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基于并行化处理的无人机影像三维重建算法

激光与光电子学进展 2024年第8期61卷 99-107页

作者：陈怀圆党建武岳彪杨景玉兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070 轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心甘肃兰州730070 兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070

针对增量运动恢复结构(SFM)算法在重建大规模无人机影像数据集时效率低、易产生场景漂移的问题,提出一种可并行化处理的增量SFM重建算法。首先,利用词汇树图像检索结果约束图像特征匹配的空间搜索范围,提高图像特征匹配的效率。其次,综... 详细信息

针对增量运动恢复结构(SFM)算法在重建大规模无人机影像数据集时效率低、易产生场景漂移的问题,提出一种可并行化处理的增量SFM重建算法。首先,利用词汇树图像检索结果约束图像特征匹配的空间搜索范围,提高图像特征匹配的效率。其次,综合考虑特征匹配数量和无人机平台获取的全球定位系统(GPS)信息构建无向加权场景图,并选用归一化割算法将场景图划分为多个相互重叠的子集。然后,将每个子集分布在多核CPU上并行执行增量SFM重建算法。最后,基于子集间公共重建点和强相关子集优先被合并的策略实现子集合并。此外,结合GPS信息为光束法平差(BA)代价函数添加位置约束项,有效消除每次执行BA优化引入的误差。为了验证所提算法的有效性,在3个无人机数据集上进行实验,实验结果表明,所提算法相比原始增量SFM重建算法不仅显著提高了位姿估计和场景重建的效率,而且合理优化了重建结果的精度。

关键词：增量运动恢复结构光束法平差词汇树图像检索归一化割场景合并

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加入WTO后中国对外贸易政策演进轨迹研究

加入WTO后中国对外贸易政策演进轨迹研究

作者：陈怡瑾内蒙古财经大学

学位级别：硕士

中国对外贸易起源较早,随着对外贸易的发展,对外贸易政策也经历了长期的演变过程。特别是加入WTO后中国对外贸易及外贸政策进入到全新的历史阶段,然而,面对“逆全球化”潮流涌动、贸易保护主义等因素限制,中国对外贸易发展受阻,需要积... 详细信息

中国对外贸易起源较早,随着对外贸易的发展,对外贸易政策也经历了长期的演变过程。特别是加入WTO后中国对外贸易及外贸政策进入到全新的历史阶段,然而,面对“逆全球化”潮流涌动、贸易保护主义等因素限制,中国对外贸易发展受阻,需要积极探索和调整对外贸易政策。基于此,本文研究加入WTO后中国对外贸易政策演进轨迹,旨在为中国对外贸易政策调整提供决策依据。本文运用历史比较法、定性与定量分析法等研究方法深入探讨了中国加入WTO后对外贸易政策演进轨迹,全文共6章,可分为4个部分:第1部分为导论。主要从研究背景及意义、国内外研究现状、理论基础、研究内容与方法、创新点及不足之处进行阐述;第2部分对加入WTO后中国对外贸易政策演进分阶段研究。主要分为三大历史阶段:对外贸易政策发展期(2001—2008)、对外贸易政策调整期(2009—2017)、对外贸易政策变化期(2018至今)。本部分重点从历史背景、进出口贸易政策、政策阶段特征方面对每一历史阶段对外贸易政策的演进过程进行系统研究,理清加入WTO后中国对外贸易政策全阶段发展脉络;第3部分对未来中国对外贸易政策发展趋势进行模拟及预测。运用动态GTAP模型进行实证分析,导出反映模拟变量对中国宏观经济以及各产业进出口的影响结果,进而通过模型结果分析中国对外贸易政策调整所产生的经济效应;第4部分为结论。根据上述研究得出的结论:(1)对外贸易政策及体制改革与时俱进。中国加入WTO后一直严格按照世界贸易规则开展国际贸易,始终与时俱进,积极调整贸易政策。(2)贸易政策以进出口两方面为主线,税率与管理措施相互协调。加入WTO后中国对外贸易政策坚持进口和出口两条主线,逐步发挥关税职能作用,与此同时,逐渐放宽贸易管制等管理措施促进对外贸易发展。(3)适度保护与高水平对外开放相结合。在复杂多变的环境中,作为发展中国家,中国积极面对外部威胁和挑战,坚决维护自身的发展利益,适当的贸易保护至关重要,并且近年来,中国持续深化自贸区的实验和推广工作,同时也在“一带一路”框架下深入实施改革措施。(4)未来外贸政策注重提质促稳。当前,逆全球化的潮流涌现,使得全球贸易政策的不稳定性和不可预测性变得更加明显,因此,未来中国将出台更多稳外贸的新政策促进对外贸易发展。

关键词：中国对外贸易政策进出口关税 GTAP模型

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积极应对美国进口法案 001

江苏法制报

作者：仇筱平　陈怀瑾

本报讯美国《消费品安全改进法案（H.R.4040）》不久前签署生效并开始实施。该法案的实施对我国出口到美国的玩具和儿童用品提出了更高的要求，在增加生产企业成本的同时，也增加了出口美国儿童用品的贸易风险。　　为促进我省对美出...

