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结合元学习和安全区域探索的进化强化学习方法

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计算机工程与应用 2025年第01期61卷 361-367页

作者：李晓益胡滨秦进彭安浪贵州大学计算机科学与技术学院公共大数据国家重点实验室贵州大学计算机科学与技术学院贵州兆信数码技术有限公司

最近提出的进化强化学习(evolutionary reinforcement learning,ERL)框架表明了利用进化算法提高强化学习的探索能力对性能提升的好处。然而，现有的基于ERL的方法并没有完全解决进化算法中突变的可伸缩性问题且由于进化算法本身的限制... 详细信息

最近提出的进化强化学习(evolutionary reinforcement learning,ERL)框架表明了利用进化算法提高强化学习的探索能力对性能提升的好处。然而，现有的基于ERL的方法并没有完全解决进化算法中突变的可伸缩性问题且由于进化算法本身的限制使得ERL解决问题的速度较为缓慢。为了使算法每一步的探索都被限制在安全区域中且能在较短的时间内收敛，运用元学习的思想，预训练一个初始的种群，这个种群只需要经过几次进化就能得到任务中不错的效果。将预训练过后的种群用于处理任务，在此过程中，利用敏感度调整种群突变的范围，限制种群在安全区域内进行突变，确保种群的突变不会带来无法预料的后果。该方法在来自OpenAI gym中的五种机器人运动中进行了评估。最终在所有测试的环境中，该方法在以ERL、CEM-RL以及两种最先进的RL算法、PPO和TD3为基线的比较中，取得了具有竞争性的效果。

关键词：进化强化学习元学习预训练安全区域突变算子

变系数(2+1)维Nizhnik-Novikov-Vesselov方程的三孤子新解

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物理学报 2013年第9期62卷 27-32页

作者：徐兰兰陈怀堂临沂大学理学院临沂276005 山东师范大学数学科学学院济南250014

本文为获得非线性发展方程的相互作用解,研究了辅助方程法,并扩展应用辅助方程法和(G′/G)展开法,获得了变系数非线性(2+1)维Nizhnik-Novikov-Vesselov方程的由椭圆函数、双曲函数、三角函数和有理函数混合构成的新相互作用解.

关键词： (G′ G)展开法辅助方程法三孤子解

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高校信息化建设标准规范

清华大学学报（自然科学版） 2003年第4期43卷 529-531,556页

作者：沈锡臣陈怀楚清华大学计算机与信息管理中心北京100084

高校信息化建设是一个复杂的大系统工程 ,如何规范信息系统的建设是一个重要的课题。该文基于信息工程原理提出了高校信息化标准规范的体系结构 ,分别论述了基础设施规范、应用系统规范、信息标准及应用规范、用户规范和信息化管理规程... 详细信息

高校信息化建设是一个复杂的大系统工程 ,如何规范信息系统的建设是一个重要的课题。该文基于信息工程原理提出了高校信息化标准规范的体系结构 ,分别论述了基础设施规范、应用系统规范、信息标准及应用规范、用户规范和信息化管理规程等方面的指标 ,并重点分析了管理信息标准及应用规范的组成及编制原则。研究表明 ,信息化标准和规范已经具备自身的体系结构 ,它的建立和实施对于高等学校(或企业 )的整体信息化建设具有高度的指导和促进作用。

关键词：高校信息化建设管理信息系统数字校园信息化标准教育信息化体系结构

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一种基于螺旋桨部件特性的螺旋桨建模方法

航空动力学报 2017年第10期32卷 2526-2535页

作者：陈怀荣王曦北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

通过缩比法,利用螺旋桨通用部件特性获得期望研究的螺旋桨部件特性,提出了飞行速度不为零条件下的螺旋桨数学模型建模算法,同时,借鉴缩比后螺旋桨部件特性、螺旋桨定桨叶角工作性能曲线以及螺旋桨空气动力学原理,分析了静拉力状态下的... 详细信息

