业学生为研究对象,分别作为对照组和观察组;对照组采用传统实践课程教学法,观察组采用小组合作和角色扮演相结合的实践课程教学法;课程中对学生进行阶段性考评,课程结束后对两组学生实践课程考核成绩、课堂满意度、人文关怀能力进行比较。[结果]观察组实践考核成绩、课堂满意度和人文关怀能力均高于对照组,经比较差异有统计学意义(P意度。

关键词：角色扮演小组合作独立学院人文关怀能力护士人文修养

铁皮石斛多糖中乙酰基含量对其流变性、质构及抗氧化性的影响

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中国食品学报 2024年第3期24卷 36-45页

作者：陈思伊唐文上海应用技术大学香料香精化妆品学部上海201418

铁皮石斛多糖(DOP)中的乙酰基含量对其凝胶性和抗氧化能力的影响尚未有文献报道。本研究通过非均相脱乙酰法制备不同脱乙酰度(DD)的DOP,分析其溶胶和凝胶的流体性质、质构及总抗氧化能力,探究乙酰基对DOP性质的影响。DOP中乙酰基含量影... 详细信息

铁皮石斛多糖(DOP)中的乙酰基含量对其凝胶性和抗氧化能力的影响尚未有文献报道。本研究通过非均相脱乙酰法制备不同脱乙酰度(DD)的DOP,分析其溶胶和凝胶的流体性质、质构及总抗氧化能力,探究乙酰基对DOP性质的影响。DOP中乙酰基含量影响其溶解性,表明乙酰基的存在使DOP具有较好的水溶性。随着DD的增加,溶胶的黏度降低,凝胶的形成速率较快,改变了溶胶形成凝胶时的热敏感性,显著提高DOP凝胶的硬度和弹性。此外,除去部分乙酰基可显著提高总抗氧化能力。因此,通过控制DOP的乙酰基数量可调节DOP的流变性能和凝胶质构以及抗氧化性。本研究可为DOP在食品、医药及化工等领域的应用提供新的思路。

关键词：铁皮石斛多糖脱乙酰度流变性质质构特性抗氧化性

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政府失灵、产权流动壁垒与存量建设用地形成

中国土地科学 2024年第6期38卷 11-18页

作者：陈思自然资源部咨询研究中心北京100035 中国人民大学土地政策与制度研究中心北京100872

研究目的:以产权流动角度切入城市建设用地由增量到存量的行政配置链条,观察批而未供、闲置土地等“绝对低效”用地形成机制并提出解决方案。研究方法:理论分析、政策文本分析、经验分析法、逻辑归纳法。研究结果:(1)增存联动视角下,城... 详细信息

研究目的:以产权流动角度切入城市建设用地由增量到存量的行政配置链条,观察批而未供、闲置土地等“绝对低效”用地形成机制并提出解决方案。研究方法:理论分析、政策文本分析、经验分析法、逻辑归纳法。研究结果:(1)增存联动视角下,城市建设用地从供地指标分配到进入土地要素市场,其产权充分流动是实现行政高效配置土地资源的重要前提;而产权流动壁垒的存在,是导致土地批供用环节供需结构失衡、部分土地要素暂处于国有土地产权公共域之中的直接原因。(2)地方政府决策失灵是存量低效用地产生的源头所在;成本收益考量使地方政府以自身供地需要部分替代了市场需求,在中央政府供给约束下呈现出土地要素市场总量失衡和结构性失衡现象,即土地要素进入市场前存在着政府失灵导致的土地配置效率损失。研究结论:提升行政配置土地资源的效率,核心在于从增量到存量的时间脉络下构建更加完善的国有土地要素市场化配置机制,打破制约政府供给与市场需求良性互动的产权流动壁垒。

关键词：存量建设用地要素配置效率产权流动政府失灵

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SAR图像方向性上下文协方差矩阵构建方法及地物分类应用

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遥感学报 2024年第3期28卷 730-746页

作者：符婷陈思伟国防科技大学电子科学学院电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室长沙410073

合成孔径雷达(SAR)是对地观测等领域的重要传感器,得到了广泛应用。然而,单通道SAR图像每个像元只包含一个复散射值,有限的信息量在一定程度上限制了其应用性能。针对这一问题,本文提出了一种SAR图像空间纹理信息表征方法:方向性上下文... 详细信息

