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基于无几何电离层滤波模型的北斗三号系统相位周跳与中断修复方法

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测绘学报 2022年第4期51卷 501-510页

作者：李博峰秦园阳陈广鄂同济大学测绘与地理信息学院上海200092

高精度位置服务依赖模糊度正确固定的载波相位观测值,而复杂环境的相位周跳和中断给模糊度固定和数据处理带来了巨大挑战。北斗三号系统向全球播发四频和五频信号,为提升周跳处理性能提供了机遇。本文建立了探测多频超宽巷周跳的伪距-... 详细信息

高精度位置服务依赖模糊度正确固定的载波相位观测值,而复杂环境的相位周跳和中断给模糊度固定和数据处理带来了巨大挑战。北斗三号系统向全球播发四频和五频信号,为提升周跳处理性能提供了机遇。本文建立了探测多频超宽巷周跳的伪距-相位无几何组合模型,以及探测窄巷周跳的相位-相位无几何组合模型,并以周跳探测成功概率最大为准则确定了多频最优超宽巷和窄巷组合。由于电离层延迟制约了数据中断和电离层变化剧烈情况下的窄巷周跳探测,进而建立了顾及电离层延迟的窄巷周跳探测滤波模型。试验结果表明,对30 s采样间隔,基于无几何组合模型探测周跳的成功率均优于96%;对于3 min的数据中断,基于无几何组合模型的周跳探测成功率仅为70%,但补偿电离层延迟的滤波模型将成功率提升至95%以上。

关键词：北斗三号系统周跳数据中断卡尔曼滤波电离层延迟四频和五频

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多频多模GNSS高精度定位关键技术与挑战

武汉大学学报(信息科学版) 2023年第11期48卷 1769-1783页

作者：李博峰苗维凯陈广鄂同济大学测绘与地理信息学院上海200092

高精度全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位技术拓展了位置服务行业的纵深发展,在智慧城市、智能交通和无人驾驶等领域得到了广泛应用,是当前卫星导航领域的热点。梳理了GNSS定位技术的现状和发展脉络,阐述... 详细信息

高精度全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位技术拓展了位置服务行业的纵深发展,在智慧城市、智能交通和无人驾驶等领域得到了广泛应用,是当前卫星导航领域的热点。梳理了GNSS定位技术的现状和发展脉络,阐述多频多模GNSS高精度定位所涉及的整数模糊度固定、函数模型和随机模型融合等共性基础理论,介绍提升GNSS定位性能的非模型误差处理以及周跳探测与数据中断修复等关键技术。依托基础理论和关键技术的创新成果,介绍了同济大学GNSS团队近年来发展的4种多频多模GNSS高精度定位应用新技术,并展望了未来以GNSS为核心的高精度定位技术的发展趋势及其挑战。

关键词：整数模糊度高精度定位长距离RTK 数据融合海洋定位

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AI助力打造科学研究新范式

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 10-16页

作者：鄂维南北京大学北京100871 北京科学智能研究院北京100084

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能... 详细信息

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能。近年来,深度学习方法在科学研究领域大放异彩,不仅助力解决了一些核心科学问题,扩展了科学方法,也开始带动科学研究从传统的“作坊模式”转向“平台模式”。目前,我国已在人工智能驱动的科学(AI for Science)领域打下良好基础,应把握机遇,争取引领科技创新,为人类的科技发展作出贡献。

关键词：人工智能驱动的科学研究科学计算安卓模式

大中小学思政课一体化建设的现实困境与优化对策

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学校党建与思想教育 2024年第3期 82-84页

作者：陈吉鄂广东技术师范大学马克思主义学院广州市青年马克思主义理论人才培养研究重点基地广东广州510006

新时代推进大中小学思政课一体化建设对落实立德树人根本任务、引领思政课内涵式发展具有重要的意义。大中小学思政课一体化建设的逻辑理路是在内容上循序渐进、在课程目标上螺旋上升。针对当前大中小学思政课一体化建设存在的问题,文... 详细信息

新时代推进大中小学思政课一体化建设对落实立德树人根本任务、引领思政课内涵式发展具有重要的意义。大中小学思政课一体化建设的逻辑理路是在内容上循序渐进、在课程目标上螺旋上升。针对当前大中小学思政课一体化建设存在的问题,文章提出从强化衔接,优化教学内容;更新理念,增强教学理念;加强设计,配足教师队伍;完善机制,成立指导委员会等四个层面推动大中小学思政课一体化的建设。

关键词：大中小学思政课一体化建设

全知式、布道式的质朴现实主义——《平凡的世界》新论

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南方文坛 2024年第3期 167-175页

作者：刘川鄂湖北大学文学院湖北省高校人文社会科学重点研究基地当代文艺创作研究中心

毫无疑问，《平凡的世界》是中国当代文学史上的“现象级”作品。小说还未全部完成时，就被中央人民广播电台连播；据不完全统计，从1986年12月初版至今，它有约40个版次；专门做图书销售数据统计的开卷公司，从出版之日到上个月的统计...

