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何士德和《新四军军歌》

源流 2002年第1期 24-27页

作者：谭启浩陈向兰陈开臻

何士德是新四军老战士、《新四军军歌》作曲者、中共"七大"候补代表、斯大林奖金获得者、新中国电影音乐奠基人、中国著名音乐家、作曲家、指挥家。他的歌和他指挥的歌声曾经响彻大江南北,长城内外,白山黑水,并且走向世界。

关键词：新四军军歌电影音乐新中国毛泽东音乐家毛主席斯大林陈毅阳江

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基于预适应路径追踪的收割机RAC导航系统

中国农业信息 2020年第1期32卷 1-8页

作者：张文利郭宇陈开臻伟利国苑严伟北京工业大学信息学部中国农业机械化科学研究院

【目的】针对模糊纯追踪模型追踪误差大、响应速度慢的问题,分析收割机实际工作环境和工作特征,将预测控制理论与模糊纯追踪模型融合,设计并实现一种应用于收割机全自动作业的预适应路径追踪模型。【方法】该模型采用模糊控制理论中根... 详细信息

【目的】针对模糊纯追踪模型追踪误差大、响应速度慢的问题,分析收割机实际工作环境和工作特征,将预测控制理论与模糊纯追踪模型融合,设计并实现一种应用于收割机全自动作业的预适应路径追踪模型。【方法】该模型采用模糊控制理论中根据运动情况对参数动态调节的方法,将纯追踪模型中的前视距离参数由原本的固定值替换为根据追踪误差自适应的变化量,从而满足农业机械在农田复杂环境中的路径追踪需求。针对参数动态调节不能立即生效问题,该模型采用预测控制理论,通过内置收割机运动学模型,在追踪发生之前预测追踪结果,提前对追踪量进行校正,提高其追踪精度。【结果 /结论】通过使用Matlab+Simulink平台对基于预适应路径追踪模型的收割机RAC导航系统进行仿真和实际测试,结果表明,改进后的导航系统相比基于模糊纯追踪模型的农机导航系统,追踪误差下降了91.9%。通过在搭载了RAC卫星接收机的收割机上部署该导航系统,经过测试,在3 km/h的速度下追踪误差为平均0.63 m,满足低成本收割机全自动作业需求。

关键词：收割机导航路径追踪模糊纯追踪模型预测控制理论

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基于边缘设备的轻量化小目标果实检测模型

中国农业信息 2021年第1期33卷 28-36页

作者：张文利陈开臻刘鈺昕段玉林郭威史云北京工业大学信息学部中国农业科学院农业资源与农业区划研究所日本东京大学田间表型实验室

【目的】随着计算机视觉和智慧农业的快速发展,果实检测技术已成为研究热点。然而在果园实际应用场景中,存在模型计算量大、目标果实尺度小的问题,导致模型难以在边缘设备上实时运行且小目标果实检测精度低,因此文章通过改进Yolov3模型... 详细信息

【目的】随着计算机视觉和智慧农业的快速发展,果实检测技术已成为研究热点。然而在果园实际应用场景中,存在模型计算量大、目标果实尺度小的问题,导致模型难以在边缘设备上实时运行且小目标果实检测精度低,因此文章通过改进Yolov3模型,设计并实现一种轻量化小目标果实检测模型RegNet-Yolov3,能够在边缘设备上实时运行并实现高精度果实检测。【方法】该模型通过构建轻量化特征提取网络,有效降低模型参数计算量,满足在边缘设备上实时运行要求;并针对柑橘果实小尺度特点,通过添加浅层网络检测分支优化模型小目标检测性能,提升检测精度。【结果】将模型部署在边缘设备Jetson TX2 nano上进行测试,模型m AP值和网络推理速度分别为96.0%和122 ms,均优于原先Yolov3网络测试结果。【结论】实验结果表明,该研究模型能够实现在保持较高检测精度下,在边缘设备Jetson TX2 nano上实时运行,满足果园作业平台果实检测工作。

关键词：果实检测 Yolov3 小目标轻量化 Jetson TX2 nano

基于改进的Transformer加Anchor-free网络的多目标跟踪算法

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测控技术 2022年第2期41卷 20-28页

作者：张文利辛宜桃杨堃陈开臻赵庭松北京工业大学信息学部北京100124

近年来,基于Anchor-free的多目标跟踪算法以其精度高、速度快、超参数少的特点被广泛研究。但是,实际场景中的目标遮挡使得此类算法仍然面临挑战,这类算法会对遮挡后重新出现的目标的身份信息进行错误切换。针对以上问题,提出了一种基... 详细信息

近年来,基于Anchor-free的多目标跟踪算法以其精度高、速度快、超参数少的特点被广泛研究。但是,实际场景中的目标遮挡使得此类算法仍然面临挑战,这类算法会对遮挡后重新出现的目标的身份信息进行错误切换。针对以上问题,提出了一种基于改进的Transformer加Anchor-free网络的多目标跟踪算法(Transformer-Anchor-free-MOT,TransAnfMOT),该算法通过跨层特征融合(Cross-Layer Feature Fusion, CFF)和注意力机制(Convolutional Block Attention Module, CBAM)对RGB图像和Depth图像进行融合,提升融合的RGB-D图像的特征质量,从而提高遮挡判断任务的精度。另外,设置了被遮挡目标的搜索区域,并利用外观特征距离方法赋予遮挡后重新出现的目标之前的身份信息,减少目标身份信息切换错误。实验结果表明,提出的算法在3个不同的场景下实现了比较有竞争力的结果,有效提升了多目标跟踪算法的准确性和稳定性。

