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基于机器视觉的景区智能垃圾桶设计

机械设计 2024年第S1期41卷 43-50页

作者：郑宜健孟小源申文元陈广庆山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 不详

随着我国经济快速发展,人们的生活水平不断提高,假期出游成为了首选,进而导致了越来越多的景区垃圾的产生,引发很多问题。为了解决垃圾外溢污染、垃圾难以正确分类及无接触扔垃圾的问题,设计了一种可进行垃圾分类与满溢报警等功能的智... 详细信息

随着我国经济快速发展,人们的生活水平不断提高,假期出游成为了首选,进而导致了越来越多的景区垃圾的产生,引发很多问题。为了解决垃圾外溢污染、垃圾难以正确分类及无接触扔垃圾的问题,设计了一种可进行垃圾分类与满溢报警等功能的智能垃圾桶,主要包括硬件电路设计与垃圾识别模型。智能垃圾桶应用光电开关与推杆电机的配合,当人靠近时,光电开关控制推杆电机推动垃圾桶桶盖打开,通过计算选定了推杆电机的型号为LA-T8-12-15-100/155-64;运用超声波传感器检测桶盖与桶内垃圾的距离,距离小于设定的距离时,通过GSM短信报警模块进行短信通知;运用OpenMV来进行垃圾分类,使用不同的设备采集每一类垃圾的数据集来训练模型,最后,通过Softmax激励函数将分类值转换成概率值;为了避免数据集样本过少导致的过拟合现象,采取了迁移学习和数据增强的方法,该方法训练出来的模型在OpenMVIDE软件中进行仿真试验,识别准确率达到90%以上,结果表明,可以有效地进行垃圾分类。经过原型机测试以上功能均可实现。

关键词：机器视觉垃圾分类深度学习卷积神经网络智能垃圾桶

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形态学与光谱成像协同的割草机作业优化研究

农机化研究 2024年第10期46卷 32-36页

作者：毛盼娣廖晓文重庆城市科技学院重庆402167

以进一步提升割草机的收割修剪综合效率为目标,从识别的精准度层面入手,基于形态学与光谱成像技术展开优化研究。以通用智能型割草机的作业结构组成为切入点,深入理解形态学与光谱成像的算法机理,建立两者的协同算法识别与检测模型,并... 详细信息

以进一步提升割草机的收割修剪综合效率为目标,从识别的精准度层面入手,基于形态学与光谱成像技术展开优化研究。以通用智能型割草机的作业结构组成为切入点,深入理解形态学与光谱成像的算法机理,建立两者的协同算法识别与检测模型,并针对割草机完成相关联模块的软件程序控制及硬件组件配置,形成协同处理的高效能割草机装置。展开整机协同识别处理与检测作业试验,结果表明:基于形态学与光谱成像协同的割草机整体识别检测能力较单一的算法应用有显著优势,准确率与特征分类精度分别相对提升5.40%和7.65%,识别覆盖率可相对提升7.80%;整机避障识别误差大幅度下降,系统稳定,显著提高了割草机的综合检测效率,有利于农艺园林智能化管理的实现。

关键词：割草机形态学光谱成像协同算法特征分类精度

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中国新质生产力:发展水平与动态演进特征

统计与决策 2024年第10期40卷 5-11页

作者：丁仕潮魏引娣张飞扬安庆师范大学经济与管理学院安徽安庆246133 安庆师范大学图书馆安徽安庆246133

文章从要素协同的视角构建了新质生产力概念模型,利用耦合协调度模型测算了2010—2021年我国31个省份的新质生产力发展水平,并采用系统聚类、Dagum基尼系数、Kernel密度估计、Markov链、收敛模型刻画了其动态演进特征。研究发现:(1)新... 详细信息

文章从要素协同的视角构建了新质生产力概念模型,利用耦合协调度模型测算了2010—2021年我国31个省份的新质生产力发展水平,并采用系统聚类、Dagum基尼系数、Kernel密度估计、Markov链、收敛模型刻画了其动态演进特征。研究发现:(1)新质生产力发展水平呈现上升趋势,其中,东部地区水平最高,增速最快,东高西低格局明显。(2)总体差异呈现先降后升的发散态势,其主要来源是地区间差异,且东-中地区间、东-西地区间差异均呈现扩大态势。(3)全国及东部地区存在逐渐减弱的极化现象。(4)邻近省份能够产生溢出效应,能够促进本省向高等级状态转移。(5)全国及三大地区不存在σ收敛特征,但均存在绝对β收敛与条件β收敛特征,且中西部地区的收敛速度高于全国平均水平。(6)障碍度排名前三的指标依次为技能型劳动力、产业前沿性、创新型劳动力。

