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互补滑模PD控制在桥式起重机中的应用

控制工程 2024年

作者：邵雪卷吕恩智陈志梅赵志诚太原科技大学电子信息工程学院

针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题，提出了互补滑模（Complementary sliding mode control， CSMC）PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成线性滑模面的基础上，引入位移与摆角的误差积分形... 详细信息

针对欠驱动桥式起重机系统的定位防摆问题，提出了互补滑模（Complementary sliding mode control， CSMC）PD控制策略。在小车位移、负载摆角及各自一阶微分的状态误差作为变量所组成线性滑模面的基础上，引入位移与摆角的误差积分形成积分滑模面，并对应设计一个补充滑模面形成互补滑模控制，使得系统变量运行空间限制在滑模面相交处，缩短变量到滑模面的距离，进而提升系统的快速性。同时，引入对负载摆角的PD补偿控制，增强对负载摆角的抑制能力，使小车的运行更加平稳，并构造Lyapunov 函数证明了系统的稳定性。仿真和实验结果验证了该控制策略对定位和防摆的有效性。

关键词：桥式吊车互补滑模 PD补偿定位防摆 Lyapunov函数

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直流伺服电机新型位置-速度控制策略

实验技术与管理 2024年第5期41卷 127-134页

作者：郭荣盛邵雪卷陈志梅太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024

针对由直流电机位置伺服系统自身参数不确定以及外部扰动影响,导致系统响应速度、控制精度降低的问题,提出了一种新型位置-速度双环控制策略。速度控制器采用模糊内模PID(proportional-integral-differential)控制,利用模糊原理实现对内... 详细信息

针对由直流电机位置伺服系统自身参数不确定以及外部扰动影响,导致系统响应速度、控制精度降低的问题,提出了一种新型位置-速度双环控制策略。速度控制器采用模糊内模PID(proportional-integral-differential)控制,利用模糊原理实现对内模PID控制器参数,即滤波时间常数λ的在线智能整定;位置控制器采用基于自抗扰的非奇异快速终端滑模控制(non-singular fast terminal sliding mode control,NFTSMC),利用线性扩张状态观测器对系统总体的内外干扰进行估计,并以反馈形式进行补偿,同时采用NFTSMC对系统的状态变量进行跟踪,以提高系统的跟踪性能和抗干扰性;最后使用仿真与实验方法验证了新型双闭环控制策略对直流电机位置伺服系统具有良好的控制性能。

关键词：自抗扰非奇异快速终端滑模内模PID 模糊控制位置伺服系统

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老年食管癌患者围术期心理疏导需求程度的影响因素分析

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中国社区医师 2024年第12期40卷 136-138页

作者：陈志梅张蕾南京医科大学附属无锡人民医院江苏无锡214000

目的:分析老年食管癌患者围术期心理疏导需求程度的影响因素。方法:选取2020年1月—2022年6月于南京医科大学附属无锡人民医院实施微创食管癌切除术的老年食管癌患者150例作为研究对象,统计其临床资料,分析老年食管癌患者围术期心理疏... 详细信息

目的:分析老年食管癌患者围术期心理疏导需求程度的影响因素。方法:选取2020年1月—2022年6月于南京医科大学附属无锡人民医院实施微创食管癌切除术的老年食管癌患者150例作为研究对象,统计其临床资料,分析老年食管癌患者围术期心理疏导需求程度的影响因素。结果:不同年龄、癌症分期、文化程度、社会支持程度老年食管癌患者围术期心理疏导需求程度比较,差异有统计学意义(P75岁、癌症分期≥Ⅱ期、文化程度初中及以下、社会支持程度低下是老年食管癌患者围术期心理疏导需求程度的独立影响因素(P75岁、癌症分期≥Ⅱ期、文化程度初中及以下、社会支持程度低下是老年食管癌患者围术期心理疏导需求程度的独立影响因素,临床应以多种方式对患者负性情绪进行疏泄引导,满足老年食管癌患者围术期的心理疏导需求。

