检索结果-南通市图书馆

多策略混合山地瞪羚优化器在机器人路径规划问题中的应用

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系统仿真学报 2024年

作者：金煦莫愿斌广西民族大学人工智能学院广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室

机器人导航系统设计中，路径规划是一个重要问题。本研究提出了一种基于山地瞪羚优化器（Mountain Gazelle Optimizer， MGO）的改进算法——多策略混合山地瞪羚优化器（Hybrid Mountain Gazelle Optimizer， HMGO）用于解决此问题。首... 详细信息

机器人导航系统设计中，路径规划是一个重要问题。本研究提出了一种基于山地瞪羚优化器（Mountain Gazelle Optimizer， MGO）的改进算法——多策略混合山地瞪羚优化器（Hybrid Mountain Gazelle Optimizer， HMGO）用于解决此问题。首先采用准反向学习策略，优化种群初始化，确保初始种群的广泛性。接着，引入动态自适应密度因子，调整优化机制中的参数，以提升搜索精度和效率。此外，算法还结合算术优化策略和正余弦思想进行随机扰动，有效避免局部最优和过早收敛。经过消融实验及13个基准测试函数的验证，结果表明了HMGO在效率和稳定性上的优势。最后在二维和三维空间中的机器人路径规划的求解，结果表明所提算法在求解此问题的有效性。

关键词：机器人路径规划山地瞪羚优化器准反向学习动态自适应密度因子算术优化正余弦思想

基于数据势能模型的电信行业数据资产价值评估

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基于数据势能模型的电信行业数据资产价值评估

作者：张业煦山东师范大学

学位级别：硕士

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氰基取代的石墨炔的制备及电催化性能的研究

功能高分子学报 2024年

作者：孙昊天刘洪煦任世杰四川大学高分子科学与工程学院高分子材料工程国家重点实验室

石墨炔以其高比表面积、独特的电子结构在电催化领域得到广泛应用。为探究氮原子对石墨炔电催化性能的影响，从分子设计出发，通过1，3，5-三溴-2，4，6-三甲腈苯和2，4，6-三乙炔基-1，3，5-三嗪之间的Sonogashira偶联反应首次将氰基... 详细信息

石墨炔以其高比表面积、独特的电子结构在电催化领域得到广泛应用。为探究氮原子对石墨炔电催化性能的影响，从分子设计出发，通过1，3，5-三溴-2，4，6-三甲腈苯和2，4，6-三乙炔基-1，3，5-三嗪之间的Sonogashira偶联反应首次将氰基引入石墨单炔中，制备出了全新氮掺杂石墨单炔(TCN-GY)。通过一定热处理调节石墨炔的孔径结构，消除边缘缺陷，得到氮掺杂型石墨炔衍生物(TCN-GY-800)。该聚合物具有较高的比表面积以及丰富的氮含量，在电催化氧还原测试中表现出较高催化活性，其半波电位(0.76 V)接近商业Pt/C催化剂(0.78 V)。同时在锌空气电池测试中，TCN-GY-800表现出接近Pt/C的功率密度(142.9 mW cm-2)和比容量(570.0 mAh g-1)。

关键词：氮原子掺杂石墨炔热处理氧还原反应锌空气电池

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财富差距、家庭消费与共同富裕

消费经济 2024年第3期 18-29页

作者：甘煦田鹏林怡彤华中科技大学管理学院

党和政府高度重视居民消费的重要作用，党的二十大报告指出“增强消费对经济发展的基础性作用”。然而，我国居民“低消费、高储蓄”的现象一直未能得到根本性改善。本文从“降低贫富差距、推进共同富裕”视角就如何推进我国城乡居民消... 详细信息

党和政府高度重视居民消费的重要作用，党的二十大报告指出“增强消费对经济发展的基础性作用”。然而，我国居民“低消费、高储蓄”的现象一直未能得到根本性改善。本文从“降低贫富差距、推进共同富裕”视角就如何推进我国城乡居民消费升级问题展开实证研究。本文使用中国家庭金融调查（CHFS）数据，从微观层面探讨了财富差距与家庭消费之间的因果关系与两者间的潜在影响机制。研究结果表明，区县层面财富差距对该地区消费总支出与消费升级有着显著且稳健的抑制效应，并且这种影响在不同地区呈现出明显的异质性，在东部、受教育程度高、总收入高以及女性占比多的地区中，财富差距对消费的抑制作用会得到缓解。进一步研究发现，财富差距扩大主要通过扩大收入差距与降低居民幸福感这两条渠道来抑制消费。本文研究结论对打通阻碍居民消费的各项节点，进一步释放居民消费潜力，推进共同富裕具有重要意义。

