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环境信息公开制度的工业减排效应——以中国城市空气质量排名为例

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资源科学 2024年第7期46卷 1299-1313页

作者：杨喆熊振武薛文晧青岛大学经济学院青岛266071

【目的】2013年中国环境保护部首次公布了城市空气质量排名,并于2018年将排名范围进行扩充,评估这一制度的减排效应,对于探索中国改善空气质量的新途径具有重要意义。【方法】本文将城市空气质量排名制度作为一项“准自然实验”,基于200... 详细信息

【目的】2013年中国环境保护部首次公布了城市空气质量排名,并于2018年将排名范围进行扩充,评估这一制度的减排效应,对于探索中国改善空气质量的新途径具有重要意义。【方法】本文将城市空气质量排名制度作为一项“准自然实验”,基于2009—2021年中国282个地级及以上城市的面板数据,运用交错双重差分方法系统分析城市空气质量排名的减排效应。【结果】①城市空气质量排名制度具有明显的减排效应。相比于未被纳入排名城市,被纳入空气质量排名城市的工业二氧化硫排放量平均降低了18.6%,且其减排效应在北方和内陆地区更为显著。②产业结构优化和绿色技术创新是城市空气质量排名制度影响工业污染排放的重要渠道。③进一步分析发现,随着互联网普及率的提高,空气质量排名制度的减排效果得到提升;该制度对排名倒数城市的污染减排效果更加明显;该制度能够显著降低城市主要空气污染物浓度,实现预期制度目标。【结论】公布城市空气质量排名是一种有效的环境信息公开制度,对地方政府加强工业污染控制起到激励作用,进而提高城市空气质量。因此,应充分发挥好空气质量排名对城市空气质量的“倒逼”作用,有效形成城市之间空气质量的良性竞争。

关键词：空气质量排名环境信息公开工业污染排放互联网普及率交错双重差分法中国

基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的果园三维点云重建

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吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1469-1481页

作者：张自超陈建中国农业大学工学院北京100083 自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室上海200063

针对双目视觉受限于分辨率与基线距,对远距离目标感知精度不足,在室外光照条件复杂的情况下,无法完成稳定感知,获取三维点云质量无法满足果园作业需求的问题,提出一种基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的果园三维点云重建方法。本文模拟鹰眼... 详细信息

针对双目视觉受限于分辨率与基线距,对远距离目标感知精度不足,在室外光照条件复杂的情况下,无法完成稳定感知,获取三维点云质量无法满足果园作业需求的问题,提出一种基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的果园三维点云重建方法。本文模拟鹰眼双中央凹高清成像,通过超分辨率重建改善感知精度;模拟捕食经验所得鹰眼注意力机制,融合参考目标图像特征,提高目标候选区域感知精度与稳定性。针对果园三维点云导航地图,在多种光照条件下,误差比最大降幅为12.2%,标准差最大降幅为2.305。针对果树作业三维点云,点云质量改善较大,可以提供精确的三维空间信息,较为完整地还原果树各枝干三维空间信息。

关键词：机器视觉仿鹰眼感知超分辨率重建双目视觉果园三维点云

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基于Deeplab v3+的PIV误矢量修复

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工程热物理学报 2024年第6期45卷 1722-1729页

作者：陈建豪林梅西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

在PIV图像后处理过程中,修正其误矢量对获取准确速度矢量场起到关键作用。本研究在模拟和实验矢量图数据库中人为添加误矢量,通过标注添加误矢量图像,用Deeplab v3+算法来识别分割误矢量,并同时生成用于修正的掩膜(mask),其识别分割的... 详细信息

在PIV图像后处理过程中,修正其误矢量对获取准确速度矢量场起到关键作用。本研究在模拟和实验矢量图数据库中人为添加误矢量,通过标注添加误矢量图像,用Deeplab v3+算法来识别分割误矢量,并同时生成用于修正的掩膜(mask),其识别分割的损失控制在0.001。对于修复,使用了DeepFill v2算法,用正确矢量图像训练网络,将损失稳定于0.05。将识别生成的mask和原始待修正的PIV图像,放入修正图像,靠输入指令即可实现PIV矢量图像中的误矢量自动识别与修正。结果表明,此方法,可批量处理PIV矢量图像,简单方便且自动化,具有较高的识别分割与修正精度。

