检索结果-南通市图书馆

科技进步与对策 2005年第2期22卷 108-110页

作者：陈建科邹礼瑞上海交通大学安泰管理学院上海200052

技术创新是经济增长的源泉,一项成功的技术创新只有经过大规模扩散才能真正成为促进经济发展的动力。从微观角度,即创新技术供需双方分析了扩散交易存在的动因,以及在不同时期的扩散动力强度,并依据不同阶段扩散动力的差异探讨了转让费... 详细信息

技术创新是经济增长的源泉,一项成功的技术创新只有经过大规模扩散才能真正成为促进经济发展的动力。从微观角度,即创新技术供需双方分析了扩散交易存在的动因,以及在不同时期的扩散动力强度,并依据不同阶段扩散动力的差异探讨了转让费的确定方法。

关键词：转让费用有偿扩散扩散动力强度超额垄断收益

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公司瑕疵设立制度研究

公司瑕疵设立制度研究

作者：陈建科华东政法大学

学位级别：硕士

在市场经济中,公司是基本的市场主体,公司法人格的健全不仅直接关系到公司功能的良性发挥,而且影响着利益相关者的切身利益,因此各国或地区对公司设立的条件和程序都有一定的规定,期望设立的公司符合法律的规定,具有完整的人格。在公司... 详细信息

在市场经济中,公司是基本的市场主体,公司法人格的健全不仅直接关系到公司功能的良性发挥,而且影响着利益相关者的切身利益,因此各国或地区对公司设立的条件和程序都有一定的规定,期望设立的公司符合法律的规定,具有完整的人格。在公司实践中,公司虽已取得注册证书,但并没有完全符合公司法的情形时常发生,这种情形就是公司的瑕疵设立。本文将在探讨现有的公司瑕疵设立处理机制的基础上,运用比较研究、经济分析的方法提出构建我国公司瑕疵设立制度的构想。文章分为引言、正文五章和结语,全文约三万字。引言简述了本文写作的目的和意义,并指出了本文的主要内容。第一章是对公司瑕疵设立概念的界定和与相关概念的比较,说明公司瑕疵设立的特点及其不可取代性;同时指出了公司瑕疵设立的类型。第二章是公司瑕疵设立制度的比较法研究。首先,阐述英美法系公司瑕疵设立的法人格承认规则。该规则具体有两种立法模式:即瑕疵设立原则承认主义和瑕疵设立个别承认主义。美国公司法经历了个别承认主义向原则承认主义的转变。然后,阐述大陆法系公司瑕疵设立的法人格之否认规则。大陆法系国家原则上否认瑕疵公司取得法人人格。根据各国对瑕疵公司人格否认的方式不同,可分为瑕疵设立无效否认主义、撤销否认主义以及区别否认主义。无论是英美法系的原则承认主义,还是大陆法系的原则否认主义,对瑕疵公司人格的承认或否认都不是绝对的,二者的发展趋势是公司瑕疵设立一般有效性原则。第三章是进行公司瑕疵设立的法律经济分析。本文认为,公司瑕疵设立制度的收益是相同的,即保障交易安全、提高交易效率、维护社会经济秩序、促进社会正义,但是两种处理机制的法律成本却是大相径庭。相比之下,公司瑕疵设立有效主义的法律成本低于公司瑕疵设立无效主义的法律成本。因此,在相同的法律收益下,我国应选择成本较低的制度,采用公司瑕疵设立有效主义。第四章是对我国公司瑕疵设立制度提出建议。应借鉴两大法系的科学合理之处,明确对公司瑕疵设立的态度,并构建具体的公司瑕疵设立制度。首先,应坚持公司瑕疵设立原则有效。其次,应完善公司瑕疵设立的具体制度。包括明确导致公司瑕疵设立的事由范围、完善公司瑕疵设立矫正制度、完善瑕疵设立公司的强制解散制度。第五章是对公司瑕疵设立制度民事责任的分析。无论是原则上承认公司瑕疵设立有效还是宣告公司瑕疵设立无效或可撤销,都只是为公司瑕疵设立提供了一种解决问题的方式,更为重要是公司瑕疵设立后对法律关系主体的影响,特别是造成损害的责任人承担责任的问题,所以本文就公司瑕疵设立的民事法律责任进行了分析。最后是简述结语。我国宜采用公司瑕疵设立有效主义,在此框架下构建公司瑕疵设立具体制度,完善公司瑕疵设立民事责任体系。

