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信托受托人谨慎义务研究 ——以彭伟与中信信托纠纷案等案件为研究视角

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信托受托人谨慎义务研究 ——以彭伟与...

作者：陈思廷贵州民族大学

学位级别：硕士

《信托法》从施行至今已有十余载,作为调整信托关系,规范信托行为,保护信托当事人的合法权益,促进信托事业健康发展而制定的一部法律,《信托法》在我国民商事活动中发挥着不可或缺的作用。由于此法乃英美法系国家引进,我国对于该法的制... 详细信息

《信托法》从施行至今已有十余载,作为调整信托关系,规范信托行为,保护信托当事人的合法权益,促进信托事业健康发展而制定的一部法律,《信托法》在我国民商事活动中发挥着不可或缺的作用。由于此法乃英美法系国家引进,我国对于该法的制度规定较为原则,实际操作性不是很强,且对受托人义务缺乏详尽的规定,因此在诸多案例里,信托受益人的权利无法充分得到保障。本文依照受托人履行信托过程中的三个阶段,对比分析三则案例,归纳争议焦点,研究其对应的受托人谨慎义务,以兹面对司法实践中的问题与困扰,通过近年来国内信托法的发展与国际信托业的经验参考,提出些许完善建议。本文主要分为四个部分:第一部分:对案例的介绍。本文围绕彭伟与中信信托有限责任公司营业信托纠纷案、浙江教育学院与浙江国信求是科教实业有限公司、中投信托有限责任公司等不当得利纠纷案、新华信托股份有限公司与钱海莹信托纠纷案这三个案例,做案情介绍和相关问题的引出。第二部分:围绕三则案例的争议焦点,进行论证和研究。针对其中所反映的有关受托人谨慎义务问题,以及我国现有法律对该义务的具体规定。本文将谨慎义务细化为信托设立和管理阶段受托人的谨慎义务以及信托受托人在信托终止阶段的义务;整个过程中又具体化为风险提示和信息披露义务、亲自管理义务和信托终止后的义务;对比案例中呈现的问题特征点,突出关键之处,解决实践中的难题。其次基于我国现有关信托受托人义务的法律规定,寻得其中的不足和待完善之处,主要从受托人谨慎义务的制度瑕疵和违反谨慎义务的受托人归责不明这两大点进行论述。第三部分:对英美法系国家施行的信托受托人谨慎义务规定进行分析比对。首先研究英国的受托人谨慎标准的建立,从中剖析信托受托人谨慎标准的本质并探究义务制度的形成;其次从美国的谨慎人规则沿革再到谨慎投资人规则的发展,探讨其有层次的制度体系;再次围绕澳大利亚对受托人谨慎标准的探索,发现该国制度发展与英国美国相关法律渊源的承接关系,以及实践中独特之处,附以澳大利亚典型案例中对违反谨慎义务责任的认定。研究方法是以时间轴的形式,发现其代表性的法律制度,尤其是谨慎义务进阶过程。从理论再到实践,由案例总结经验,得出英美法系国家对受托人谨慎义务中各项义务的责任划分以及判定标准,以充实和健全我国的受托人义务规则。第四部分:完善建议。首先应从立法方面对谨慎义务标准体系进行引进;其次明确受托人义务之违反界定;再次细化信托各阶段中受托人责任;最后对举证责任倒置原则的运用体制完善和具体化。

关键词：信托受托人谨慎义务责任认定

基于模块化工业机器人实训平台的视觉抓取研究

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基于模块化工业机器人实训平台的视觉抓取研究

作者：陈思廷哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在“中国制造2025”及“工业4.0”的大背景下，现代制造业的发展方向主要朝着自动化，智能化发展，而这对工业机器人的发展提出了相当高的要求。现在工业机器人行业的从业者在入职前需要进行大量的培训以达到就业要求。尽管高等教育机... 详细信息