关键词： PIV矢量图像深度学习误矢量识别与修复 Deeplab v3+ DeepFill v2

无人机状态检测Kalman滤波空地目标跟踪算法

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航空学报 2024年第16期45卷 227-246页

作者：徐心宇陈建中国农业大学工学院北京100083 浙江省农业智能装备与机器人重点实验室杭州310058 浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地... 详细信息

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地目标为被跟踪对象,以无人机为跟踪空地目标的跟踪者,首先,基于双峰选择、平均峰值相关能量变化率、最高响应值变化率和峰值旁瓣比变化率的检测机制检测当前的追踪状态是否异常,判断siamfc的追踪结果是否满足作为观测值的要求。其次,Kalman滤波利用目标运动的先验信息对追踪进行预测更新,当追踪状态异常时能够及时校正调整目标跟踪结果。基于LaSOT数据集完成训练,在UAV123航空数据集和自制的以无人机为目标的数据集上进行实时目标跟踪测试和对比实验。实验结果表明:该算法在UAV123上的精确率和成功率分别为66.0%和47.4%(62帧/s),在自制的以无人机为目标的数据集上的精确率和成功率分别为72.0%和58.6%(55帧/s),满足目标跟踪的实时性要求,且跟踪结果优于多数跟踪器。该算法在无人机为跟踪者和被跟踪对象的情况下均能完成有效目标跟踪,应对目标离开视野、部分或全部遮挡和存在相似目标干扰等挑战性场景的能力有所增强,且算法具有良好的泛化能力。

关键词：无人机目标跟踪孪生网络 Kalman滤波重定位机制追踪状态检测

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海/空跨介质无人平台发展现状与应用构想

中国造船 2024年第2期65卷 265-277页

作者：陈建峰张军中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室无锡214082

海/空跨介质无人平台具备空中、水下跨介质运动能力,在海、空军情侦测、通信与作战中具有独特作用。论文主要从跨介质无人平台的发展现状和发展意义出发,对美军在相关应用演习中的场景进行了介绍,在此基础上结合我军作战使用的特点,开... 详细信息

海/空跨介质无人平台具备空中、水下跨介质运动能力,在海、空军情侦测、通信与作战中具有独特作用。论文主要从跨介质无人平台的发展现状和发展意义出发,对美军在相关应用演习中的场景进行了介绍,在此基础上结合我军作战使用的特点,开展了海/空跨介质无人平台应用相关场景的探索,提出了独立型和子母型两种跨介质无人平台应用的构想。这项研究对未来装备的发展具有参考价值。

关键词：无人平台跨域协同无人航行器

火光烟雾条件下无人机激光探测与跟踪实验研究

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红外与激光工程 2024年第4期53卷 89-99页

作者：杨振郭阡阡刘满国焦丹陈晧辉张勇张建隆哈尔滨工业大学光电子信息科学与技术系黑龙江哈尔滨150001 西安现代控制技术研究所陕西西安710065 中国人民解放军32382部队北京100071

高能激光在打击低小慢目标时,目标容易燃烧产生火光烟雾,传统的可见光和红外探测方式对目标的跟踪和瞄准在火光烟雾干扰的情况下易受影响进而导致目标失跟。提出了一种基于主动激光雷达体制的高精度探测和瞄准方法。首先,对火光烟雾条... 详细信息

高能激光在打击低小慢目标时,目标容易燃烧产生火光烟雾,传统的可见光和红外探测方式对目标的跟踪和瞄准在火光烟雾干扰的情况下易受影响进而导致目标失跟。提出了一种基于主动激光雷达体制的高精度探测和瞄准方法。首先,对火光烟雾条件下无人机表面的激光反射特性进行理论分析和仿真模拟,以此设计了基于APD的单光子激光雷达探测系统,获得了仿真探测概率随激光脉冲能量变化的理论曲线;其次,构建了基于InGaAs-SPAD的光子成像探测系统,进行了无人机室内实验。实验结果表明:在无火光烟雾条件下,基于距离像跟踪的目标质心位置相较于基于可见光图像跟踪的目标质心位置平均角偏差小于0.55 mrad,基于距离像序列的跟踪轨迹与基于可见光图像序列的跟踪轨迹基本一致,证明了Mean-Shift跟踪算法用于距离像的跟踪的可行性。在距离30 m处的模拟烟雾干扰条件下,采用选通延时滤除烟雾干扰能够获得轮廓清晰的目标距离像。在模拟火光干扰条件下,跟踪框中心X、Y坐标偏离目标质心约为0.58 mrad和0.39 mrad。