关键词：公司瑕疵设立一般有效原则经济分析制度构建

复杂环境下基于改进RRT算法的移动机器人路径规划算法研究

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复杂环境下基于改进RRT算法的移动机器人路径规划算法研究

作者：陈建科杭州电子科技大学

学位级别：硕士

得益于激光传感器、视觉传感器等环境信息采集技术的蓬勃发展,移动机器人进入人们的生活成为可能。如何在复杂且存在部分未知障碍物的环境下进行安全、可靠、高效的自主导航是当前的研究热点。本文主要针对存在部分未知障碍物的复杂环... 详细信息

得益于激光传感器、视觉传感器等环境信息采集技术的蓬勃发展,移动机器人进入人们的生活成为可能。如何在复杂且存在部分未知障碍物的环境下进行安全、可靠、高效的自主导航是当前的研究热点。本文主要针对存在部分未知障碍物的复杂环境下的路径规划算法展开研究,提出了一种环境适用性强、安全程度高、路径代价少且稳定性较高的融合路径规划算法。本文将复杂环境分为复杂静态环境与局部未知环境两个维度进行讨论,主要研究内容如下:首先,针对复杂静态环境下的移动机器人路径规划问题,本文提出了一种基于空间概率权重采样的快速RRT*算法(Spatial Offset Fast-RRT*,SOF-RRT*)。针对RRT算法安全性不够的问题,提出障碍物膨胀半径预处理策略,保障移动机器人安全通行能力;针对RRT算法无效采样问题,引入空间概率权重采样策略,使可通行区域面积更大的区域被采样的概率更高;针对RRT树的无效扩展问题,引入目标偏置与障碍物切向偏置策略,使树的扩展远离障碍物的同时更偏向于目标点,提高了树的扩展效率。最后通过仿真实验,对比验证了SOF-RRT*算法在初始解生成效率、环境适用性与迭代收敛速度上的优势。其次,针对局部未知环境下的路径规划问题,本文提出了一种基于视野自调节策略的改进VFH算法(Eyesight Regulation VFH,ERVFH)。该算法在VFH算法的基础上,增加了机器人视野随周边环境自适应变化的能力,解决了VFH算法容易陷入死区、目标不可达的问题。最后通过仿真实验,对比验证了ERVFH算法的在路径质量、规划效率方面的优势,达到了算法预设功能性目标。最后,针对存在部分未知障碍物的复杂环境下的路径规划问题,本文将所提SOF-RRT*算法和ERVFH算法的优势相结合,提出了VFHSOF-RRT*融合路径规划算法。该算法对SOF-RRT*算法规划结果进行基于梯度下降法的轨迹优化,将其优化后的路径结点作为ERVFH算法引导域,在此基础上进行规划。最后通过仿真实验,验证了算法在环境适用性、规划效率及路径质量方面的优势。

关键词：复杂环境向量直方图算法快速搜索随机树路径规划权重采样

滨海区地下综合管廊高性能混凝土制备及其质量控制

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滨海区地下综合管廊高性能混凝土制备及其质量控制

作者：陈建科福州大学

学位级别：硕士

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海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析

海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析

作者：陈建科西安石油大学

学位级别：硕士

随着海洋平台钻井作业水深的不断增加，钻井所需要的钻杆数量也相应增加，钻井作业的时间和费用也随之增加，对钻台工人来说，劳动强度增加危险性增大。海洋平台钻机自动抓管吊机使得工作人员远离了恶劣的工作环境和危险区域，提高了整... 详细信息