通过缩比法,利用螺旋桨通用部件特性获得期望研究的螺旋桨部件特性,提出了飞行速度不为零条件下的螺旋桨数学模型建模算法,同时,借鉴缩比后螺旋桨部件特性、螺旋桨定桨叶角工作性能曲线以及螺旋桨空气动力学原理,分析了静拉力状态下的螺旋桨功率系数、拉力系数、桨叶角、螺旋桨静态推力进距比阈值以及螺旋桨几何设计参数的相互作用关系,提出了静拉力状态下的螺旋桨数学模型建模算法。所述算法与Gas Turbine Simulation Program(GSP)软件仿真数据进行了数字仿真对比验证。结果表明:所提出的螺旋桨建模算法具有有效性,在前进状态下,螺旋桨拉力相对误差最大不超过6.605 9×10-6,需求功率相对误差最大不超过5.509 8×10-6,效率相对误差最大不超过6.695 5×10-6。

关键词：螺旋桨数学模型螺旋桨部件特性静拉力状态缩比数字仿真

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基于部件特性的螺旋桨数学模型通用建模算法

推进技术 2019年第8期40卷 1681-1692页

作者：陈怀荣王曦北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191 先进航空发动机协同创新中心北京100191

为了有效地建立螺旋桨数学模型和涡桨发动机数学模型,以及为涡桨发动机控制规律设计奠定基础,借鉴压气机部件特性缩比方法,提出了一种适用于螺旋桨部件特性的修正缩比方程;基于螺旋桨静态特性,提出了静拉力状态下的螺旋桨建模优化算法;... 详细信息

为了有效地建立螺旋桨数学模型和涡桨发动机数学模型,以及为涡桨发动机控制规律设计奠定基础,借鉴压气机部件特性缩比方法,提出了一种适用于螺旋桨部件特性的修正缩比方程;基于螺旋桨静态特性,提出了静拉力状态下的螺旋桨建模优化算法;针对螺旋桨低速前进状态下和高速前进状态下的不同工作特点,提出了两种不同的螺旋桨建模算法,以实现全飞行包线内的螺旋桨数学建模。通过与GSP (Gas turbine Simulation Program)软件仿真数据对比验证,其结果表明,基于所提出的算法建立的螺旋桨数学模型输出拉力、功率和效率的最大相对误差分别不超过3×10-6,3×10-6和6×10-5,同时,验证了算法有效性和通用性。

关键词：缩比方程静拉力状态低速前进状态螺旋桨数学模型通用算法

SS400钢焊接接头表层组织纳米均一化及硬度均一化处理

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金属学报 2001年第9期37卷 980-984页

作者：李东陈怀宁刘刚卢柯中国科学院金属研究所沈阳110016 中国科学院金属研究所快速凝固非平衡合金国家重点实验室沈阳110016

采用高能喷丸技术对ＳＳ４００钢焊接接头的表面层进行处理利用ＸＲＤ，ＴＥＭ，ＳＥＭ对处理后的表面层进行结构表征，同时测量了高能喷丸引起的硬度变化结果表明，高能喷丸处理可使焊接接头的表面层形成尺寸均匀、取向随机分布的... 详细信息

采用高能喷丸技术对ＳＳ４００钢焊接接头的表面层进行处理利用ＸＲＤ，ＴＥＭ，ＳＥＭ对处理后的表面层进行结构表征，同时测量了高能喷丸引起的硬度变化结果表明，高能喷丸处理可使焊接接头的表面层形成尺寸均匀、取向随机分布的纳米晶；焊接接头三个区域的纳米层硬度一致，且远高于高能喷丸处理前样品的硬度，实现了ＳＳ４００钢焊接接头区表层组织纳米均一化和硬度均一化表面纳米化对材料表面的强化有着重要的贡献。

关键词：焊接接头高能喷丸表面纳米化组织显微硬度 SS400钢