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基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计

宁波工程学院学报 2020年第1期32卷 26-31页

作者：陈张景宣王峰姚晓磊何金宝宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波315211

针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方案。自动循迹小车以CMOS摄像头为图像检测装置,实时捕获并提取背景图像的特征,根据获取图像的特征计算循... 详细信息

针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方案。自动循迹小车以CMOS摄像头为图像检测装置,实时捕获并提取背景图像的特征,根据获取图像的特征计算循迹小车的转向角度,同时采用PID控制理论算法完成循迹小车的转向控制。循迹小车的车速控制采用增量式PID的速度控制算法。结果表明,基于CMOS摄像头的自动循迹小车在功能上能够完成多种路径下的自动行驶,为智能驾驶技术提供了有效的借鉴。

关键词：自动循迹 CMOS摄像头图像采集图像识别

北方土石山区不同粒径团聚体特征及其对坡面侵蚀过程的影响

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水土保持研究 2025年第2期 102-110+139页

作者：陈仕媛马岚陈佩岩北京林业大学水土保持学院北京师范大学地理科学学部

[目的]探究不同雨型下坡面侵蚀过程，阐明团聚体稳定性特征与坡面侵蚀之间的定量关系，为北方土石山区水土流失治理提供理论依据。[方法]以北方土石山区2种典型褐土（石灰性褐土、黄土性褐土）为研究对象，通过LB法分析了7 mm粒径团聚... 详细信息

[目的]探究不同雨型下坡面侵蚀过程，阐明团聚体稳定性特征与坡面侵蚀之间的定量关系，为北方土石山区水土流失治理提供理论依据。[方法]以北方土石山区2种典型褐土（石灰性褐土、黄土性褐土）为研究对象，通过LB法分析了7 mm粒径团聚体稳定性，并设计总降雨量相同的增强型、减弱型、谷值型、峰值型4种降雨类型，分析了不同雨型下土壤侵蚀过程，并将各粒径团聚体稳定性特征参数Ka替换WEPP模型中的可蚀性因子Ki计算预测值，用Nash-sutcliffe有效性E对比模拟值与实测值，分析了模型适用性。[结果]在LB法3种处理下2种土壤团聚体稳定性大小均表现为快速湿润>湿润振荡>慢速湿润，大粒径范围团聚体稳定性较小粒径范围团聚体低，粒径范围<2 mm及2～3 mm团聚体稳定性最好，且黄土性褐土团聚体稳定性小于石灰性褐土。不同雨型下，谷值型坡面产流产沙总量最大，是峰值型产流产沙量的1.6,1.3倍。同一降雨强度出现在不同阶段，对径流强度和产沙率有显著影响，峰值型和谷值型起始阶段的径流强度和产沙率均大于结束阶段，黄土性褐土径流强度和产沙率均大于石灰性褐土。各团聚体粒径在增强型和减弱型雨型下坡面侵蚀模拟效果较好，在3～5 mm粒径团聚体模拟效果最好，有效性计算值达到0.8以上。[结论]用不同粒径团聚体稳定性表征土壤可蚀性参数模拟效果较好，可为北方土石山区水土保持有效性评价提供参考。

关键词：粒径团聚体稳定性雨型土壤侵蚀径流泥沙

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人际距离和策略创造性对人际情绪调节的影响

心理学报 2025年第1期57卷 125-134页

作者：姚雨佳颜之悦林慧慧陈静全宣雨阳浙江工业大学教育学院杭州310023

本研究采用行为学实验和事件相关电位(ERP)技术考察不同人际距离和认知重评创造性对人际情绪调节效果的影响。结果发现,与由陌生人提供的创造性认知重评策略相比,由好友提供的创造性认知重评策略指示语会诱发更大的SPN波。不仅如此,在... 详细信息

本研究采用行为学实验和事件相关电位(ERP)技术考察不同人际距离和认知重评创造性对人际情绪调节效果的影响。结果发现,与由陌生人提供的创造性认知重评策略相比,由好友提供的创造性认知重评策略指示语会诱发更大的SPN波。不仅如此,在使用好友提供的策略调节自身情绪后,个体的愉悦度显著大于使用陌生人提供的策略,但两种条件下个体的LPP波幅没有显著差异。不管提供者是好友还是陌生人,在使用创造性认知重评策略后,个体的愉悦度和唤醒度均显著大于常规性认知重评策略,同时产生更大的LPP波。上述结果表明,相较于人际距离,认知重评策略的创造性在人际情绪调节中发挥更大的作用,而人际距离的作用在更高质量策略的调节效果中凸显。