随着海洋平台钻井作业水深的不断增加，钻井所需要的钻杆数量也相应增加，钻井作业的时间和费用也随之增加，对钻台工人来说，劳动强度增加危险性增大。海洋平台钻机自动抓管吊机使得工作人员远离了恶劣的工作环境和危险区域，提高了整体作业的安全性。用机械来代替人工完成相关操作，能够实现操作过程的自动化，在减轻工作人员劳动强度的同时，也能提高工作效率，缩短作业周期，降低作业成本。本文将海洋平台钻机自动抓管吊机看做一台6自由度的机器人，采用机器人D-H方法建立机构各个连杆的坐标系，应用齐次坐标变换矩阵描述连杆坐标系之间的相对位置和方向，并求得该自动抓管吊机的运动学方程。已知末端位姿，采用反变换法进行运动学反解，进而得到各个关节的关节角。应用MATLAB中的机器人工具箱对自动抓管吊机的运动学模型进行仿真。将6自由度的机构模型进行简化，利用简化结构后的多刚体动力学模型，进行动力学分析，推导出基于拉格朗日方程的第1—第5杆的动力学方程组。基于ADAMS平台的虚拟样机仿真，考虑重力、转动惯量、风吹袭力和海浪升沉载荷，得到了自动抓管吊机的一系列有价值参数。通过上述几方面的工作，本研究确定了海洋平台钻机自动抓管吊机的内臂和外臂尺寸;确定了机构系统的运动方式为匀加速-匀速-匀减速方式;在ADAMS平台上得到自动抓管吊机作业过程中末端夹持器、外臂和内臂的速度、加速度、角速度和角加速度曲线;基于ADAMS的虚拟样机仿真，得到各关节的受力和力矩情况。自动抓管吊机的动力学分析对于其轨迹规划、运动学和动力学仿真都具有重要意义，同时对自动抓管吊机现场应用也具有指导作用。通过仿真得到运动学、动力学参数的变化情况，从而为进一步理论研究提供依据。这些对于从力学方面研究自动抓管吊机具有重要作用，对实际设计、研发和操作具有指导意义。

关键词：机器人运动学 MALAB运动学仿真动力学分析 ADAMS虚拟样机

子宫肌瘤超声造影增强类型与高强度聚焦超声治疗疗效关系的研究

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子宫肌瘤超声造影增强类型与高强度聚焦超声治疗疗效关系的研究

作者：陈建科浙江大学

学位级别：硕士

目的：探讨子宫肌瘤超声造影的增强类型与高强度聚焦超声(HIFU)治疗子宫肌瘤疗效的关系。方法：47例子宫肌瘤患者65个肌瘤在HIFU治疗前及治疗后即刻采用对比脉冲序列(CPS)成像技术进行超声造影检查,并于HIFU治疗后2、4、6、9、12个月采... 详细信息

目的：探讨子宫肌瘤超声造影的增强类型与高强度聚焦超声(HIFU)治疗子宫肌瘤疗效的关系。方法：47例子宫肌瘤患者65个肌瘤在HIFU治疗前及治疗后即刻采用对比脉冲序列(CPS)成像技术进行超声造影检查,并于HIFU治疗后2、4、6、9、12个月采用常规超声随访,观察肌瘤的体积变化。结果：HIFU治疗前超声造影观察65个肌瘤的增强程度,在动脉期15个病灶(23.08%)表现为高增强,41个病灶(63.08%)为等增强,9个病灶(13.85%)为低增强。HIFU治疗后行超声造影检查,显示45个病灶动静脉期均无异常灌注增强区,提示肌瘤已完全灭活。高增强组的完全灭活率低于低增强组及等增强组,两者分别比较差异有统计学意义(P0.05)。20个病灶HIFU治疗后超声造影显示边缘局部有灌注增强,提示有肌瘤残存。常规超声随访发现病灶体积略缩小,肌瘤平均体积在HIFU治疗前后差异无统计学意义(P>0.05),高增强组与等增强组体积缩小率差异无统计学意义(P>0.05)。结论：超声造影可以提供子宫肌瘤的血流灌注信息,不同增强类型的子宫肌瘤其HIFU治疗效果不同。

关键词：超声检查造影剂高强度聚焦超声子宫肌瘤

编制、分类与赋权:网格治理规范化的路径考量

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云南行政学院学报 2020年第1期22卷 117-123页