关键词：老年食管癌负性情绪心理疏导

基于知信行模式的护理模式在食管癌术后胃食管反流患者中的应用效果分析

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当代医药论丛 2024年第15期22卷 137-140页

作者：陆燕肖淼丹陈志梅南京医科大学附属无锡人民医院胸外科江苏无锡214000

目的:分析基于知信行模式的护理模式在食管癌术后胃食管反流患者中的应用效果。方法:选取2021年1月—2022年6月南京医科大学附属无锡人民医院收治的156例食管癌术后胃食管反流患者为研究对象,使用随机数字表法将患者分为对照组和观察组... 详细信息

目的:分析基于知信行模式的护理模式在食管癌术后胃食管反流患者中的应用效果。方法:选取2021年1月—2022年6月南京医科大学附属无锡人民医院收治的156例食管癌术后胃食管反流患者为研究对象,使用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,每组78例。对照组展开常规护理,观察组展开基于知信行模式的护理,比较两组知信行水平、疾病症状改善情况。结果:护理后,观察组食管癌根治术患者知信行调查问卷得分高于对照组,反流性疾病问卷(RDQ)评分则比对照组低(P<0.05)。观察组的癌症患者生命质量通用量表(FACT-G)分数比对照组更高(P<0.05)。结论:基于知信行模式的护理模式在食管癌术后胃食管反流患者中的应用可取得显著效果,不仅能提升其知信行水平,而且还可以促进其疾病症状的改善,提高生存质量。

关键词：知信行模式术后护理食管癌胃食管反流知信行水平

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深海起重机升沉补偿滑模预测控制

太原科技大学学报 2024年第1期45卷 13-18页

作者：陈志梅卢莹斌邵雪卷赵志诚太原科技大学电子信息工程学院太原030024

受海浪、风力等因素的干扰,深海起重机升沉补偿系统的响应速度缓慢,系统对于负载位移的控制精度较差。为了提高升沉补偿系统响应速度与系统对负载位移的控制精度,保证起重机在各种海况下正常作业,提出了基于CNN-LSTM深度学习网络的滑模... 详细信息

受海浪、风力等因素的干扰,深海起重机升沉补偿系统的响应速度缓慢,系统对于负载位移的控制精度较差。为了提高升沉补偿系统响应速度与系统对负载位移的控制精度,保证起重机在各种海况下正常作业,提出了基于CNN-LSTM深度学习网络的滑模预测控制方法。首先,将CNN网络与LSTM网络结合,建立CNN-LSTM深度学习网络控制系统预测模型。其次,通过参考位移与实际位移的误差建立滑模面,并根据幂次函数设计滑模面参考轨迹;采用粒子群算法(PSO)对性能指标进行寻优,得出控制律,根据控制律控制负载实际位移跟随参考位移。最后,进行了仿真研究。结果表明与传统模型预测控制相比,在该方法的控制作用下,系统的响应速度更快,系统对负载位移的控制精度更高,系统的鲁棒性能更强。

关键词：升沉补偿 CNN-LSTM 滑模预测控制粒子群算法

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基于CESO的磁悬浮球系统线性自抗扰控制

控制工程 2023年

作者：金坤善贾睿东张井岗贾雁陈志梅太原科技大学电子信息工程学院

磁悬浮球系统是一类时变、强耦合非线性不稳定系统，常规线性自抗扰控制在处理含有测量噪声的多源不确定扰动时，面临着扩张状态观测器带宽取值受限，进而导致扰动估计速度/精度不高、控制性能受限。根据扰动频率分层，提出基于级联扩... 详细信息