关键词：人际距离创造性认知重评策略常规性认知重评策略策略创造性人际情绪调节

上海市新质生产力的崛起:创新驱动下的未来之城

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现代商贸工业 2025年第1期 12-14页

作者：张泽宣华东政法大学马克思主义学院上海201620

习近平总书记提出新质生产力,是在马克思唯物史观和政治经济学基础之上,结合本国发展实际,是对传统生产力发展的最新表述,是马克思主义中国化时代化的最新成果。“新”是新质生产力的动力支撑,“质”是新质生产力的深刻变革,“生产力”... 详细信息

习近平总书记提出新质生产力,是在马克思唯物史观和政治经济学基础之上,结合本国发展实际,是对传统生产力发展的最新表述,是马克思主义中国化时代化的最新成果。“新”是新质生产力的动力支撑,“质”是新质生产力的深刻变革,“生产力”是新质生产力的核心释义。本文选取上海市作为案例进行分析。习近平总书记提出“先立后破、因地制宜、分类指导”作为上海市未来发展新质生产力的重要方法论,使上海在未来中国式现代城市化的进程中发挥引领示范作用,进而推动上海市经济向高质量方向发展。

关键词：新质生产力创新驱动上海市

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基于体育文化项目的土地再开发：德国多特蒙德旧工业区更新研究

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自然资源学报 2025年第1期 181-194页

作者：刘小琼何丽娜陈恁宇陈昆仑湖北经济学院旅游与酒店管理学院中国地质大学(武汉)体育学院中国地质大学(武汉)艺术与传媒学院

旧工业区转型正从发达国家向发展中国家延展，体育文化等新型方式振兴旧工业区作为一种有效的城市更新手段受到了广泛关注。本文聚焦德国鲁尔区的多特蒙德威斯特法伦球场项目，通过实地调查、历史回溯等方法，深入分析了该项目如何以体... 详细信息

旧工业区转型正从发达国家向发展中国家延展，体育文化等新型方式振兴旧工业区作为一种有效的城市更新手段受到了广泛关注。本文聚焦德国鲁尔区的多特蒙德威斯特法伦球场项目，通过实地调查、历史回溯等方法，深入分析了该项目如何以体育文化项目带动周边地区实现旧工业区更新，研究结果表明：（1）多特蒙德通过把握全球化机遇和实施鲁尔区转型计划，成功地由传统重工业城市转型为可持续、智能的科技城市，威斯特法伦球场项目正是顺势而为的一项体育文化主导的旧工业区更新探索实践；（2）球场项目建设过程中，联邦政府和城市政府投入的资本逐渐减少，足球俱乐部的参与也在减弱，社会资本在球场建设和运营中逐渐占据主导地位；（3）球场扩建显著推动了周边土地利用的转型升级，土地利用由以第一、第二产业为主的绿地和住宅用地转向以第三产业为主的综合性功能用地，通过用地转型升级，周边地区空间功能得以优化；（4）球场建设提升了多特蒙德的全球知名度，促进了产业结构向第三产业为主导转型，增加了当地就业率，加快了基础设施建设，提高了居民生活品质，从而推动了城市结构更新与现代化转型。通过梳理该项目的发展经验进而总结体育文化项目带动下的旧工业区更新机制，并提出可供中国借鉴的经验，以期为中国正在进行的旧工业区更新提供思路。

关键词：体育文化项目旧工业区更新城市转型威斯特法伦球场多特蒙德

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表达性艺术治疗在高中心理健康课程中的应用

中学课程辅导 2025年第1期 102-104页

作者：范宣文山东省胶州市实验中学

在立德树人教育视角下，加强心理健康教育对高中生身心协调发展十分重要。在高中心理健康课程中实施表达性艺术治疗是一种创新的心理健康教育模式，能有效促进高中生的健康发展。教师在心理健康课程实践中，应利用多元形式，加强效果评... 详细信息