关键词：新质生产力耦合协调度 Markov链 σ收敛 β收敛

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黑肩绿盲蝽的线粒体基因组结构

植物保护 2024年第3期50卷 55-62,69页

作者：许常玉刘玉娣侯茂林中国农业科学院植物保护研究所植物病虫害综合治理全国重点实验室北京100193

为研究黑肩绿盲蝽Cyrtorhinus lividipennis的谱系地理和遗传结构,本文测定并分析了其线粒体基因组全序列。结果表明:黑肩绿盲蝽线粒体基因组全长16835 bp(GenBank登录号:OK149286),包括13个蛋白质编码基因(PCGs),22个tRNA基因,2个rRNA... 详细信息

为研究黑肩绿盲蝽Cyrtorhinus lividipennis的谱系地理和遗传结构,本文测定并分析了其线粒体基因组全序列。结果表明:黑肩绿盲蝽线粒体基因组全长16835 bp(GenBank登录号:OK149286),包括13个蛋白质编码基因(PCGs),22个tRNA基因,2个rRNA基因和1个非编码区,呈闭合双链环状DNA分子结构。线粒体基因组中A+T含量高达76.8%,G+C含量为23.2%,呈现明显的AT偏向性;13个蛋白质编码基因均以通用密码子ATN作为起始密码子;蛋白质编码基因中呈现出明显的氨基酸偏好性,异亮氨酸含量占比最高,为10.78%;22个tRNA基因中有21个tRNA形成典型的三叶草式二级结构;系统发育树显示,盲蝽科的11个种聚为两大分支,黑肩绿盲蝽以99%的自展支持率位于其中的一个分支内。本研究结果将为黑肩绿盲蝽作为天敌昆虫来防治水稻害虫提供帮助。

关键词：半翅目盲蝽科黑肩绿盲蝽线粒体基因组系统发育

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环氧酯改性水性丙烯酸树脂的制备及漆膜性能

涂料工业 2024年

作者：陈光娣费贵强段仪豪王志东白阳陕西科技大学化学与化工学院陕西省轻化工助剂重点实验室

为了提高丙烯酸树脂的耐水性、附着力以及耐溶剂性，以桐油酸和环氧树脂E-44为原料制备环氧酯，采用溶液聚合和自乳化工艺合成了环氧酯改性水性丙烯酸树脂，并引入氰特325氨基树脂制备双组分环氧酯改性水性丙烯酸树脂漆膜。利用FT-IR、1... 详细信息

为了提高丙烯酸树脂的耐水性、附着力以及耐溶剂性，以桐油酸和环氧树脂E-44为原料制备环氧酯，采用溶液聚合和自乳化工艺合成了环氧酯改性水性丙烯酸树脂，并引入氰特325氨基树脂制备双组分环氧酯改性水性丙烯酸树脂漆膜。利用FT-IR、1H NMR、粒径测试等对环氧酯单体、环氧酯改性水性丙烯酸树脂的结构和性能进行表征和分析，并测试了单组分和双组分环氧酯改性水性丙烯酸树脂漆膜的硬度、光泽、吸水率、水接触角、耐溶剂性等性能。结果表明：当环氧酯用量为35%时，单/双组分综合性能达到最佳，双组分光泽（60°）达102.3，耐溶剂擦拭次数为500次，耐水性可达480 h，附着力为0级，铅笔硬度为4H，耐冲击性为50 cm。

关键词：环氧酯改性水性丙烯酸树脂漆膜

分工、所有制与历史唯物主义——《德意志意识形态》与《资本主义生产以前的各种形式》的比较

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当代中国价值观研究 2024年第3期9卷 35-46页

作者：陈广思中国人民大学哲学院

《德意志意识形态》和《资本主义生产以前的各种形式》两个文本都探讨所有制的话题,但在具体观点上有诸多区别。前者以分工为主要线索,表明分工决定着所有制的形成和变迁,由此决定社会历史的运动。这是一种“分工”的历史唯物主义立场,... 详细信息

《德意志意识形态》和《资本主义生产以前的各种形式》两个文本都探讨所有制的话题,但在具体观点上有诸多区别。前者以分工为主要线索,表明分工决定着所有制的形成和变迁,由此决定社会历史的运动。这是一种“分工”的历史唯物主义立场,它隐藏着经济决定论和历史目的论。《资本主义生产以前的各种形式》完全放弃分工的视角,明确地突破Eigentum的传统词义并赋予此词以“所有制”的内涵,从新的角度出发来定义和理解所有制范畴,认为在具体层面所有制由社会的具体因素决定,由此形成的历史唯物主义很好地克服了“分工”的历史唯物主义立场潜在的缺陷,表现了马克思思想的成熟性、完善性和深刻性。把握这两个文本的这些区别,对我们理解马克思的所有制思想和历史唯物主义有重要的意义。