磁悬浮球系统是一类时变、强耦合非线性不稳定系统，常规线性自抗扰控制在处理含有测量噪声的多源不确定扰动时，面临着扩张状态观测器带宽取值受限，进而导致扰动估计速度/精度不高、控制性能受限。根据扰动频率分层，提出基于级联扩张状态观测器的磁悬浮线性自抗扰控制策略，可有效抑制上述不确定扰动对系统控制性能带来的不利影响。在分析级联扩张状态观测器(CESO)收敛性基础上，分别与PID和传统线性自抗扰控制进行仿真对比研究，结果表明：基于CESO的线性自抗扰控制，能实现磁悬浮球系统不确定扰动的高精度估计/控制，对含有高频测量噪声的多源不确定扰动具有较强的鲁棒性，可有效提升系统控制性能。

关键词：磁悬浮球系统线性自抗扰控制级联扩张状态观测器多源不确定扰动

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基于人工鱼群算法的塔式起重机智能路径规划

控制工程 2023年

作者：肖智珺陈志梅邵雪卷张井岗太原科技大学电子信息工程学院

针对传统人工操控塔式起重机运输货物所导致路径拐点多、负载摆动大的问题，提出一种改进的人工鱼群塔式起重机智能路径规划新算法。根据塔式起重机的工作环境，建立出三维的地图环境模型来模拟障碍物较多的复杂建筑环境，并结合塔式起... 详细信息

针对传统人工操控塔式起重机运输货物所导致路径拐点多、负载摆动大的问题，提出一种改进的人工鱼群塔式起重机智能路径规划新算法。根据塔式起重机的工作环境，建立出三维的地图环境模型来模拟障碍物较多的复杂建筑环境，并结合塔式起重机在建筑场所的运行特点，对传统人工鱼群算法（Artificial Fish Swarm Algorithm，AFSA）进行改进，采用自适应策略让鱼群在寻优过程中的状态不断变化，及时调整自身的移动步长和视野，并基于生存竞争机制对人工鱼的随机行为进行改进，在一定程度上改善了算法的寻优能力，利用三次方样条数据插值拟合曲线得到更适合塔式起重机的光滑避障路径。仿真结果表明，改进后的算法可以为塔式起重机在障碍物较多的复杂建筑环境下找到一条最优避障路径，且生成的路径更平滑，提高了塔式起重机的安全性及运载重物的效率。

关键词：塔式起重机智能路径规划人工鱼群算法三次方样条数据插值

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生活化教学在初中语文教学中的运用分析

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2022年第2期 141-144页

作者：陈志梅新疆生产建设兵团第七师胡杨河市一二七团中学新疆伊犁833209

本文主要分析生活化教学在初中语文教学中运用的价值,并提出合理创设生活化初中语文教学课堂的有效对策,在融入生活化语文教学理念后教师可创新班级管理要点,进而真正在学生日常生活、班级生活中融入生活语文教学概念。

关键词：初中语文生活化教学生活理念

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大型水利项目业财融合案例探析

企业改革与管理 2022年第3期 50-52页

作者：陈志梅广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司广西南宁530000

随着人工智能的不断发展,大数据时代已经到来。在财务管理中,无论是基本的账务处理,还是高层次的战略管理决策,都需要以业务为基础,并围绕业务来展开。传统的财务工作往往在业务发生后进行,属于事后监督,财务的作用难以最大限度地发挥... 详细信息

随着人工智能的不断发展,大数据时代已经到来。在财务管理中,无论是基本的账务处理,还是高层次的战略管理决策,都需要以业务为基础,并围绕业务来展开。传统的财务工作往往在业务发生后进行,属于事后监督,财务的作用难以最大限度地发挥出来。如果能在业务前端嵌入财务的理念,实现业财融合,最大限度地发挥财务的价值,将有助于提升公司的效率和降低成本,最终实现企业价值的最大化。本文以某大型水利工程项目为例,分析了工程建设项目中业财融合的具体做法、取得的成效及经验,期望为相关人员提供有益的参考和借鉴。

关键词：水利项目业财融合案例