在立德树人教育视角下，加强心理健康教育对高中生身心协调发展十分重要。在高中心理健康课程中实施表达性艺术治疗是一种创新的心理健康教育模式，能有效促进高中生的健康发展。教师在心理健康课程实践中，应利用多元形式，加强效果评估，进而凸显表达性艺术治疗的功效。

关键词：高中心理健康表达性艺术治疗教学策略

纤维桩联合不同冠部修复方式修复穿髓型非龋性颈部缺损牙体的力学分析

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 866-871页

作者：陈倚珑张旭李红首都医科大学附属北京口腔医院北京市100050 北京市房山区良乡医院北京市102401

背景:使用纤维桩修复穿髓型非龋性颈部缺损可以改变牙齿的应力分布,显著降低患牙折裂风险,但关于纤维桩改善牙体抗折性的力学机制及穿髓型非龋性颈部缺损的最佳冠部修复方式尚有争论。目的:综述纤维桩修复穿髓型非龋性颈部缺损后的应力... 详细信息

背景:使用纤维桩修复穿髓型非龋性颈部缺损可以改变牙齿的应力分布,显著降低患牙折裂风险,但关于纤维桩改善牙体抗折性的力学机制及穿髓型非龋性颈部缺损的最佳冠部修复方式尚有争论。目的:综述纤维桩修复穿髓型非龋性颈部缺损后的应力分布模式,在各种受力状态下的抗折能力与断裂模式,以及纤维桩联合不同冠部修复方式的最新研究进展。方法:应用计算机在PubMed和中国知网数据库中检索2008年9月至2023年9月发表的相关文献,英文检索词为“non-carious cervical lesions,endodontically treated teeth restoration,endodontically treated teeth stress distribution”,中文检索词为“非龋性颈部缺损,根管治疗后牙体修复,根管治疗后牙齿应力分布”,最终纳入56篇文献进行分析。结果与结论:穿髓型非龋性颈部缺损根管治疗后,应用纤维桩修复可部分改善牙齿颈部应力,同时不会增加牙根纵裂的风险;使应力分布更加均匀,提高牙齿的抗折性。使用纤维桩修复的非龋性颈部缺损牙齿若折断,其断裂模式显示出有利的、可恢复的或可修复的断裂模式。纤维桩联合瓷贴面或贴面式嵌体可能会成为修复穿髓型非龋性颈部缺损的一种较理想微创修复方法。

关键词：非龋性颈部缺损穿髓型三维有限元分析纤维桩冠部修复应力分布抗折性折断模式

国外思政教育研究现状对我国化学课程思政的启示

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化学教育(中英文) 2025年第1期 110-117页

作者：翟超曾翠云郭乔辉陈水亮江西师范大学化学工程学院江西师范大学实验室建设与管理中心

对Journal of Chemical Education杂志在2014—2024年间发表的关于在化学教育中融入思政教育主题的文章进行分析，将它们分为价值导向、品德养成和文化素养等3个维度，分别对具有代表性的教学案例进行详细分析；最后从教学对象、教学方... 详细信息

对Journal of Chemical Education杂志在2014—2024年间发表的关于在化学教育中融入思政教育主题的文章进行分析，将它们分为价值导向、品德养成和文化素养等3个维度，分别对具有代表性的教学案例进行详细分析；最后从教学对象、教学方法、教学活动和教学评价等4个方面探讨了国外化学教学中的思政教育对我国化学课程思政的启示。

关键词：课程思政思政教育化学教育科学精神

新时期国有企业预算管理存在的问题和解决对策

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中国集体经济 2025年第1期 61-64页

作者：陈主平四川五粮液新能源投资有限责任公司

高质量发展时代背景下,国有企业作为社会经济重要支柱力量,应当加强包括预算管理在内的财务管理工作,以此为基础推进业财融合管理,夯实核心竞争力,培育发展动能。基于这一背景,文章主要分析我国国有企业在全面预算管理方面存在的不足,... 详细信息

高质量发展时代背景下,国有企业作为社会经济重要支柱力量,应当加强包括预算管理在内的财务管理工作,以此为基础推进业财融合管理,夯实核心竞争力,培育发展动能。基于这一背景,文章主要分析我国国有企业在全面预算管理方面存在的不足,并有针对性地提出对策建议。

关键词：国有企业全面预算管理管理会计高质量发展