作者：陈建科赖学滟中共江苏省委党校政府研究所江苏南京210009 苏州大学传媒学院江苏苏州215123

2003年以来,力图实现“一张网格管治理”的网格治理风靡全国,至今热度不减,然而热闹非凡的技术运用却掩盖了网格治理的体制机制创新。为了使得网格治理规范化,有必要从编制、分类和赋权三个核心要素,对网格治理涉及的重大理论和实践问... 详细信息

2003年以来,力图实现“一张网格管治理”的网格治理风靡全国,至今热度不减,然而热闹非凡的技术运用却掩盖了网格治理的体制机制创新。为了使得网格治理规范化,有必要从编制、分类和赋权三个核心要素,对网格治理涉及的重大理论和实践问题进行辨析和重新定向。网格治理的机构编制,形成了行政编、事业编和影子雇员的同心圆结构,编制问题主要通过结构调整解决。网格划分的纵向贯穿度和横向覆盖度由窄到宽不断发展各不相同,同时要考虑条块联动和多元主体协同。网格赋权,应当是不可替代的,遵循必要性约束,应当在实体与程序、内容与效果上都是确定的,接受明确性指引,应当在同一主体的权责之间、相同权责的层级之间保持一致,实现对等性均衡。

关键词：网格治理机构编制网格划分网格赋权

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法治中国的内涵与时代特征

社会主义研究 2014年第5期 63-70页

作者：杨小军陈建科国家行政学院法学部中国行政法学会法治政府协同创新中心

新时期,面对中国经济社会发展中的法治问题,"法治中国"这一概念应运而生。"法治中国"的中心在"中国";"法治中国"的"法治"环节由科学立法、严格执法、公正司法和全民守法组成;法治经济、法治政治、法治文化、法治社会、法治生态文明是其... 详细信息

新时期,面对中国经济社会发展中的法治问题,"法治中国"这一概念应运而生。"法治中国"的中心在"中国";"法治中国"的"法治"环节由科学立法、严格执法、公正司法和全民守法组成;法治经济、法治政治、法治文化、法治社会、法治生态文明是其构成要素;"法治中国"是社会主义法律体系向社会主义法治体系的转变;坚持依法治国、依法执政、依法行政共同推进,坚持法治国家、法治政府、法治社会一体建设是法治中国的实现路径。法治中国的话语体系具有统一性、系统性、自觉性、责任性、渐进性、宪法依托性、规范性和开放性等时代特征。

关键词：法治中国新概念新内涵时代特征

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网络直播面临哪些法律风险

人民论坛 2016年第15期 80-82页

作者：杨小军陈建科国家行政学院法学教研部江苏省委党校行政管理部

网络直播首先面临的法律风险是网络直播平台的经营资格或者网络表演经营单位的经营资格问题,其次是直播的内容违法。网络直播平台以及平台表演者直播内容违法违规,该网络直播经营单位以及平台表演者自身应当承担相应的主体责任以及法律... 详细信息

网络直播首先面临的法律风险是网络直播平台的经营资格或者网络表演经营单位的经营资格问题,其次是直播的内容违法。网络直播平台以及平台表演者直播内容违法违规,该网络直播经营单位以及平台表演者自身应当承担相应的主体责任以及法律责任。

关键词：网络直播平台表演者法律风险

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完善法治政府指标体系研究

理论与改革 2013年第6期 13-17页

作者：杨小军陈建科国家行政学院中国北京100089

法治政府指标体系这一新生事物,已经过了十年左右的发展历程。作为一项制度,其对于法治政府建设具有积极的推动作用。十八大提出2020年基本建成法治政府,按照这一要求,根据相关文件和实地调研,我们认为法治政府指标体系建设还有值得完... 详细信息

法治政府指标体系这一新生事物,已经过了十年左右的发展历程。作为一项制度,其对于法治政府建设具有积极的推动作用。十八大提出2020年基本建成法治政府,按照这一要求,根据相关文件和实地调研,我们认为法治政府指标体系建设还有值得完善的方向和内容,主要有:缺乏顶层设计,目标和功能需要进一步明确,指标推进职责归属需进一步明晰,指标设计和推动的科学性、针对性、合法性、公开性与权威性有待于强化,以及法治政府指标体系实践运行效果需要增强等。

关键词：法治政府指标体系制度设计制度运行