关键词：遮挡处理 RGB-D Transformer 无锚框多目标跟踪

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习近平关于全面深化改革重要论述的原创性贡献

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学习论坛 2025年第1期 5-13页

作者：张家臻李蕉清华大学马克思主义学院北京100084

党的十八大以来,习近平围绕全面深化改革发表了一系列重要论述,以大历史观的宏大视野系统揭示了全面深化改革的历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑,科学阐明了全面深化改革的基本思路、重要原则和科学方法,创造性提出了发展新质生产力和深化... 详细信息

党的十八大以来,习近平围绕全面深化改革发表了一系列重要论述,以大历史观的宏大视野系统揭示了全面深化改革的历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑,科学阐明了全面深化改革的基本思路、重要原则和科学方法,创造性提出了发展新质生产力和深化相关领域体制机制改革的重要思想,创新发展了马克思主义唯物史观的思想方法和基本原理,丰富拓展了马克思主义唯物史观关于生产力和生产关系及其辩证关系的理论内涵;在社会主义发展史上第一次形成了全面深化改革的系统理论,实现了在社会主义市场经济条件下政府与市场关系理论的重大突破,创造性继承和发展了马克思主义关于社会主义社会的改革思想;科学阐明了全面深化改革的目标任务、价值取向和跳出历史周期率的实践要求,丰富了马克思主义国家学说的思想内涵和核心要义,指明了防止国家由“社会公仆”蜕变为“社会主人”的现实路径。

关键词：全面深化改革唯物史观国家学说原创性贡献

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铁血残阳（续前）

科教文汇 2025年第1期 191-192页

作者：甘臻

表妹倩影阳春三月，北方梨花桃花飘香。郡主哪里耐得住王府深宅大院的无聊和寂寞，不断地在父王面前撒娇，穆王爷经不住宝贝女儿的软攻细磨，终于同意郡主去郊外踏青。郡主兴高采烈。这天一大早，郡主身穿绒毛小夹袄，在秦少石、姜成武...

表妹倩影阳春三月，北方梨花桃花飘香。郡主哪里耐得住王府深宅大院的无聊和寂寞，不断地在父王面前撒娇，穆王爷经不住宝贝女儿的软攻细磨，终于同意郡主去郊外踏青。郡主兴高采烈。这天一大早，郡主身穿绒毛小夹袄，在秦少石、姜成武和觉悟和尚的护卫下，容光焕发、精神抖擞地走出穆王府。郡主不愿带自己的贴身护卫徐健、花百度，她觉得这两人在自己身边就像两尊兵马俑，毫无情趣。

关键词：

科学史融入《用水计量时间》教学让学生经历科学家探索过程

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小学科学 2025年第1期 40-42页

作者：童柯臻宁波前湾新区观塘湖小学浙江

《义务教育科学课程标准(2022年版)》发布后,对学生核心素养的发展愈加重视。创新思维是小学科学核心素养科学思维的关键要素;敢于大胆问题,追求创新也是核心素养态度与责任中的关键要素之一。本文从科学史融入小学科学课堂教学实践角... 详细信息

《义务教育科学课程标准(2022年版)》发布后,对学生核心素养的发展愈加重视。创新思维是小学科学核心素养科学思维的关键要素;敢于大胆问题,追求创新也是核心素养态度与责任中的关键要素之一。本文从科学史融入小学科学课堂教学实践角度出发,让学生经历科学家探索实践的真实过程,对小学科学教育的创新思维、科学家精神培养进行探究实践。

关键词：小学科学科学史核心素养创新思维

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四川北川羌族茶文化景观的保护与开发

现代园艺 2025年第1期48卷 131-133,136页

作者：邹勇牟真臻何月绵阳师范学院文学与历史学院四川绵阳621000

文化景观是因人类活动形成的景观,它深刻地反映了人类与自然之间相互作用的历程,是人类的宝贵遗产,也是旅游开发中重要的资源。在乡村振兴背景下,加强对农业景观的保护和开发,对促进乡村经济的发展具有重要意义。以四川北川羌族茶文化... 详细信息

文化景观是因人类活动形成的景观,它深刻地反映了人类与自然之间相互作用的历程,是人类的宝贵遗产,也是旅游开发中重要的资源。在乡村振兴背景下,加强对农业景观的保护和开发,对促进乡村经济的发展具有重要意义。以四川北川羌族茶文化景观为例,在分析文化景观的含义和羌族茶文化景观主要构成要素基础上,对北川羌族茶文化景观的保护与开发提出了具体措施。

关键词：茶文化文化景观保护开发北川

基于AI的多模态融合感知综合决策系统设计实现

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现代电子技术 2025年第1期48卷 173-178页

作者：冯晓辉艾润刘林青眭臻西安长远电子工程有限责任公司陕西西安710100 中国人民解放军32605部队重庆400060

针对传统军事要地安防系统智能化程度较低,各自独立互不关联,缺少顶层数据综合治理等问题,选取外围周界、重要卡口、无人巡更和区域高点四种典型安防业务场景开展建模,通过数据标准化接入、智能研判分析、安防态势显示三个处理环节,构... 详细信息

针对传统军事要地安防系统智能化程度较低,各自独立互不关联,缺少顶层数据综合治理等问题,选取外围周界、重要卡口、无人巡更和区域高点四种典型安防业务场景开展建模,通过数据标准化接入、智能研判分析、安防态势显示三个处理环节,构建基于AI的多模态融合感知综合决策系统,实现前端感知多维化、中台研判智能化、后端处置多样化,有效支撑了重要军事目标安全防卫,系统后续也具有良好的可扩展性与可维护性。

关键词：要地防卫多模态数据融合场景建模规则定制感知处置决策智能化安防系统