毫无疑问，《平凡的世界》是中国当代文学史上的“现象级”作品。小说还未全部完成时，就被中央人民广播电台连播；据不完全统计，从1986年12月初版至今，它有约40个版次；专门做图书销售数据统计的开卷公司，从出版之日到上个月的统计数据是700多万册，仅次于800多万册的余华的《活着》，但数据的权威性，以及是否为最终数据还难以落实；1991年3月，获第三届茅盾文学奖；2015年被翻拍成同名电视剧，引发收视热潮；2015年夏，清华大学本科新生都随录取通知书收到一份时任校长赠送的《平凡的世界》和一封信，

关键词：

共同体何以可能?——希利斯·米勒的沟通共同体思想研究

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外语教学 2024年第4期 100-106页

作者：陈广兴上海外国语大学文学研究院

希利斯·米勒对不同小说中的共同体的研究,都在试图回答一个问题:小说中的主要群体是否构成一个共同体?米勒以沟通为判断标准来回答这个问题:如果一个群体成员之间能够进行有效的沟通,这个群体就是一个共同体;反之,则不是。小说中一个... 详细信息

希利斯·米勒对不同小说中的共同体的研究,都在试图回答一个问题:小说中的主要群体是否构成一个共同体?米勒以沟通为判断标准来回答这个问题:如果一个群体成员之间能够进行有效的沟通,这个群体就是一个共同体;反之,则不是。小说中一个群体的成员能否进行有效的沟通,则取决于小说关于沟通的预设。这与西方众多理论家关于共在是否此在的原初特征的预设相似。小说关于沟通的预设,与小说的文体特征和叙事手法的设计相一致。通过关注这些文本细节的“修辞性阅读”,可以理解小说呈现共同体的独特性,进而解释小说如何通过对(非)共同体的呈现,发挥改善世界的施为性功能。

关键词：希利斯·米勒共同体沟通预设修辞性阅读

中世纪晚期的新秩序探索：以帕多瓦的马西利乌斯的思考为中心

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浙江学刊 2024年第4期 160-166+240+2页

作者：陈广辉苏州大学哲学系

本文着眼于帕多瓦的马西利乌斯与新秩序的构造，将以马西利乌斯为代表的中世纪晚期新秩序探索道路概括为“断裂与重建”,这一断裂与重建之路意味着对亚里士多德主义类比之路与唯名论单义性之路的双重综合。托马斯用类比原则建立起上帝... 详细信息

本文着眼于帕多瓦的马西利乌斯与新秩序的构造，将以马西利乌斯为代表的中世纪晚期新秩序探索道路概括为“断裂与重建”,这一断裂与重建之路意味着对亚里士多德主义类比之路与唯名论单义性之路的双重综合。托马斯用类比原则建立起上帝与人之间的中介，奥卡姆用单义性原则取消了上帝与人之间的中介，马西利乌斯则试图重构出以公民共体为中心的新中介，结果却在更深的意义上扩大了上帝与人之间的距离，大大增强了尘世权威的自足性。

关键词：帕多瓦的马西利乌斯类比单义性秩序构造

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当下中国城市传记写作热的观察与思考

当代文坛 2024年第1期 149-156页

作者：刘潇刘川鄂暨南大学外国语学院湖北大学文学院当代文艺创作研究中心

近年来城市传记写作热持续升温,相关作品获得了较多关注和较高评价。城市传记写作成为“现象”,源于中国都市化程度加剧和城市巨大变化的时代驱动,是改革开放实绩的形象记录,是社会全面进步的积极体现,也是中国区域文学写作在非虚构领... 详细信息

近年来城市传记写作热持续升温,相关作品获得了较多关注和较高评价。城市传记写作成为“现象”,源于中国都市化程度加剧和城市巨大变化的时代驱动,是改革开放实绩的形象记录,是社会全面进步的积极体现,也是中国区域文学写作在非虚构领域的题材延伸。21世纪初西方著名城市传记《伦敦传》《巴黎传》的成功写作,为中国作家提供了写作参照,也激发了中国作家写作自己城市的雄心。李鲁平的《武汉传》的古今通联,线索清晰,血肉丰满,神形兼备,但也有进一步考量的空间。史传性、真实性、文学性是城市传记写作应该共同遵循的原则。拥抱都市、拥抱全球化,把城市当作人来写、把人当作个人来写,是深化和提升城市传记写作值得注意的两个方面。

关键词：城市传记《武汉传》全球化个人化

看见中国科幻的“不可见”诗学——评宋明炜《看的恐惧：中国科幻小说诗学》

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中国比较文学 2024年第3期 272-276页

作者：陈广兴上海外国语大学文学研究院

宋明炜是最早发现中国科幻在21世纪勃兴的学者之一,也是在国际学界影响力最大的中国科幻推介者和研究者。哈佛大学东亚语言文明系的王德威教授认为,宋明炜的中国科幻研究“不仅成一家之言,甚至赢得‘科幻教父’美名”(9)。2023年宋明炜...

宋明炜是最早发现中国科幻在21世纪勃兴的学者之一,也是在国际学界影响力最大的中国科幻推介者和研究者。哈佛大学东亚语言文明系的王德威教授认为,宋明炜的中国科幻研究“不仅成一家之言,甚至赢得‘科幻教父’美名”(9)。2023年宋明炜发表英文专著《看的恐惧:中国科幻小说诗学》(Fear of Seeing:A Poetics of Chinese S cience Fiction,以下简称《中国科幻小说诗学》),这部长达300多页的著作是中国科幻小说研究的里程碑,必将在本领域产生深远的影响。

关键词：