关键词：财富差距家庭消费居民幸福感共同富裕消费升级

急性呼吸窘迫综合征俯卧位通气治疗:临床疗效的已知与未知

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中华医学杂志 2024年第15期104卷 1236-1241页

作者：尚伟锋陈德昌上海交通大学医学院附属瑞金医院重症医学科上海200025

俯卧位通气(PPV)是急性呼吸窘迫综合征(ARDS)重要治疗措施之一,目前多项随机对照临床试验已证实PPV在ARDS患者治疗中具有疗效,然而,针对静脉-静脉体外膜肺氧合(VV-ECMO)支持的ARDS患者以及新型冠状病毒感染(COVID-19)相关ARDS患者,PPV... 详细信息

俯卧位通气(PPV)是急性呼吸窘迫综合征(ARDS)重要治疗措施之一,目前多项随机对照临床试验已证实PPV在ARDS患者治疗中具有疗效,然而,针对静脉-静脉体外膜肺氧合(VV-ECMO)支持的ARDS患者以及新型冠状病毒感染(COVID-19)相关ARDS患者,PPV治疗能否降低其病死率尚不明确。本文讨论PPV治疗ARDS机制,PPV治疗ARDS、VV-ECMO支持的ARDS以及COVID-19相关的ARDS患者临床疗效的已知和未知方面的问题。

关键词：呼吸窘迫综合征,成人新型冠状病毒感染俯卧位通气病死率

数字平台就业是雇佣劳动还是合作关系——基于调查数据的考证

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经济社会体制比较 2024年第1期 107-116页

作者：夏璋煦丁守海中国人民大学应用经济学院

数字平台用工属性的界定是推动平台经济规范、健康和持续发展在劳工领域的体现,也是加强灵活就业和新就业形态劳动者权益保障、推进高质量充分就业的必然要求。文章基于新制度经济学的企业理论,从控制权的视角解构平台用工属性,以劳动... 详细信息

数字平台用工属性的界定是推动平台经济规范、健康和持续发展在劳工领域的体现,也是加强灵活就业和新就业形态劳动者权益保障、推进高质量充分就业的必然要求。文章基于新制度经济学的企业理论,从控制权的视角解构平台用工属性,以劳动关系争议较大的网约车司机、外卖员和快递员为例,按照数字平台对从业者的控制过程、控制结果以及平台是否让渡控制权这一逻辑主线,并结合一项针对平台就业的专项调查数据考证发现,数字平台就业更具雇佣关系属性而非合作关系,但这一属性在不同工种间存在一些差别。对此,文章认为应从制度供给上规范平台的雇主责任,通过法律和监管双管齐下,加强对平台就业的规制,但也要根据不同平台职业的属性进行分类管理,不宜“一刀切”。

关键词：数字平台就业雇佣关系合作关系控制权

一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法

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中国机械工程 2024年第2期35卷 280-286页

作者：杜煦常泽鑫郑军强任鹏飞浙江理工大学机械工程学院杭州310018 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和... 详细信息

针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和跃度关系,通过调整时间常数保证了关节跃度不超过约束。考虑机器人关节加速度约束后,该算法计算出的时间常数更小。仿真和实验结果表明该算法能减小关节的跟踪误差,提高机器人的工作稳定性。

关键词：关节跃度约束五轴刀具路径光顺有限冲激响应滤波器插值机器人加工

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超滤法纯化大黄多糖的研究

中国中药杂志 2009年第2期34卷 165-168页

作者：孙瑜周永传陈德煦华东理工大学中药现代化工程中心上海200237

目的:通过微滤和超滤分离纯化大黄多糖。方法:采用微滤结合不同截留相对分子量的管式超滤膜串联工艺。结果:实验确定的最佳工艺条件为:超滤时间控制在80 min左右,温度35～40℃,操作压力0.08～0.12 MPa,pH 6～8,料液多糖浓度为原始提取... 详细信息

目的:通过微滤和超滤分离纯化大黄多糖。方法:采用微滤结合不同截留相对分子量的管式超滤膜串联工艺。结果:实验确定的最佳工艺条件为:超滤时间控制在80 min左右,温度35～40℃,操作压力0.08～0.12 MPa,pH 6～8,料液多糖浓度为原始提取液浓度的0.5倍,多糖回收率可达到53.7%,浓度可提高到进料液的2.73倍。结论:该工艺简单可行,可用于纯化大黄多糖。

关键词：超滤大黄多糖纯化

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强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

同济大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 520-531页

作者：何逸煦林泓熠刘洋杨澜曲小波华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 长安大学信息工程学院陕西西安710064 清华大学车辆与运载学院北京100084

围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应... 详细信息

围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例;深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战,并提出若干展望。

关键词：强化学习自动驾驶人工智能