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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

新时代“枫桥经验”与城市基层纠纷治理共同体构建——以上海市D区为例

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党政研究 2024年第4期 106-115,128页

作者：郑延瑾任勇华东政法大学政府管理学院上海松江201600 甘肃政法大学公共管理学院华东政法大学新时代“枫桥经验”与中国式现代化研究院

基于新时代“枫桥经验”与社会治理共同体建设的耦合性,以上海市D区为案例研究对象,探索新时代“枫桥经验”在城市基层纠纷治理共同体构建中的作用路径与内在逻辑。在践行新时代“枫桥经验”过程中,D区通过以党建引领、三所联动厘清权... 详细信息

基于新时代“枫桥经验”与社会治理共同体建设的耦合性,以上海市D区为案例研究对象,探索新时代“枫桥经验”在城市基层纠纷治理共同体构建中的作用路径与内在逻辑。在践行新时代“枫桥经验”过程中,D区通过以党建引领、三所联动厘清权责边界;以群众路线、人民本位构建共治网络;以法治为基、多元融合强化行动能力;以技术赋能、情景适配提升治理效能的行动策略,回应了城市基层纠纷治理共同体构建的多重面向,初步形成了以平台化、法治化为特点的治理共同体。其中,党建引领的组织统合机制为利益共同体构建提供了制度保障;人民本位的价值激活机制为价值共同体生成夯实了内在基础;调解优先的功能整合机制为行动共同体建设提供了支撑条件;目标驱动的效能提升机制为实践共同体运作锚定了目标方向。为此,应以组织、价值、功能、目标等维度的耦合调适,有效回应不同情境下的纠纷治理需求,生成更具适应性的治理共同体。

关键词：新时代“枫桥经验” 纠纷治理共同体城市基层

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中国资本回报率变化趋势及主要行业比较研究

南方金融 2024年

作者：李宏瑾唐黎阳中国人民银行研究局

以上市公司为样本，通过修正后的微观参数估计法对中国资本回报率进行估算。结果表明：2012年以来我国资本回报率明显下降，减税降费政策在稳定企业资本回报率方面发挥了重要作用；2021年我国资本回报率显著回升，2022年资本回报率再次... 详细信息

以上市公司为样本，通过修正后的微观参数估计法对中国资本回报率进行估算。结果表明：2012年以来我国资本回报率明显下降，减税降费政策在稳定企业资本回报率方面发挥了重要作用；2021年我国资本回报率显著回升，2022年资本回报率再次下降且直至2023年仍未明显好转，这表明企业盈利恢复基础并不稳固。分行业看，若不包含金融和房地产业，第二产业仍是三大产业中资本回报率最高的；工业主要行业资本回报率明显分化，结构优化特征逐步显现；生产性服务业资本回报率较高，服务业对生产效率总体上发挥着正向的促进作用；金融和房地产业资本回报率下降收敛，表明金融、房地产与实体经济失衡状况趋于好转。今后一个时期，要深化供给侧结构性改革，合理降低企业综合成本和税费负担；健全因地制宜发展新质生产力的体制机制，推动科技创新和产业创新融合发展；推动金融脱虚向实，提高金融服务实体经济的能力；深化财税体制改革，健全房地产平稳健康发展长效机制。

关键词：高质量发展资本回报率潜在产出微观参数估计法财税体制改革

地方出版社在职业教育教材建设中的作为与发展路径

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中国编辑 2024年第1期 49-53页

作者：陈志强广东人民出版社有限公司

当前,国家高度重视职业教育,职业教育教材建设进入新的赛道,职业教育教材改革势在必行,为地方出版社的高质量发展带来了新机遇。本文从职业教育教材建设的时代背景出发,阐述了职业教育教材建设的现状与主要问题,分析了地方出版社在职业... 详细信息

当前,国家高度重视职业教育,职业教育教材建设进入新的赛道,职业教育教材改革势在必行,为地方出版社的高质量发展带来了新机遇。本文从职业教育教材建设的时代背景出发,阐述了职业教育教材建设的现状与主要问题,分析了地方出版社在职业教育教材建设中的优势与劣势,探讨了地方出版社在职业教育教材建设中的发展路径。

关键词：职业教育教材建设地方出版社出版高质量发展

圆柱-柔性板结构涡激振动的动力分叉数值研究

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中国造船 2024年第3期65卷 50-61页

作者：张彬张焕好陈志华南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094

基于商用软件COMSOL Multiphysics中的流固耦合模块,以固定的圆柱-柔性板结构的二维绕流模型为研究对象,对其在低雷诺数下的涡激振动行为进行数值模拟,分析柔性板在发生动力分叉时的流场特征以及柔性板的振幅与振频特征。结果表明,柔性... 详细信息

基于商用软件COMSOL Multiphysics中的流固耦合模块,以固定的圆柱-柔性板结构的二维绕流模型为研究对象,对其在低雷诺数下的涡激振动行为进行数值模拟,分析柔性板在发生动力分叉时的流场特征以及柔性板的振幅与振频特征。结果表明,柔性板的动力分叉行为与来流雷诺数有关,在计算雷诺数范围内,柔性板存在静止和小幅值振动两种典型的分叉行为。静止情况下,板的偏转角随雷诺数的增大而增大;小幅值振动情况下,随着雷诺数增大,板的振动行为从等幅振动发展成拍频振动;继续增大雷诺数,柔性板的动力分叉行为消失。这进一步证实了柔性板涡激振动时的动力分叉行为同时取决于来流雷诺数及板的固有频率。