关键词：火光烟雾无人机激光探测距离像稳定跟踪

超高性能混凝土(UHPC)力学性能研究进展

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中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第5期54卷 144-163页

作者：陈建康宁波大学宁大·宏日UHPC力学联合研究院宁波315211

基于最紧密堆积理论的超高性能混凝土(Ultra-High Performance Concrete,UHPC)的概念自20世纪70年代被提出以来,针对该混凝土的理论研究和工程应用都取得了突破性的进展.本文综述了近半个世纪,特别是近十年来超高性能混凝土力学性能的... 详细信息

基于最紧密堆积理论的超高性能混凝土(Ultra-High Performance Concrete,UHPC)的概念自20世纪70年代被提出以来,针对该混凝土的理论研究和工程应用都取得了突破性的进展.本文综述了近半个世纪,特别是近十年来超高性能混凝土力学性能的研究进展,包括:(1)准静态荷载作用下UHPC的力学性能;(2)冲击与爆炸荷载下UHPC的力学响应;(3)UHPC力学性能的耐久性.最后,对今后UHPC力学性能的研究给出了展望.

关键词：混凝土超高性能拉伸强度拉伸韧性动态响应抗腐蚀性能

习近平文化思想开辟中国式公共文化服务现代化新境界

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图书馆论坛 2024年第4期44卷 60-69页

作者：陈建山东农业大学公共管理学院

作为推进中国式现代化的思想引领与文化支撑,习近平文化思想坚守魂脉、赓续根脉、守正创新,为新时代公共文化服务高质量发展提供了转换跃升的重大契机。文章认为,通过以三重使命感催动升华,以四个维度的人民性引导落地,习近平文化思想... 详细信息

作为推进中国式现代化的思想引领与文化支撑,习近平文化思想坚守魂脉、赓续根脉、守正创新,为新时代公共文化服务高质量发展提供了转换跃升的重大契机。文章认为,通过以三重使命感催动升华,以四个维度的人民性引导落地,习近平文化思想为再塑公共文化服务打通了双向贯通之路。习近平文化思想对公共文化服务的指导,又可以借助价值治理进入实践环节,具体路径包括以价值吸纳强化内容元素的沁入力、以价值整合塑造多元主体伙伴关系、以价值保障增强人民文化获得感等。

关键词：习近平文化思想公共文化服务中国式现代化价值治理

党的二十届三中全会擘画“十五五”公共文化服务新篇章

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图书馆论坛 2024年第9期44卷 6-15页

作者：陈建山东农业大学公共管理学院

党的二十届三中全会为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业矗立起新的里程碑。处于“十四五”与“十五五”交接期的公共文化服务应直面中国式现代化进程中由新时代、新使命及高质量发展主题带来的结构、功能与品质要求。而经... 详细信息

党的二十届三中全会为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业矗立起新的里程碑。处于“十四五”与“十五五”交接期的公共文化服务应直面中国式现代化进程中由新时代、新使命及高质量发展主题带来的结构、功能与品质要求。而经过近二十年探索发展,公共文化服务已经在广度、厚度、高度、新度上为回应中国式现代化积聚了文化硬件、软件、生态与载体等优势。以党的二十届三中全会精神为引领,“十五五”时期的公共文化服务发展应融入并推进中国式现代化,主要进路包括“一源一驱四化并进”,即以习近平文化思想为源泉,以新质生产力为驱动,通过精准化、合作化、融合化、精品化协同并进,谱写中国式现代化公共文化服务新篇章。

关键词：公共文化服务党的二十届三中全会十五五中国式现代化新质生产力习近平文化思想

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