本报讯美国《消费品安全改进法案（H.R.4040）》不久前签署生效并开始实施。该法案的实施对我国出口到美国的玩具和儿童用品提出了更高的要求，在增加生产企业成本的同时，也增加了出口美国儿童用品的贸易风险。　　为促进我省对美出口贸易的健康发展，有效维护我国出口的玩

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江苏局专项整治取得阶段性成果 001

中国国门时报

作者：张荣陈怀瑾周荃张恺

本报讯自今年以来，江苏检验检疫局在推动进出口重点产品专项整治行动深入开展、促进长效机制建立方面取得了阶段性成果。截至6月底，该局共对江苏省内4446家重点产品和小家电生产企业进行了全面备案，建立了基本情况信息资料库，提前...

本报讯自今年以来，江苏检验检疫局在推动进出口重点产品专项整治行动深入开展、促进长效机制建立方面取得了阶段性成果。截至6月底，该局共对江苏省内4446家重点产品和小家电生产企业进行了全面备案，建立了基本情况信息资料库，提前完成整治目标，100%签订了 “出口企业质量

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江苏局对企业加强原产地优惠政策扶持 001

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中国国门时报

作者：邓建锋　张恺陈怀瑾

本报讯今年以来，江苏检验检疫局加大宣传力度、主动服务，采取帮助产品升级、加强申报员培训管理等办法，积极帮扶出口企业利用原产地优惠政策，取得了显著成效。据统计，1~11月，江苏检验检疫部门共签发亚太贸易协定等区域性优惠原...

本报讯今年以来，江苏检验检疫局加大宣传力度、主动服务，采取帮助产品升级、加强申报员培训管理等办法，积极帮扶出口企业利用原产地优惠政策，取得了显著成效。据统计，1~11月，江苏检验检疫部门共签发亚太贸易协定等区域性优惠原产地证书33434份，签证金额14.9亿美元。?

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重庆江北机场成为国际赈灾物资重要空运中转站 002

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中国国门时报

作者：陈怀瑾彭敬信石洁

本报讯 5月31日凌晨，由韩国-中国友协赠送四川灾区学校的帐篷、毛毯等一批赈灾物资，搭乘韩亚航空0Z357航班降落在重庆江北国际机场。当地检验检疫人员迅速启动紧急预案，半个小时内完成了开箱查验、消毒处理等工作，该批赈灾物资顺利...

本报讯 5月31日凌晨，由韩国-中国友协赠送四川灾区学校的帐篷、毛毯等一批赈灾物资，搭乘韩亚航空0Z357航班降落在重庆江北国际机场。当地检验检疫人员迅速启动紧急预案，半个小时内完成了开箱查验、消毒处理等工作，该批赈灾物资顺利通关放行，由有关部门组织专车迅速运往成?

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我省率先开展检地互派干部交流挂职锻炼 B04

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江苏经济报

作者：张怀东陈怀瑾

本报讯 40岁刚出头的汪晰在出入境检验检疫系统已经工作了10多年，一个多月前他还是吴江局检验检疫局检务科科长，而他现在的职务是吴江市外经贸局副局长。上任一个多月来，他逐一走访了当地的重点进出口企业，努力寻找破解当前外贸出...

本报讯 40岁刚出头的汪晰在出入境检验检疫系统已经工作了10多年，一个多月前他还是吴江局检验检疫局检务科科长，而他现在的职务是吴江市外经贸局副局长。上任一个多月来，他逐一走访了当地的重点进出口企业，努力寻找破解当前外贸出口面临的困境的办法。汪晰是我省

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美国大烟山国家公园加特林堡入口社区资源共享路径与共建共管机制

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世界林业研究 2024年第1期37卷 123-129页

作者：王琦瑾庄优波清华大学建筑学院北京100084 清华大学国家公园研究院北京100084

随着中国国家公园体制建设的不断深入,多个国家公园均已开始了对入口社区建设模式的积极探索。入口社区如何利用国家公园资源发展,国家公园与入口社区之间的协调机制如何建立,是国家公园入口社区建设的关键问题。以美国大烟山国家公园... 详细信息

随着中国国家公园体制建设的不断深入,多个国家公园均已开始了对入口社区建设模式的积极探索。入口社区如何利用国家公园资源发展,国家公园与入口社区之间的协调机制如何建立,是国家公园入口社区建设的关键问题。以美国大烟山国家公园入口社区加特林堡为研究对象,文中总结了其与国家公园之间多样化的资源共享途径、基础制度与专门机制相结合的入口社区共管机制,以及以多方参与为特色的共建机制;从建立资源共享路径、建立共建和共管机制以及建立发展框架4个方面提出了对我国国家公园入口社区建设的启示,以期为我国国家公园入口社区建设提供参考。

关键词：入口社区国家公园共享路径共建共管大烟山国家公园美国

江苏检验检疫局真抓实干全力打造服务型检验检疫 B03

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作者：刘竞陈怀瑾马广一

本报讯　连日来，江苏检验检疫局先后召开党组会、局务会迅速传达贯彻总局会议精神，分别组织全体干部职工认真学习、深刻领会中央领导同志对质检工作的指示精神和国家质检总局领导的讲话精神，并采取切实措施，兵分九路组织“三个方面...

本报讯　连日来，江苏检验检疫局先后召开党组会、局务会迅速传达贯彻总局会议精神，分别组织全体干部职工认真学习、深刻领会中央领导同志对质检工作的指示精神和国家质检总局领导的讲话精神，并采取切实措施，兵分九路组织“三个方面服务?

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