关键词：流固耦合圆柱-柔性板涡激振动数值模拟动力分叉

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地理、集聚经济与人口空间分布的长期演变

人口与发展 2024年第1期30卷 41-51,119页

作者：陈志龙江西财经大学经济学院江西南昌330013

基于1776—2010年地区层面人口数据,从地理与集聚经济两个视角考察中国人口空间分布的演变及其驱动力。研究发现:(1)无论是在封建农业社会,还是在现代工业社会,中国人口空间分布都具有不均匀的特征,并且随着近代工业化的开始,不均匀程... 详细信息

基于1776—2010年地区层面人口数据,从地理与集聚经济两个视角考察中国人口空间分布的演变及其驱动力。研究发现:(1)无论是在封建农业社会,还是在现代工业社会,中国人口空间分布都具有不均匀的特征,并且随着近代工业化的开始,不均匀程度出现进一步加剧的趋势;(2)理论和实证分析结果表明自然地理和集聚经济是影响人口空间分布不均匀的重要因素,同时,这两个因素的相对重要性也随着时间而变化,地理因素在早期占主导地位,近代工业化启动后,集聚经济的作用日益凸显。人口集聚是经济和自然规律作用下的结果,政府应努力破除阻碍人口流动的制度性因素,鼓励人口自由流动,以充分发挥以大城市为中心的都市圈的经济增长极作用,从而实现经济的高质量发展。

关键词：人口分布地理集聚经济

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高校教师数字素养框架:全球图景与本土建议

国家教育行政学院学报 2024年第1期313卷 79-88页

作者：刘宝存易学瑾北京师范大学北京100875

培养高校教师数字素养是当前我国高校教师发展的重要工作,但学界对高校教师数字素养的概念和框架维度尚未达成共识。梳理国内外教师数字素养框架发现,它们以促进教师全过程发展为目标,并根据每一素养维度划分难度等级,但在内容上又基于... 详细信息

培养高校教师数字素养是当前我国高校教师发展的重要工作,但学界对高校教师数字素养的概念和框架维度尚未达成共识。梳理国内外教师数字素养框架发现,它们以促进教师全过程发展为目标,并根据每一素养维度划分难度等级,但在内容上又基于教师的多种角色各有侧重。对比国内外教师数字素养框架可知,高校教师数字素养框架应强调教师的数字化教学实践、数字领导力、数字福祉、数字化意识及其对学生数字化就业能力的培养。基于国际经验和高校教师的独特性,本研究针对我国教师数字素养框架提出了维度补充、维度调整和维度拓展三个方面的优化建议。

关键词：高校教师数字素养框架国际比较本土建议

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中国式现代化的强大动力和制度保障

人民论坛 2024年第15期 57-61页

作者：陈志刚中国社会科学院马克思主义研究院纪委

党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》,科学谋划了围绕中国式现代化进一步全面深化改革的总体部署、重大举措,是指导新征程上进一步全面深化改革的纲领性文件,充分体现了以习近平... 详细信息

党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》,科学谋划了围绕中国式现代化进一步全面深化改革的总体部署、重大举措,是指导新征程上进一步全面深化改革的纲领性文件,充分体现了以习近平同志为核心的党中央完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化的历史主动和使命担当,鲜明传递了破解深层次体制机制障碍、将改革进行到底的坚定决心,必将为中国式现代化提供强大动力和制度保障。

关键词：中国式现代化全面深化改革新发展理念

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衰变对放射性气溶胶在长直方管中的输运影响

核动力工程 2024年第4期45卷 205-212页

作者：刘满夏明明陈志中国科学技术大学核科学技术学院合肥230027 中国核动力研究设计院成都610213

衰变射线会导致放射性气溶胶颗粒表面电荷积累,进而影响其迁移过程。然而,目前放射性核素输运模拟中并没有考虑衰变的荷电效应。本文基于Python建立颗粒衰变荷电模型,然后提出颗粒衰变荷电、流场耦合方案,并在流体仿真软件Fluent中完成... 详细信息

衰变射线会导致放射性气溶胶颗粒表面电荷积累,进而影响其迁移过程。然而,目前放射性核素输运模拟中并没有考虑衰变的荷电效应。本文基于Python建立颗粒衰变荷电模型,然后提出颗粒衰变荷电、流场耦合方案,并在流体仿真软件Fluent中完成耦合。分别对含^(106)Ru、^(131)I、^(132)Te、^(137)Cs颗粒衰变荷电模型结果进行分析,结果表明颗粒电荷会在较短时间后达到平衡值。在Fluent中模拟含132Te的颗粒在长直方管中的流动,结果表明电场力主要存在于管壁附近,指向颗粒浓度下降方向,这表明衰变荷电会促进气溶胶的扩散,使其更快地充满整个空间。本文的研究为后续放射性核素输运模拟时,对衰变、电场和流场的耦合方案和模拟结果提供参考。

关键词：衰变欧拉-拉格朗日方法放射性核素气溶胶静电力