在“中国制造2025”及“工业4.0”的大背景下，现代制造业的发展方向主要朝着自动化，智能化发展，而这对工业机器人的发展提出了相当高的要求。现在工业机器人行业的从业者在入职前需要进行大量的培训以达到就业要求。尽管高等教育机构积极开设专业培养工业机器人方面的人才，以满足快速增长的职业技能需求，但目前可以投入工作的人才与现实需求之间仍存在较大的差距。这主要是因为市面上现有的工业机器人实训平台存在功能单一、任务范围有限以及开发能力不强等问题，无法满足多样化的教学需求，从而严重降低了教学效率。目前市面上少有实训平台能够涵盖工业机器人中最重要的图像识别和三维抓取领域，无法满足从业者的工作和学习需求。为此本文基于模块化工业机器人实训平台的视觉抓取开展了以下研究：　　基于模块划分原理及方法对工业机器人实训平台进行功能模块划分，将其划分为能量转化、微控制器、执行机构、视觉、装配、存储以及上位机等功能模块。开发了相应工业机器人实训平台控制系统，设计了包括上位机的通讯模块、上位机与机械臂的Modbus-TCP通讯、上位机与下位机的串口通讯。同时开发了主函数-任务函数-动作函数三级机械臂子程序。完成了工业机器人实训平台的机械结构、电气硬件及控制软件的布局设计，为视觉抓取算法搭载奠定基础。　　基于模块划分结果以及控制系统特性，设计完整的视觉抓取流程。使用最新的深度学习神经网络模型YOLOX-S进行图像识别，用于识别夹具和工件等物体。改进该神经网络的激活函数及增加细节检测头，使其识别效率提高。开发二维边缘检测算法包括Canny算子边缘检测、道格拉斯-普克多边形拟合以及初步二维坐标估计。开发三维位姿估计算法，包括三维平面拟合、随机抽样一致性算法去噪以及罗德里格斯运算。针对机器人实训平台进行了视觉抓取标定，即计算机视觉坐标系到机械臂抓取坐标系的映射矩阵求解。并通过视觉系统的畸变矫正进一步提高抓取精度。完成图象识别算法的设计及改进与三维抓取算法的三维坐标获取、标定及畸变矫正工作。　　设计验证实验，搭建实验平台，包括上位机客户端以及下位机控制系统。通过选择多种代表性的夹具及待抓取物体，进行多轮实验验证了图像识别在夹具以及工件上的的可靠性。并多次实验测量三维抓取误差，验证三维抓取精度。

关键词：工业机器人实训平台控制系统三维抓取图像识别

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破解深度分销投入产出难题

销售与市场(管理版) 2005年第18期 36-38页

作者：高冬梅陈思廷

毫无疑问,"大跃进"式的深度分销,曾为无数企业带来过始科未及的惊喜——径直飙升的市场占有率和销售额。但是,深度分销所带来的压力绝对是越精耕越明显的。我们试图将2005年定为"深度分销企业变革年",因为早期实施深度分销的企业开始体... 详细信息

毫无疑问,"大跃进"式的深度分销,曾为无数企业带来过始科未及的惊喜——径直飙升的市场占有率和销售额。但是,深度分销所带来的压力绝对是越精耕越明显的。我们试图将2005年定为"深度分销企业变革年",因为早期实施深度分销的企业开始体会到某种苦涩的味道:区域扩张越快,动用人力越多,成本越难以控制,管理也就越吃力……尽管这可能是企业成长所必须支付的代价,但我们仍然希望能以一己之力,帮助企业早日走出深度分销的混沌状态。2005年5月14日,销售与市场杂志社组织了一次"深度分销投入产出问题座谈会",邀请咨询专家、企业代表,力图寻找到一个最佳思路,解决企业深度分销成熟时期的投入产出难题。

关键词：深度分销企业成本经销商企业管理财政管理贸易商投入产出

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特许会后,加盟商该做什么?

销售与市场(管理版) 2005年第27期 106-109页

作者：郑丹阳陈思廷

时间:8月11日上午10:00～11:30地点:凡佳诗咨询公司加盟者:小Q特许专家:郑丹阳Q:从我开始选项到最后加盟,前后都需要经过哪些程序呢?郑:一般说来,首先你要收集比较充分的资料,然后对项目进行初步筛选和判断。如果你对某个项目感兴趣。... 详细信息

时间:8月11日上午10:00～11:30地点:凡佳诗咨询公司加盟者:小Q特许专家:郑丹阳Q:从我开始选项到最后加盟,前后都需要经过哪些程序呢?郑:一般说来,首先你要收集比较充分的资料,然后对项目进行初步筛选和判断。如果你对某个项目感兴趣。可以先和盟主面谈一下。先面谈,再调查,最后对盟主各方面都了解后,如果你满意,就需要签订意向协议。这个时候,你可能要交纳一定的定金,之后你就可以在盟主的帮助下开始选址、

关键词：盟主企业加盟商连锁企业商业企业

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奥图码:颠覆日系的华人品牌

销售与市场(营销版) 2010年第9期 28-29页

作者：李万峰陈思廷

这些"百货公司"几乎没有一家是以投影机而闻名的,换句话说,投影机并非它们的主业,卖不好大不了不卖了。而奥图码只有投影机可卖,非卖好不可,舍此别无他途。

关键词：销售排名投影机第一名百货公司