合成孔径雷达(SAR)是对地观测等领域的重要传感器,得到了广泛应用。然而,单通道SAR图像每个像元只包含一个复散射值,有限的信息量在一定程度上限制了其应用性能。针对这一问题,本文提出了一种SAR图像空间纹理信息表征方法:方向性上下文协方差矩阵(DCCM)。DCCM通过提取邻域中不同方向上的散射强度变化来拓展利用图像上下文信息,将单个像元从一个标量拓展为一组矩阵,从而极大提升了像元信息容量,实现了信息增广。在此基础上提取的DCCM纹理特征能够更完备地表征地物空间纹理特性,有望应用于地物分类等领域。本文将DCCM纹理特征分别与传统分类器和卷积神经网络结合,构建了基于方向性上下文协方差矩阵的SAR图像地物分类方法。利用AIRSAR和UAVSAR数据开展的对比实验表明,相比基于灰度共生矩阵、Gabor滤波和多级局部模式直方图3种典型纹理特征的分类方法,本文方法结合传统分类器时对总体分类精度提升达到7%以上,结合卷积神经网络时也展现出了优异的分类性能以及更好的稳健性。

关键词： SAR图像表征方向性上下文协方差矩阵空间纹理地物分类

女子劳动者问题与田汉早期剧作的“三姊妹”结构

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中国现代文学研究丛刊 2024年第3期 41-55页

作者：陈思中国人民大学文学院 100872

青年田汉尤为关注女子劳动者问题,1919年山川菊荣《妇人的胜利》与贺川丰彦《精神运动与社会运动》二著甫一出版,便成为田汉探寻劳动者问题解决之道的重要理论资源。田汉钟情于化用契诃夫式“三姊妹”对话的戏剧结构,展开对女子劳动者... 详细信息

青年田汉尤为关注女子劳动者问题,1919年山川菊荣《妇人的胜利》与贺川丰彦《精神运动与社会运动》二著甫一出版,便成为田汉探寻劳动者问题解决之道的重要理论资源。田汉钟情于化用契诃夫式“三姊妹”对话的戏剧结构,展开对女子劳动者问题的思考与叙述。这些思考镶嵌在田汉的《午饭之前》等早期剧作中,与田汉留日时期写作的《诗人与劳动问题》等思想性论文具有互文关系。

关键词：田汉女子劳动者问题《午饭之前》东京帝国大学新人会

“共构殖民”论辨析：荷据时代台湾的大陆移民与荷兰殖民者之间的关系考察

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广东社会科学 2024年

作者：陈思厦门大学台湾研究中心

“共构殖民”论认为历史上大陆对台移民开发活动的产生和发展，是荷兰殖民者到来后主导推动的结果，宣称大陆移民与殖民者“相互依赖”，对台湾进行了“合作殖民”。这不仅美化了殖民统治，也否定了自古以来两岸之间交流融合不断发展，... 详细信息

“共构殖民”论认为历史上大陆对台移民开发活动的产生和发展，是荷兰殖民者到来后主导推动的结果，宣称大陆移民与殖民者“相互依赖”，对台湾进行了“合作殖民”。这不仅美化了殖民统治，也否定了自古以来两岸之间交流融合不断发展，大陆对台移民开发逐步深化的历史事实，并将后者和西方国家的殖民活动混为一谈，与“台独史观”实际上有着相似的叙事模式。但是，各种史料记载早已充分证明，引发当时对台移民活动的主要动力来自大陆方面，当时对台移民活动的主导是大陆官方与民间，而不是荷兰殖民者。荷兰殖民者与大陆移民的关系绝非“相互依赖”，当时台湾各项产业的开发，均是建立在前者残酷剥削后者血汗的基础之上。后者与台湾少数民族一样，都是荷兰殖民统治下的受害者，乃至联合起来，以各种形式进行着反抗，是荷兰殖民者猜忌防范的重点对象。所谓“共构殖民”论，是对荷据时代的大陆对台移民开发历史的严重歪曲。

关键词：大陆移民台湾荷兰殖民者 “共构殖民”论