关键词：分工所有制历史唯物主义生产力

基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制方法研究

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中国农机化学报 2024年第4期45卷 141-148页

作者：章海亮聂训黄招娣华东交通大学电气与自动化工程学院南昌市330013 华东交通大学基础实验与工程实践中心南昌市330013

为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的... 详细信息

为解决肥料和水的配比过程中,酸碱度(pH)和电导率(EC)的稳态时间长、超调量大等问题,在模糊PID控制的基础上融合麻雀搜索算法对控制器的三个增益参数(比例、积分、微分)进行有效优化。在MATLAB/Simulink下分别做传统PID控制pH和EC值的仿真试验、模糊PID控制pH和EC值的仿真试验以及基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制pH和EC值的仿真试验,将三者仿真试验中pH和EC值的稳定时间以及超调量进行对比。试验结果表明:基于麻雀搜索算法优化的模糊PID控制与传统的PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少475 s和261 s,超调量分别减少5.4%和12.19%,与模糊PID控制相比,酸碱度和电导率的稳定时间分别减少356 s和95 s,超调量分别减少1.4%和2.34%。所提出的控制方法能够使系统具有更小的超调量和更快地达到上升稳态时间,可以精准的控制肥料和水的配比。

关键词：水肥一体化控制系统模糊PID控制麻雀搜索算法酸碱度电导率

水稻TFⅡB相关因子OsBRF1的功能探析

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农业生物技术学报 2024年第8期 1729-1741页

作者：陈歆惠陈广娜宁鹤陈家洛王思怡朱诚杨素中国计量大学生命科学学院/浙江省特色农产品品质及危害物控制技术重点实验室

在大多数真核细胞中，TFⅡB (transcription factorⅡB)是DNA转录合成RNA过程中RNA聚合酶Ⅱ的通用转录因子。TFⅡB相关因子(TFⅡB-related factor 1, BRF1)是RNA聚合酶Ⅲ的通用转录因子，负责合成tRNA和5S rRNA。拟南芥(Arabidopsis thaliana)中AtBRF1和AtBRF2以功能冗余的方式参与生殖生长。作为重要粮食作物及单子叶模式植物，水稻(Oryza sativa)中BRF1基因的功能尚未见报道。本研究构建了OsBRF1基因启动子驱动的β-葡萄糖苷酸酶(β-glucuronidase, GUS)表达载体，GUS染色结果显示，OsBRF1在根、叶、叶鞘、柱头、成熟根、成熟叶、圆锥花序、花粉、胚乳和花药中均有较高表达，在颖壳中不表达。将OsBRF1与GFP的融合表达载体经根癌农杆菌(Agrobacterium tumefaciens)介导转入本氏烟草(Nicotiana benthamiana)叶片，发现OsBRF1蛋白主要定位于细胞核。利用CRISPR/Cas9基因编辑手段无法获得纯合移码突变植株，表明OsBRF1基因纯合致死；进一步利用RNAi植株进行表型观察，发现OsBRF1的RNAi植株花粉活性和结实率显著下降(P<0.05)，表明该基因可能通过调控花粉活性而影响水稻结实率。酵母双杂交和双分子荧光互补结果显示，OsBRF1与OsTBP1～3 (TBP:TATA结合蛋白,TATA-binding protein)存在蛋白互作，表明其可能仍然作为通用转录因子行使重要功能。本研究为深入探究OsBRF1基因功能及调控机制提供基础资料。

关键词：水稻 TFⅡB(transcription factorⅡB)家族表达分析功能分析蛋白互作

新工科“双创”人才“三全育人”培养:现实问题、运行机制及实践路径

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创新创业理论研究与实践 2024年第3期7卷 82-87页

作者：陈广仁广东机电职业技术学院广东广州510515

为解决高职院校通过新工科教育培养“双创”人才过程中普遍存在的人才培养质量和就业质量不高、人才大规模定制化和精准化培养不足、育人项目成效不显著等突出问题,参照产教融合逻辑框架,依据“三全育人”理念,通过厘清“双创”人才培... 详细信息

为解决高职院校通过新工科教育培养“双创”人才过程中普遍存在的人才培养质量和就业质量不高、人才大规模定制化和精准化培养不足、育人项目成效不显著等突出问题,参照产教融合逻辑框架,依据“三全育人”理念,通过厘清“双创”人才培养目标(人才链)、提炼“双创”人才能力结构及开发培养内容,从全过程培养环节(创新链)、全方位培养方式(产业链)、全员培养形式(教育链)三个维度构建新工科“双创”人才“三全育人”培养机制,设计培养路径及评价体系。研究可为高职院校通过深化产教融合实践“三全育人”机制,培养高质量“双创”人才提供指引及思路。

关键词：产教融合新工科创新创业人才培养 “三全育人” 高职院校